鲁隐公，名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。

鲁隐公息是周公八世孙，鲁惠公与继室声子之子。成年后，父惠公为其娶于宋。然宋女至鲁后，父亲惠公见宋女美丽，于是自纳之，宋女是为仲子。不久仲子为惠公生下公子允，就是后来的鲁桓公。息和允二人的母亲都是陪嫁的“媵”，允的母亲仲子是右媵，地位仅次于嫡夫人，所以仲子地位比声子高贵。子以母贵，允虽然年幼然而地位尊贵，息虽然年长然而地位卑贱。但由于地位相似，所以息和允这种尊卑关系是隐秘的，鲁国人并不知晓。到惠公死时，息因年长而贤能，鲁国大夫们都举荐他，并要立他为国君。因为允当时太幼小，在这种情况下息如果推辞，那么就不知道允将来是否一定能被立为国君；如果允被立为国君，息又担心大夫们不能很好地辅佐年幼的国君，所以息只好代替允上台执政，息是为了立允才做国君的。

隐公五年（前718），在棠地观看捕鱼。八年（前715），与郑国交换天子所赐之封邑太山的枋和许田。

隐公十年（前713），鲁国联合齐、郑攻打过宋、许两国。在其中几场战役中，公子挥都立了大功，这样就导致了公子挥在鲁国的专权。

十一年（前712）冬，公子挥来见隐公，他神秘地屏退左右，然后对隐公说：“主公当了这么多年国君，国家非常安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续当您的国君，也让我当个太宰，好吗？”鲁隐公听了，非常惊愕地说：“你怎么会有这样的想法呢？太子允要当国君是先君的命令呀！我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允确实已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给太子允了。”

公子挥害怕公子允听到这个事之后杀了他，反而向公子允说隐公的坏话，诬陷隐公想要除掉公子允真正做国君，并请求让自己杀掉隐公。公子允听信公子挥之话，于是同意公子挥请求去杀隐公。鲁隐公做公子时，曾与郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供一座院子里，时不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隐公去祭拜时率军把隐公给杀了。公子允上台，即为鲁桓公，为了掩人耳目，桓公和公子挥又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最后找了个替罪羊挡了过去。

《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐瞒隐公被桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为就像没有臣子一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，是不忍心说明。

按谥法：“不尸其位曰隐”，指其位不终。

清高士奇认为：鲁隐公之失，不在于让位，而在于让位之道考虑不周。惠公去世时，太子姬允已经六七岁了。隐公此时之上策应该是学其祖宗周公辅佐成王之故事，“抱负以临群臣，听国政”。这样，自己代理国相，行摄政之事就名正言顺了，以后想归政于太子也比较容易，即使有奸人想从中挑拨，也难以找到借口。而如今，隐公成了事实上的国君，不管国人，大臣还是国际舆论，都承认这个事实，并且不知道他对太子的真实打算。虽然他有退隐的准备，但仍不足以安抚太子的不安，也不足以杜绝羽父之流的野心家的阴谋。所以，隐公有心让位，或有其事。但贪恋权位，犹豫不决，则是祸根。加上自己的政治能力本身就不足，不但不知如何约束下属，更不知如何保护自己，处于政治漩涡中心的他最终沉没也就理所当然了。

鲁隐公五年春，隐公又不顾大夫臧僖伯苦口婆心的劝阻，大老远地非要跑到边境棠地去看捕鱼，按当时礼法，打鱼是贱业，身为诸侯王去看这个热闹，是大大的掉价儿，“非礼也”，何况还是不远万里跑到边境去看热闹，所以《春秋》曰：“公矢鱼于棠”。

鲁隐公五年秋，隐公又主持了鲁太子生母陵寝的落成典礼，典礼上跳了个六佾之舞（执羽的舞者八人一列为一佾，六佾就是六列），按礼法，第一，隐公只是摄政，鲁太子亲娘不是他的娘，他不该主持这个典礼，第二，这个舞跳得也不对，天子八佾，三公六佾，诸侯四佾，士大夫二佾，隐公身为诸侯却搞了个六佾，就是僭礼，因此《春秋》里记录“初献六羽，始为六佾”，这个“初”和“始”两个字都是讥讽隐公带头开始不守规矩，从此，礼崩乐坏，到后来连鲁国的大臣都敢在自家院子里跳八佾之舞了。

虽然六佾之舞违反礼法，但总体上说，隐公还是非常尊从传统礼法的，尤其是在鲁国这样一个非常重视传统的国家。比如，隐公三年，其生母声子死了，隐公虽然已经是国君，但仍然以庶母之礼葬之，远比不上惠公的嫡妻仲子去世时的排场。

隐公共执政了十一年。这段时间的局势的纷争主要发生在郑国、宋国和周朝，而鲁国与其他大国的关系都比较和平。鲁惠公晚年时，鲁与宋战。隐公即位后，立刻与宋国和好，恢复了传统的盟好关系。

鲁隐公六年，又与新兴的郑国修好。在中原大国宋国和郑国的争斗中，鲁国一直保持中立。直到鲁隐公九年，因为宋国的外交失误，鲁国才开始倾向于郑国。

鲁隐公时期对于周边的小国的关系也是比较和睦的。即位之初，就和邾国签订盟约。

隐公二年将女儿嫁给纪国国君，隐公八年，和莒国盟于浮来。

隐公十一年春季，滕国、薛国国君来朝，还对应该谁先参拜鲁君的问题发生争执，最后靠鲁隐公居中调解才罢。夏季，隐公和郑庄公在郲地会见，策划进攻许国。秋季，七月，隐公会合齐僖公、郑庄公进攻许国。这些都反映了鲁隐公在对外关系上宽厚的方面。

鲁隐公名息，一作息姑，其母声子。其父惠公的夫人是孟子，孟子死得早，声子成为继室。隐公长大以后，鲁惠公为他聘娶了宋武公弟弟女儿仲子为妻，新妇来到鲁国，惠公见其貌美，竟强占为己妻，生了儿子允，就是后来的鲁桓公。

鲁隐公五年（前718）春天，都城到处有人传说棠地有善渔者总是能捕上最多最大的鱼（一说用弓箭射鱼），鲁隐公在他摄政的第二年，就在棠邑与徐戎签订过盟约，深知棠地的风景秀丽，人民安乐，于是决定前去观赏。

此事被老臣公子区（臧僖伯）知道了，他立即面见隐公进谏：“我听说无论什么东西如果和祭祀、战争无关，那么做国君的就不应当去理会它。国君的职责在于使人民服从于自然的秩序，如果不遵从自然秩序就称作乱政，经常去做乱政的事，国家就会衰败。所以春天摘除不孕果实的枝杈，夏天为谷苗间草除害，秋天收获后打鸟捕兽，冬天旷野里结伙狩猎——这都是在农忙空隙所干的事情啊!……飞禽猛兽的肉不能放在宗庙里的祭器里，这是从上古就定下来的规矩。至于如何去采集山川林泽的果实，如何去准备充当器用的物件，一般小臣所做的事情，是有关部门官员的职守，绝不是一个国君所应当亲自去做的。”

这一番明讲暗喻的大议论直说得鲁隐公哑口无言，过了好一阵才嗫嚅着说：“我并不是专门去观鱼，我只不过是要去视察一下那个地方的防务罢了。”公子区明知鲁隐公在为自己辩护，但也不好说破，只得称病不从。鲁隐公到了棠地，早有地方筑造好华美的台子，命令善渔者大设捕鱼之具请隐公临水而观之。其后此地遂留下鲁隐公观鱼台遗迹，今鱼台县之名即由此而来。