零陵郡，名于舜葬九疑，是中国古代设立的一个郡县，出自《史记·五帝本纪》。

零陵得名于舜葬九疑。《史记·五帝本纪》载：舜“南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑，是为零陵”。

原起舜帝二位妃子娥皇、女英寻夫来到潇水、湘水会合处，因这里三面环水视，视为是舜帝陵墓。“零”字在中国文化中，是最大的数字，舜是帝皇，把这个似陵的地方称之为零墓，就是最大的陵。零陵是中国最早的地名之一。

秦始皇（嬴政二十六年）公元前221年始设零陵县，西汉汉武帝征服南越以后，为了加强对南越地区的统治，随即在这一带建立起西汉中央政府领导的地方政权。汉武帝（元朔五年）公元前124年封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国，并改泉陵侯国为泉陵县，汉文帝末年公元前166年，长沙国因无嗣而国除，汉文帝析长沙国置零陵郡，郡治首先设在零陵县（今广西全州县咸水镇）。

隋文帝（开皇九年）589年改泉陵县改为零陵县。治所在今永州市零陵区城区。

汉武帝（元朔五年）公元前124年封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国，并改泉陵侯国为泉陵县。

东汉光武帝建武元年（25年），零陵郡治迁至泉陵侯国。

隋文帝（开皇九年）589年改泉陵县改为零陵县。治所在今永州市零陵区城区。

零陵郡辖域最大时包括 今湘中到湘西南到桂东北的永州、桂林、邵阳、衡阳、湘潭、娄底等地区。

永州，隋开皇(581一600)年初，将零陵郡改置永州总管府，旋废。

大业(605—617年)复置零陵郡。

唐武德四年(621)改置永州。

天宝元年(742)复名零陵郡。

乾元元年(758)叉改名永州(形成一地二名)，治零陵(今永州市零陵区)。辖4县，内湘源、灌阳在今广西。属地在今湖南境的有零陵、祁阳2县。属江南西道。

五代楚置永州。辖零陵、祁阳2县。

宋朝置永州零度郡，仍治零陵。辖零陵、祁阳、东安3县。属荆湖南路。

元至元十三年(1276)置安抚司，至元十四年(1277)改置永州路总管府。

西汉零陵郡辖7县、4县级侯国：

（1）、零陵县，秦代初置，县治、郡治在今广西区全州县咸水乡老拱桥边或凤凰乡的建安司；辖今广西全州、兴安、灌阳一带；

（2）、营道县，西汉初置，县治在当下湖南省宁远县大阳洞，辖今湖南宁远水市和九疑，道县柑子园、四马桥一带；

（3）、泠道县，西汉初置，县治在今湖南省宁远县东部胡家村，辖今宁远、新田一带；

（4）、始安县，西汉初置，县治在今广西区兴安县溶江后迁桂林市，辖今广西桂林、永福、阳朔一带；

（5）、营浦县，秦代初置，县治在今湖南省道县东门一带，辖今道县地及双牌南的一部分；

（6）、洮阳县，西汉初置，县治在今广西区全州县永岁镇一带，辖今广西全州、资源一带；

（7）、钟武县，西汉初置，县治在今湖南省衡阳县西渡镇，辖今衡阳县地。

均为汉武帝元朔五年（公元前124）封长沙国定王刘发的4个儿子所置，它们是：

（1）、泉陵侯国，封刘贤，治所在今湖南省永州市零陵区，辖当下永州市零陵区、永州市冷水滩区、东安县、祁阳县、祁东县及双牌县北一部分；

（2）、都梁侯国，封刘遂，治所在今湖南省武冈市，辖今洞口、绥宁、武冈、城步等县市一带；

（3）、夫夷侯国，封刘义，治所在今湖南省邵阳县西，辖今新宁、邵阳县一带；

（4）、舂陵侯国，封刘买，治所在今湖南省宁远县柏家坪镇，辖今宁远北部及祁阳、新田、双牌的一部分。初元四年（公元前45），刘买之孙刘仁徙国于湖北南阳。

西汉零陵郡地相当于今湖南邵阳地区以南的资水上游，衡阳、道县之间的潇水、湘江流域，以及广西桂林、永福以东、阳朔以北的地区。

东汉零陵郡辖8县、5县级侯国：

泉陵县：县治在今湖南省永州市零陵区，辖今永州市零陵区、永州市冷水滩区、东安县、祁阳县、祁东县及双牌县北一部分；

零陵县：县治今广西区全州县咸水乡，辖今广西全州、兴安、灌阳一带；

营道县：县治在今湖南省宁远县大阳洞，辖今湖南宁远水市、九疑，道县柑子园、四马桥一带；

泠道县：县治在今湖南省宁远县东部胡家村，辖今宁远、新田一带。〈西汉初元四年（前45年），舂陵侯国并入泠道县〉；

始安县：县治在今广西区桂林市，辖今广西桂林、永福、阳朔一带；

营浦县：县治在今湖南省道县东门一带，辖今道县地及双牌南的一部分；

洮阳县：县治在今广西区全州县永岁镇一带，辖今广西全州、资源一带；

湘乡县：县治在今湖南省湘乡市，辖今湘乡市、双峰县地。

重安侯国：原钟武县（永建三年即公元128年改名重安侯国），治所在今湖南省衡阳县西渡镇，辖今衡阳县地；

都梁侯国：治所在今湖南省武冈市，辖今洞口、绥宁、武冈、城步等县市一带；

夫夷侯国：治所在今湖南省邵阳县西，辖今新宁县、邵阳县一带；

昭阳侯国：治所在今湖南省邵东县，辖邵东县地；

烝阳侯国：治所在今湖南省邵东县东部，辖衡阳县、邵东县东地。

汉献帝建安三年(198)，荆州牧刘表攻占零陵，零陵境域属刘表势力范围。

建安十三年(208)，赤壁之战后刘备代刘表领荆州牧，以诸葛亮督长沙、零陵、桂阳三郡军事及赋税，零陵属刘备的势力范围。

建安二十年(215)，刘备与孙权言和，双方以湘水为东西界，长沙、江夏、桂阳以东属吴，零陵、武陵以西属蜀汉。

三国蜀昭烈帝章武三年(223)，刘备病故，零陵郡地入东吴。

吴末帝甘露元年(265)分零陵南部置始安郡(今广西桂林市)。

吴末帝宝鼎元年(266)，析零陵郡置营阳郡，郡治营浦(今道县)；划出零陵郡北部置邵陵郡(今邵阳市)；零陵、营阳二郡属吴荆州之地。

西晋武帝太康元年(280)吞并东吴，分全国为19州，废营阳郡入零陵郡，属西晋之荆州。

晋怀帝永嘉元年(307)，析荆州、广州所辖9郡置湘州，零陵郡属之。

东晋穆帝永和年间(345～356)，析零陵郡复置营阳郡，仍治营浦，属湘州。

安帝义熙十二年(417)，废湘州，零陵、营阳二郡属荆州。

南北朝时期，梁武帝天监十四年(515)，改营阳郡为永阳郡。

陈改永阳郡为营州永阳郡。零陵、永阳二郡属湘州。

隋文帝开皇九年(589)，废零陵、永阳二郡，因零陵郡治西南有“永山、永水”之名者，故置永州总管府，永州之名始称于世。

隋炀帝大业三年(607)，改州为郡，改永州总管府为零陵郡。

唐高祖武德四年(621)，废零陵郡置永州、营州。

武德五年，改营州为南营州。

唐太宗贞观八年(634)，改营州为道州。

贞观十年(636)，分全国为10道，永州、道州属江南道。

贞观十七年(643)，撤道州并入永州。

唐高宗上元二年(675)，复析永州置道州。

唐玄宗开元二十一年(733)，分全国为15道，永州、道州属江南西道。

天宝元年(742)，改永州为零陵郡，道州为江华郡。

唐肃宗乾元元年(758)复称永州、道州。此后零陵郡不复置。