镇定府，古代越南的中圻地区的一个羁縻府，治所在今老挝人民民主共和国波里坎赛省的万通县。

玉麻地区本是古哀牢国（南掌王国）的属地，明朝征服安南后，玉麻地区的土酋琴贵归附明朝。明成祖永乐十三年（1415年）夏四月，明朝政府设立玉麻州，隶属交趾等处承宣布政使司乂安府。永乐十七年（1419年）秋八月，乂安府土官知府潘僚反叛明朝，旋被击溃，逃入玉麻州。十一月，交阯总兵官豊城侯李彬讨潘僚至玉麻州境，至忙巨谈蒲潭山，攻破之，潘僚等逃老挝。

洪熙元年（1425年），玉麻州土知州琴贵以兵八千，象十余只与黎利，攻杀茶笼州土官琴彭。

宣德二年，明朝废交趾司，开始从安南撤军，起义军首领黎利建立黎朝，定都东都（河内），将玉麻州升为府，定三年一贡。

宣德十年，玉麻府反叛黎朝，黎朝遣军讨伐，琴贵和次子道闷逃往老挝，后琴贵被杀，长子道慕擒其弟道闷归顺黎朝。

景泰六年冬十月，玉麻州有鼠大如猪。

景泰七年夏五月，玉麻观察使琴轲向黎朝进献方物。

黎圣宗年间，分全国为十三处，玉麻府隶乂安承宣，领郑皋州十二峒。

阮朝初年，嘉隆帝将玉麻府割给万象国。明命八年，万象被暹罗击败，玉麻府郑皋州的甘吉、甘闷、帆灵三蛮归附阮朝，阮朝改甘吉蛮为甘吉县，甘闷蛮为甘门县、帆灵蛮为甘灵县。九年，设立镇定府，统领三县。十五年，三县被暹罗所攻，居民飘散。二十一年，甘吉、甘门二县土目将居民寄寓于香山县。直到嗣德年间，阮朝于名义上领有此地。

镇定府东界德寿府、镇靖府；南界乐边府；西界暹罗国、万象国；北界镇宁府、襄阳府。

《安南志原》记载其境内有波故山、巨界山，下有金穴；又有恾基山，下有银穴；麻牢江、涌水溪、波故溪，中有金穴；力尧涧、麻罗涧、巨陀涧，有盐井。

根据史料记载分析，镇定府地区即今天老挝的波里坎赛省地区。郑皋州即万通县（Viengthong）。甘灵县即Pakkading。甘门县即Khamkheuth。