驺摇，姒姓，欧阳氏，号毋馀。秦汉之际人，越王勾践的后裔。西汉时期诸侯国东瓯国国君。

驺摇是越王无彊次子蹄的六世孙，姒姓，欧阳氏。“驺”是秦始皇平越后所赐之姓，意谓驯服之良驹，故史书中将欧阳摇记载为驺摇。战国时一般称人为氏，而不称姓，故在战国称欧阳摇，而不称姒摇。所谓姒姓，是尧帝赐禹王的姓氏。

秦朝末年，人民不堪秦王朝的残暴统治，爆发以陈胜、吴广为首的农民大起义。起义风暴很快就席卷大半个中国，六国贵族后裔和下级官吏闻风而动，纷纷揭竿而起、拥兵抗秦。消息传来，让瓯越首领驺摇兴奋不已。他觉得这正是自己大显身手、建功复国的好时机，不禁跃跃欲试，随时准备率领瓯越部众起义，投入灭秦的洪流之中。

驺摇是春秋时期越王勾践的后裔，身上流淌着英雄的热血，祖上原来居住在越国的会稽（今浙江绍兴）。公元前333年，越国被楚国灭亡后，南迁到瓯越，建立东瓯国。东瓯国传至驺摇叔父安朱时，正值秦始皇统一中国，废分封、建郡县。秦王朝在瓯越、闽越（今福建）两地设置闽中郡，安朱的王位遭废，降格为郡长。

驺摇的心里一直怀着复兴先祖霸业的梦想，在瓯江边的都城其府邸瓯王府里，他密切关注着天下大势，断定暴秦必亡，于是瞅准一个机会，率领部众加入鄱阳县令吴芮的义军。驺摇跟随吴芮驰骋千里，转战各地。不久，驺摇跟随刘邦杀入函谷关，攻陷秦都咸阳，灭亡秦朝。灭亡秦朝后，项羽封吴芮为衡山王，驺摇任都尉之职，成为吴芮手下的得力干将。

之后，便是项羽与刘邦的楚汉之争。驺摇审时度势，始终坚定地站在刘邦的一边。他对暴戾嗜杀的项羽没有什么好感，先祖所建的越国，就亡于楚人之手。从这一点来说，他与楚国贵族后裔项羽，还是有着宿仇。驺摇与吴芮追随刘邦的大军逐鹿中原，平定三秦，统一关内，辗转苦战四年之久，立下汗马功劳。

汉高祖五年（公元前202年），韩信布下十面埋伏，将项羽团团围困在垓下。这一仗，驺摇也引军参战，致使楚军大败，项羽乌江自刎，刘邦取得楚汉战争最后的胜利。由于驺摇平秦佐汉战功卓著，汉高祖晋封他为海阳齐信侯。

汉惠帝三年（公元前191年），汉王朝诏令在瓯越（地域相当于今温州、丽水、台州三个地市范围的整个浙南）重建遭秦朝所废的东瓯国，并正式晋封驺摇为东海王，世称东瓯王。

驺摇顺应时势，奋勇拼搏，最终实现建功复国的抱负。他管辖下的东瓯国，保留下越族部落的自治形式，与当时的闽越、南越一样，“天高皇帝远”，成为实际上处于独立状态的王国。

驺摇晋封东瓯王后，把一门心思都放在地方建设上，他励精图治，带领瓯越人对这片古老的土地进行开发，使生产得到迅速发展，改变瓯人过去“断发文身”，以蛇蛙鱼蛤为食的落后状况。东瓯国人民从此过上一段农耕渔猎、丰衣足食、世外桃源般的日子。

司马迁：（勾践）后七世，至闽君摇，佐诸侯平秦。

司马贞《史记索隐》：“王摇之立，爰处东隅。後嗣不道，自相诛锄。”

《史记·卷一百一十四·东越列传第五十四》

《汉书·卷九十五·西南夷两粤朝鲜传第六》

唐太宗敕定《欧阳氏谱序》：欧阳氏者，越王之胤（裔），姚（摇）王之始也。越王无彊之子，封于乌程欧余山之阳，为欧阳亭侯，因以为氏。

北宋欧阳修撰《欧阳氏谱图序》：欧阳氏之先，本出于夏禹之苗裔。自帝少康封其庶子于会稽，使守禹祀。传二十余世，至于允常，允常之子曰勾践，是为越王。越王勾践卒，子王鼠与立。自鼠与传五世，至王无彊，为楚威王所灭，其诸族子，分散争立。滨于江南海上，皆受封于楚。有封于欧阳亭者，为欧阳亭侯。欧阳亭，在今湖州乌程欧余山之阳。其后，子孙遂以为氏。汉高祖灭秦，得无彊之七世孙摇，复以为越王，使奉越后。

民国十三年（1924）甲子岁姚星吾撰《欧阳氏族谱原委序》：尝读《史记·世家》按：欧阳氏，本颛顼之后，夏禹王之苗裔也。传五世，至帝少康，封庶子无余于会稽，使守禹祀。历夏、商、周，传二十余世，至无彊，为楚威王所灭。无彊子蹄复受楚封。居乌程欧余山之阳，为欧阳侯，子孙遂以为氏，此欧阳氏因封受姓之所由来也。然其后，最显而可考者，在汉则有东越王摇，在晋则有冯翊太守建，在南齐则有屯骑校尉宝，在梁则有征南大将军、穆国公頠，在唐则有弘文馆学士、银青光禄大夫、开国公询，刑部侍郎、金紫光禄大夫通，在宋则有观文殿大学士、兵部尚书知青州军事、文忠公修。

《路史》“欧条”上记载说：“越王无彊次子，封乌程余山之阳，后有欧氏、欧阳氏。”

《唐书·宰相世系表》云：“夏少康庶子封于会稽，至越王无强，为楚所灭，无强子蹄，更封于乌程欧余山之阳，为欧阳亭侯，遂以为氏。”

《元和姓纂》载“瓯：东瓯王之后”。

欧阳六宗世次总歌选段： 因封受姓曰欧阳，道德文章百世芳。上溯黄帝及大禹，禹第五世名少康。 庶子无余封会稽，二十余世至允常。常子勾践封越霸，传衍六世乃无彊。 伐楚楚伐族属散，子蹄封欧余山阳。苗裔因之为姓氏，五世名摇汉封王。

勾践到摇的东瓯国君世系表如下：

勾践（战国时封越王）→鼠与→不寿→翁→侨伯→侯→无彊（伐楚为楚威王所灭）→蹄（欧阳宰勋，首任东瓯王）→伟→鸿业→海宇→伯历→安朱→摇

摇的父系表

勾践（战国时封越王）→鼠与→不寿→翁→侨伯→侯→无彊（伐楚为楚威王所灭）→蹄（欧阳宰勋，首任东瓯王）→伟→鸿业→完→庸→谟→摇

先祖：越王勾践

七世祖：越王无彊

六世祖：蹄（欧阳宰勋，首任东瓯王）

五世祖：伟

高祖父：鸿业

曾祖父：完

祖父：庸

父亲：谟

王后：熊氏，为楚幽王时楚考烈王之女长公主。

驺摇生有二子，一名昭襄，封哀侯，承袭东瓯王位；次子无励，封驺侯，后居南越。

东瓯王实不始自驺摇，而是驺摇的先世，据《越绝书》佚文记载：“东瓯，越王所立也，即周元王四年。”周元王四年，即越王勾践二十五年（前472年），其时已建立东瓯国，它的地域相当于今温州、丽水、台州等三个市地范围。

《史记·越王勾践世家》：“后七世，至闽君摇，佐诸侯平秦。”可相互佐证，故《越绝书》佚文所记是信而有证的，说明东瓯开发历史之久远，而历代的《永嘉县志》、《温州府志》对此均失载，而称东瓯王始自驺摇，以至有关历代东瓯王的事迹湮没无闻，这不能不说是瓯越文化史上的一大损失。

正由于驺摇“平秦佐汉”的历史功绩，以及瓯人为敬仰和纪念这位老祖宗，特建立东瓯王庙，并于每年古历三月八日，拥东瓯王塑像巡游街市，驱灾祈福。朱彝尊在《东瓯王庙碑》中说：“予读史之秦汉之际，有感东海王之事，其报仇雪耻，无异良横之所为，及诸侯畔秦，王率越从鄱君入关，灭秦。汉击楚王，率越佐汉灭楚。”，“是可谓豪杰之士矣。”这评价是符合历史实际的。庙在华盖山下。死后，葬于鹿城区西山瓯浦垟，其墓已经有关部门修复竣工。