陈友才（1914—1937年4月25日），出生于湖南郴县的一个贫苦农民家庭，1928年1月参加朱德、陈毅领导的湘南起义，同年4月，随起义部队上井冈山后，调毛泽东身边任警卫员。1934年秋，随部参加长征。1936年2月，任周恩来的警卫参谋。1937年4月25日，周恩来东渡黄河进入陕西绥德义和镇时，突遭一股暗藏的土匪袭击，陈友才为保护周恩来，壮烈牺牲。

陈友才（1914—1937年），出生于湖南郴县秀良区（今苏仙区良田镇）一个贫苦农民家庭。他的父亲陈初泽，在1926年农民运动中任村农民自卫军大队长，“马日事变”后被敌人杀害。

1928年1月，陈友才参加朱德、陈毅领导的湘南起义。同年4月，随起义部队上井冈山后，在毛泽东身边任警卫员。

1929年2月，调任红四军军部参谋。同年5月，陈毅介绍陈友才加入了中国共产党。他在红四军军部和红一方面军总部从事5年多通讯工作，担任过红军总部侦察通信队长。

1935年6月，部队到达四川懋功时，他被调到周恩来身边担负警卫任务。

1936年2月，担任周恩来警卫参谋。同年12月12日，震惊中外的西安事变爆发。应张学良、杨虎城将军电邀，周恩来率中共代表团从陕西保安县（今志丹县）到延安进行谈判。作为周恩来的副官，陈友才随机一同前往西安，多次与敌特周旋，机智、沉着、勇敢地保卫周恩来的工作顺利进行。

1937年3月下旬，周恩来作为中国共产党的全权代表，赴杭州同蒋介石、张冲等人进行国共第二次合作的正式谈判。4月25日，周恩来再次由延安启程前往南京，同国民党代表谈判红军改编的问题。同行的有红军副参谋长张云逸，军委参谋处负责人孔石泉、陈友才和警卫队一班的警卫战士，共30多人。

周恩来一行于当天上午9时乘卡车从延安南门兵站出发。这一重要行动，事先被隐蔽在延安南门口附近的敌特冯长斗探知后，急速密告给流窜在延安、宜川、甘泉交界地带的政治土匪和反动民团头目姬延寿、李清吾一伙。他们立即纠集大批土匪武装，麇集于甘泉境内的劳山，阴谋伏击杀害周恩来，破坏国共谈判。 卡车穿过红军防区三十里铺兵站，到达劳山北麓的湫沿山一小段平地时，子弹如雨点般射来。一场毫无准备的残酷战斗，在这山间公路上展开。

当时敌人在暗处，我方在明处，敌人有100多人，我方才30多人，处境极为险恶。周恩来沉着、镇定，当即命令“快下车，散开还击”。他推开车门，跳出驾驶室，伏在前车轮胎后，观察敌情，指挥战斗。

陈友才被子弹打伤了腿，无法下车。他仔细观察敌人的火力部署，发现右侧没有敌人，就命令刘久洲、陈贤仁、向三光、曹鸿都护卫周恩来撤下公路，向右侧树林转移。

残暴的敌人看到车厢前站着一个穿西服、系领带、戴礼帽、穿长靴的人，手持驳壳枪，镇静指挥，毫不畏惧，误认为是周恩来，便射出密集的子弹。其实，那天周恩来穿的是新军装，陈友才穿的是西服，目的是通过假扮周恩来迷惑敌人。但终因敌众我寡，子弹打完后，敌人扑上来，陈友才身中六弹，倒在血泊中。 所幸终于掩护了周恩来和战友们突围撤退。

残暴的匪徒从倒下的陈友才衣袋里搜出写有“周恩来”的亲笔名片时，以为伏击周恩来成功，歇斯底里地在陈友才遗体上连捅20多刀，然后狂呼乱叫，扬长而去。

劳山事件后的第三天上午，红军总参谋部在延安为壮烈牺牲的陈友才、陈国桥等11位同志举行隆重的追悼大会。大会由萧劲光主持，张云逸致悼词。追悼会后，烈士的遗体被安葬在宝塔山下。

对于陈友才的牺牲，周恩来深感悲痛，他说：“陈友才同志工作一贯认真，在战斗中勇敢沉着，他忠于职守，忠于党，忠于革命的献身精神和崇高品德，永远值得我们大家学习和怀念。他是我们每个活着的人的好榜样。”

1937年4月27日下午，中央军委举行陈友才等烈士追悼大会，张云逸致悼词，周恩来怀着沉痛的心情讲话。周恩来高度评价陈友才，说他是勇敢沉着、认真负责、无私无畏、勇于为革命献身的共产主义战士，并号召大家永远向他学习。会后，陈友才遗体被安葬于延安宝塔山腰。

1973年6月，周恩来陪同越南客人回到延安。处理完其他事务，他要求亲自去陈友才的坟上祭奠，并说：“我一生中曾遇到过多次危险，但最危险的是这一次。”当延安有关负责同志告诉他，由于1947年胡宗南进犯，陈友才的坟墓遭到摧毁，再没有找着时，周总理伤心得当即掉下了眼泪。临行前，他还再三叮嘱：“陈友才同志牺牲得很英勇，要把烈士们请进陵园，给他们立个碑”。同年6月，陕西省甘泉县人民政府，在湫沿山发生战斗的地方，为烈士们立起了一块石碑。石碑正面刻文记载有周恩来一行遇险经过，背面刻有烈士名字。