陆承轩，轩辕剑系列中的另类男主角。虽然从小拥有强大的力量，但却与我们习惯的于游戏中开篇就已注定的英雄式角色不同。同样的英雄出少年，其阴郁、犹疑的性格却远不像别的角色那么洒脱、欢快。
据《轩辕剑伍》制作人的透露，他也十分认同本作主角设定的跳脱，因为历代作品的主角除了独特的个性之外，通常也会拥有与众不同的背景，象陆承轩这样平凡、没自信、又没有明确生活目标的普通人，真的是轩辕剑系列的异类。但之所以选择非英雄式的人物，是希望玩家在游戏的过程中，感受到作为一般人要经历的种种历练，自己吞下因为挫折带来的泪水，经由周遭朋友的帮助、扶持，克服一个接着一个的困难，在这个过程中成长起来，即使成就不了了不起的人，也要做到令自己骄傲。这就是设计这样一个人物的初衷。
陆承轩家住
东吴都城
建业，因为身体力量爆发而意外杀死父母，被同乡人唾弃，所以逃跑到山崖中，在皇甫暮云劈开入口时意外掉到空间裂缝里，到了
山海界。皇甫暮云发现陆承轩意外落入山海界后，尽其所能帮助他，鼓励他直面问题，并与其约定三个月后一同返回
轩辕界。
在山海界游历过程中，陆承轩先后结识
女子国二国主夏柔，寻访
青龙圣者继承人的
青龙国民莫耶，
玄武国世子寒洛等人。众人为应对山海界气候异变及调停诸国战端而四处奔走，后得知造成气候异变的元凶正是皇甫暮云之母
天女青儿。最终皇甫暮云自杀化作
轩辕剑，陆承轩等人击败天女，天女看到
黄帝在轩辕剑上写的忏悔词后甘愿被重新封印，陆承轩留下与夏柔一同重建山海界。（普通结局，陆承轩等人杀死天女，皇甫暮云与陆承轩在空间裂缝决斗，最终二人分别化作轩辕剑和
昊天塔。）