飞鹰号驱逐舰是
大清帝国驻
德国公使
许景澄向德国
伏尔铿造船厂订制的，1895年完工。直至次年夏天回国。本舰原称称鱼雷快舰或猎舰, 后改称驱逐舰。 在清末，“飞鹰”舰编属
巡洋舰队。
民国年间，“飞鹰”舰于1917年参与
护法舰队南下后，长期驻扎广东。
1898年9月21日，
慈禧太后发动戊戌政变。同日，
康有为搭乘
英商太古轮船公司的“重庆”号客轮，于上午11时离
天津南下
上海。直隶总督
荣禄获悉后，曾派遣飞鹰号驱逐舰追赶。依飞鹰号驱逐舰的航速，若要追上“重庆”号客轮应当没有问题，管带
刘冠雄驾舰航行至中途时，声称舰上煤尽，返回天津，其原因不详。有说刘是留英学生，同情变法；有说是荣禄故意放人，使得康有为无法与光绪帝当面对质，可以使慈禧太后更方便地掌控政变后的北京局势，但都属于猜测，没有史料依据。
1909年初夏，飞鹰号驱逐舰协同一艘海关巡逻艇远航东沙取证，还顺道巡视了西沙群岛。张人骏在提交给
北京的报告中，提出东沙、西沙“适当欧洲来华之要冲，为南洋第一重门户， 若任其荒而不治，非惟地利之弃，甚为可惜，亦非所以重领土而保海权也”。美国的《基督教箴言报》报道说，大清特遣舰队的“吴司令”（
吴敬荣）建议朝廷向所有可居住的南海岛屿尽快移民。中日双方终于在1909年10月11日签订了东沙问题条约，明确
东沙群岛为中国固有领土，日本人立即撤出；中国以广东毫银16万元收购岛上已建设施，同时，日本人补缴各项税款及损坏庙产等的赔偿合计广东毫银3万元。
1911年，
辛亥革命爆发。飞鹰号驱逐舰由继刘冠雄、
黄钟瑛、
林建章、
杨敬修之后的第5任管带福建福州人林颂庄指挥，参加了11月2日江苏镇江江面的海军起义，与阿姆斯特朗的鱼雷炮舰“飞霆”等一起走向了民国。
1913年初，
孙中山以革职江西都督李烈钧等为首，在湖口、南京、上海等地发起了北伐讨袁战争，首开民国时代内战之始。袁世凯一面命令冯国璋等部陆军南下，同时刘冠雄率领海军舰队也赶往镇压。“飞鹰”舰当年原本驻泊在北方，年初烟台发生了被裁撤的关外军士兵千余人闹事的事件，一时烟台市面情形十分危机，飞鹰号驱逐舰与同泊烟台的巡洋舰“海圻”一起派出官兵登岸，协助烟台海军练营和山东军队平息了事变。事后，时任“飞鹰”舰长陈鹏翔（清末以来的第三任）被授予海军一等金色奖章，其他上岸弹压有功的枪炮副杨隽声、鱼雷副叶葆骏、正炮弁高大治、副炮弁陈祥瑞、田利发、杨承藩等官兵也都被分别授予奖章嘉奖。
1918年5月，孙中山被
桂系军阀以改组军政府组织为由逐出两广，护法舰队正式归向桂系。
1927年9月28日，飞鹰号驱逐舰一度以炮火支援广东省海军和陆军部队登陆，进攻
八一起义军，因兵力不敌而告败。
1932年，因粤系内部矛盾，广东海军总司令陈策命各舰开赴海南岛，7月6日，粤系首领陈济棠命广东空军飞机从雷州起飞，往海口轰炸飞鹰号驱逐舰，海空互战，飞鹰号驱逐舰舰中弹悬挂救生旗，表示不抵抗，但飞行员因陈济棠有5万元的悬赏，仍冒险低空飞行投弹。是中国空军击沉的第一艘战舰。