郝永忠（？－1664），陕西延安人，明末清初农民起义军将领，初于军中为大旗手，故名“郝摇旗”。

郝摇旗，又作尧奇，与南明联合抗清后，南明隆武帝赐名永忠，陕西延安人。其参加农民军的时间当较早。崇祯十六年（1643年）三月，郝摇旗随马世泰率军数万攻沔阳州，先以军攻取邻邑，使沔阳孤立无援，遂克。史料载摇旗“枭悍”，在军中执掌大旗，“军中望永忠摇旗，辄奋，遂以郝摇旗著名，敌遇之震”。

永昌二年（1644年）四至五月间，大顺军遭到清军的沉重打击，李自成和大顺军中不少将领战死，一些部队群龙无首，郝摇旗在混乱中杀死自己的主将，掌握了一部分军队，有官兵达四万，成为一支能独立作战的部队。

永昌三年（1645年），李自成在九宫山被打散入深山，李双喜遇大顺军别部入通山寻找，当为郝摇旗部。李自成死后，郝摇旗、张鼐等转辗进入湖广湘阴、浏阳一带，兵锋逼近长沙。巡抚何腾蛟急派长沙通判周二南率“铁骑营”和黄朝宣部的“燕子窝”营出城阻击，郝摇旗率大顺军迎战于浏阳城东的官渡，派一部大顺军从上流夹击，官兵溃，“杀伤无算”，周二南被射死，“腾蛟始骇，婴城为死守记”，但大顺军余部为站住脚跟，未乘胜追击，而是先后与南明和清方频频接触，以获得一块立足之地，郝摇旗也先向清军递上了降顺禀文，后又和刘体纯一起率先与南明湖南巡抚何腾蛟达成了合营抗清的协议。通过郝摇旗的联系，大顺军袁宗第、蔺养成、王进才、牛万才等也先后与何腾蛟达成了相同的协议，李自成死于九宫山的消息也是郝摇旗通告南明朝野，“有指示之功”，故南明隆武帝赐郝摇旗名“永忠”。同年八九月间，李过等奉大顺皇后高氏屯兵荆州的松滋草坪，大顺军中随李自成进入湖广各部如田见秀、张鼐、袁宗第、刘体纯等皆往会师，独郝摇旗因杀其主将为大顺军各部所恶，留在何腾蛟营中听命，被任为“援剿右部总兵官都督同知”。

顺治三年（隆武二年、1646年），隆武帝下诏亲征，以图恢复，由福建进江西，命何腾蛟迎解。何腾蛟“固无迎意”，一面令郝摇旗以护驾为名，从衡州出发，称取道郴州趋赣州，一面密谕郝摇旗“令勿必往”。五月十七日，郝摇旗率本部兵马从长沙出兵，迁延三月余，至九月初二日方至郴州，而隆武帝已经在汀州被清军俘杀。南明永历帝立，郝摇旗被封为南安伯。

顺治四年（1647年），清军占领湖南，郝摇旗率部撤退，经桂阳、永州、道州等地，转移至广西桂林。九月，清军攻占永州，十一月上旬即攻全州。十日，南明督师何腾蛟坐镇兴安，约南安伯郝摇旗和新兴伯焦琏、宜章伯卢鼎一起驰援全州。十三日，四营同至脚山，离全州二十里，郝摇旗即率领本部兵马由小路向在全州城下的清军发动了攻击。郝摇旗“身先士卒，率标镇马骑直冲虏营。虏交锋大败，奔溃北走”。郝摇旗驱兵马乘胜追杀二三十里，至“天晚收兵回营”，歼灭清军数千，清军统帅、怀顺王耿仲明“仅以身免”，退屯六十里外黄沙镇，此役被永历称赞为“真中兴战功第一”，而“勋镇共以首功归永忠”，之后不久，郝摇旗被晋升为南安侯。郝摇旗率领的大顺军余部虽然在广西为南明军重挫清军立下了功劳，但南明的地方官吏士绅仍然敌视大顺军余部。在地方驻扎时与南明军焦琏部发生冲突，军饷供给地方官亦处处刁难。在军饷无着的情况下，郝摇旗部大顺军为了解决军需，采取了类似大顺政权“追赃助饷”的政策，史载其“扎营校场，日取乡民，弦绞其腿，讯诸司贤否贫富，阅十百人，乃于各名下划圈，iL以多寡分饷高下，按而索之”；地方官员也一律筹征，“司道府各官各千万不等”，因而加剧了与南明地方政权的矛盾。

顺治五年（1648年）正月，清军继续进攻广西，督师何腾蛟据守兴安，令各部南明军派兵增援，合击清军。郝摇旗为此派出了所部一千精骑前往。然当二月初一日清军在平南王孔有德、怀顺王耿仲明、定南王尚可喜的率领下会师大举进攻广西时，南明将领胡一青等丢下郝摇旗部将士，护着何腾蛟逃向桂林，致郝摇旗所部一千余精骑在兴安陷入清军的重围，城破后全部战死。接着，郝摇旗部在灵川又被清军打败，郝摇旗因此对南明产生怨恨，在奔还桂林后拒绝与瞿式耜留守桂林。永历帝得悉清军继续南下，决定先逃，二十二日，郝摇旗率所部兵马与之同行，并在撤向柳州时纵容部下“大掠”官私财物以行。郝摇旗本有意奉永历帝在军中以自重，藉以和南明军诸将抗衡，但永历帝不愿接受大顺军余部的“护驾”，在郝摇旗部护卫其脱离了清军追击的危险后，甩掉了郝摇旗部，逃向了南宁。此后，郝摇旗部大顺军在广西、湖南、贵州三省交界处又活动了一年多，和南明军的摩擦不断。七月，郝摇旗在柳州，何腾蛟因与南明将领、远安伯陈友龙有私怨，唆使郝摇旗出兵靖州攻之。当时郝摇旗军“方困于食”，乃奉何腾蛟之令攻靖州陈友龙的老营。八月，正在与清军作战的陈友龙撤兵回防。两军战于武冈，陈友龙军战败，郝摇旗“尽并其军”，南明方面因此对郝摇旗军也更为仇视。

顺治六年（1649年）正月，何腾蛟在湖南湘潭被清军俘获后处死，已经对南明永历小朝廷深感失望的郝摇旗从此不再接受永历朝廷的调度与节制，而独自活动于贵州东南部的黎平府。攻占湖南的清军乘胜攻袭与湖广接壤的黎平，郝摇旗率军仓促应战，大败，退走广西庆远，在广西、贵州交界地区活动。及闻刘体纯等已先后在湖广西山一带屯耕定居，郝摇旗也前往湖广，与大顺军余部重新恢复了联系，在房县羊角寨安扎老营，建立了根据地”们。当时大顺军余部在西山皆“用永历年号，假故明封号”，以“收拾人心，藉以自固”，郝摇旗则在军中拥立明韩王朱本铉，在对外与清军作战时，则和各大顺军余部及在夔东一带的南明军进行合作。

顺治七年（1651年）十二月，郝摇旗被南明封为益国公。顺治九年（1652年），大西军领袖孙可望派使入西山，与大顺军余部联络，李来亨、刘体纯等皆与修好，郝摇旗仍不为俯首，“独奉韩王为主”。郝摇旗在西山十三家中，实力最强，对外与清军的作战，也最为频繁，郧阳府之保康、竹山、竹溪和襄阳府的均县、南漳、光化、谷城等地是郝摇旗部农民军活动的主要区域。顺治九年（1652年）八月，郝摇旗率军出击，筹集兵饷，十五日乘雾渡江，突攻夷陵州，清守军败溃，郝摇旗部一举攻入夷陵；十一月，和刘体纯、袁宗第、拓天宝、党守素等合兵两万余，自房县进破竹山、竹溪，清地方官员惊呼“二竹地方响应投贼，尽皆不为我有”。顺治十年（1653年）初，郝摇旗部攻克谷城屏风寨，屯兵铜山、茅坪；三月，进击武当山，克均州；明年，再克屏风寨，屯兵铜山，三月后，郝摇旗又与刘体纯部配合行动，连续在光化、均州、谷城一带活动数月，筹措军粮，打击清军；六七月间，郝摇旗与刘体纯、袁宗第、拓天宝等联合行动，攻竹溪，分兵奔袭兴安；顺治十四年（1657年），郝摇旗还率精骑袭破襄阳。史载摇旗部“驰入襄阳，城中清守者惊走。留一日，清援军至，复退入南漳山中”。

在与清军频频作战的同时，郝摇旗还积极与各地的抗清力量联系，以争取更大的影响和发展。顺治十年七月，郝摇旗派所部总兵周中启、副将李良等往德安、随州一带进行活动，组织队伍；顺治十一年正月，郝摇旗通过宋谦联络陕西抗清军首领虞胤，并给宋谦以空札，授以组织发展抗清力量的权宜，让其在河南、山西等地活动；其后至顺治十二年十一月间，虞胤所派使者曾三进郝摇旗营中见韩王与郝摇旗，与郝摇旗“商议举事”，郝摇旗让其联络山西五台山的高鼎、太行山的牛光天等共同抗清；是时，郝摇旗还试图建立地方政权，在所占领的地区“设伪官，刻印符”。郝摇旗作为大顺军余部的将领，在敌强我弱的形势下能够积极主动的向敌内部发展抗清力量，不失为主动。在西山，郝摇旗在越来越艰苦的条件下一边“练兵屯垦”，一边坚持抗清，虽然清方多次进行了招降，郝摇旗等都不为所动，仍然“依险自守”。

康熙元年（1662年），清军在西南取得了决定性的胜利、南明永历帝被缢死、重要的抗清将领李定国也病死于边境后，乃集中陕西、湖广、四川三省兵力会剿在西山的大顺军余部。十一月二十日，三省清军到达前线，分三路进攻大顺军余部。康熙二年（1663年）二月初八日，陕西提督王一正、兴汉总兵于奋起、河北总兵鲍敬等率领清军至房县，与郝摇旗部大顺军战于横水地方，两军激战，郝摇旗部战败；三月中，郝摇旗派白良辅潜出羊子山，谋烧清军屯磬口粮，清军有备，白良辅被斩于阵：二十五日，郝摇旗与王一正等部再战于张老河，又败。在此前后，袁宗第、李来亨等部也分别被清军击败。清军步步进逼，大顺军余部决定集中兵力反击。六月二十日，郝摇旗率领老营精兵往合刘体纯等，于七月十日抵巴东陈家坡刘体纯营地，十七日与李来亨等部会合于三对河。二十二日，李来亨、刘体纯、郝摇旗等部大顺军在七连坪合击湖广清军，将三万余清军击败，乘胜追击至南阳河、兴山县，击杀击伤清军无数，清湖广提督董学礼一直逃到夷陵，不敢再出战。接着，郝摇旗与李来亨、刘体纯、袁宗第、拓天宝、党守素、马腾云率领七部大顺军五万余人又西向进攻四川来犯清军，将四川清军包围在巫山县城。八月二十四日，大顺军余部完成了对巫山的包围与攻城准备，二十五日三更攻城，一连猛攻十二昼夜。但是清军凭借巫山依山而建易守难攻的有利地形固守，虽然大顺军将士用挨牌、云梯、土囤等多种办法攻城，乘天雨又挖掘了地道，但攻城终未得手，清军乘大顺军余部粮草不济出城反击，大顺军被击败，各级将领牺牲了五十余人，兵士损失七千余，退回了个各自的营地。

巫山战役后，大顺军余部失去了主动作战的能力，而清朝廷又增派都统穆里玛等统领京城禁旅增援湖广四川诸军。在严峻的形势下，郝摇旗部下纷纷降清，十一月初七日，郝摇旗部总兵、武忠将军罗茂同率领军官八十九人、兵士二百多人降清：十二月初六日，总兵、克捷将军马进玉，章威将军王之炳，靖彝将军张大盛，建威将军武自强等率领总兵、副将、参将、游击等四百九十五员降清。但郝摇旗仍然拒绝了意志不坚定者的劝降，率领为数不多的部队转移至刘体纯的老营陈家坡，依附刘体纯。十二月二十五日，陈家坡被清军攻破，刘体纯自缢，郝摇旗与袁宗第退向八石坪，又冒着大雪转移至大宁黄草坪。二十六日，清军紧紧追击而至，郝摇旗、袁宗第等虽然兵少将寡，仍然奋起抵抗，终于寡不敌众被俘，不久郝摇旗与其子郝应锡一起被清廷下旨处死。

儿子：郝应锡