鲁悼公，姬姓，名宁，即为战国时期鲁国第二十七任君主。他为鲁哀公儿子，承袭鲁哀公担任该国君主，在位31年。

悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑於三桓之家。前437年，悼公去世，子嘉立，是为元公。

前任：

前494年－前468年

继任：

《六国年表》中鲁国诸公在位年数为：

悼38、元21、穆31、共24、康9、景29、平19、文23、顷24，九公凡218年。

而《鲁世家》所记诸公在位年数则为：

悼37、元21、穆33、共22、康9、景29、平20、文23、顷24，九公凡218年。

《鲁世家》云：平公立，“是时六国皆称王。平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公七年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。顷公二年，秦拔楚之郢，楚顷王东徙于陈。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王伐灭鲁。顷公亡，迁下邑，为家人，鲁绝祀。顷公卒于柯。”　秦惠王卒于周赧王四年（公元前311年）。此年为鲁平公十二年，则平公即位于周显王四十七年（公元前322年），时六国确“皆称王”。楚怀王死于周赧王十九年（公元前296年），时为文公七年，则文公即位于周赧王十三年（公元前302年），平公刚好在位20年，《六国年表》误。文公在位二十三年，则顷公即位于周赧王三十六年（公元前279年），次年，白起拔郢，正与《六国年表》相合。顷公在位二十四年，则鲁亡之年应为周赧王五十九年（公元前256年）。

《六国年表》于次年记：楚“取鲁，鲁君封于莒。”楚既“取鲁”，断无再封之理。莒乃是鲁之“下邑”，故《六国年表》之所谓“封于莒”，实即《鲁世家》之所谓“迁下邑，为家人”之意，唯仍奉鲁祀而已。“取鲁”即亡鲁。按《六国年表》之惯例，诸侯之亡皆列于次年。故鲁亡之年必为周赧王五十九年，亦即楚考烈王八年（公元前256年）无疑。而《六国年表》于楚考烈王十四年（公元前249年）所记：“楚灭鲁，顷公迁下邑，为家人，绝祀。”似为顷公去世，鲁绝祀之误。

如此，从悼公即位至鲁亡，实仅有212年。

鲁平公即位于周显王四十七年（公元前322年）。平公之前的景公、康公年数，《六国年表》和《鲁世家》均作29年及9年，则景公即位于周显王十八年（公元前351年），康公即位于周显王九年（公元前360年）。元公年数，《六国年表》和《鲁世家》均作21年。如此，余悼、穆、共三公，尚有86年。而穆、共二公在位年数，《六国年表》和《鲁世家》虽不同，合计则同，均为55年。这样悼公在位年数就只有31年了。

但是，根据《竹书纪年》记载：魏惠王十四年（前356年），鲁恭侯、宋桓侯、卫成侯、郑厘侯（韩昭侯）来朝。

如果将鲁悼公在位年数减为31年，则魏惠王十四年（前356年），为鲁康公五年了，而《六国年表》中鲁共公在位期间为前376年——前353年，共24年。魏惠王十四年（前356年），为鲁共公二十一年。

按照《六国年表》依次上推，鲁穆公在位期间为前407年——前377年，共31年；鲁元公在位期间为前428年——前408年，共21年；则鲁悼公在位期间应为前467年——前429年，共39年。

《鲁世家》中记载的鲁悼公在位三十七年，应为三十九年之误。

《史记·卷三十三·鲁周公世家第三》