在周朝，对遵守周礼的地区称为夏，对遵守周礼的人们和民族称为华，对不遵守周礼的人们和民族称为蛮、夷、戎、狄。蛮在南方，夷在东方；西方的称戎，北方的称狄。

周公第二次灭商之后，邶国已经灭亡。但在西周，对今石家庄一带的统治鞭长莫及，一直比较薄弱，属北狄之地。山西省五台山西南，有一条源于五台山、流入滹沱河的清水河，古称鲜虞水。白狄族在鲜虞水沿岸发展起来，所以叫鲜虞族。约在西周中后期就聚居到现石家庄一带，逐渐占据原邶国之地。他们以新市（今正定县新城铺）为中心，建立了鲜虞国，并在藁城西部建立了肥国，在晋州一带建立了鼓国，三个部落国建立了城邦联盟，与南面相邻的国相对峙。

由于历史文献记载不详或受到时代的局限，关于鲜虞国，历史文献上资料较少。

滹沱河两岸土地肥美，适于农牧，具有冶炼优势，便于制造武器，所以鲜虞国的经济发展迅速，军事力量逐渐雄厚。他们的胃口越来越大，企图向南攻城掠地。

鲜虞国之南是西周的诸侯国邢国，是周公庶子的封地，地域在今邢台一带，北至今太平河（古斯洨水）。周昭王时期，邢国同鲜虞的战事越来越多，邢侯令其叔父率兵抵御鲜虞。接下来，邢侯又给叔父立了一个軧国，范围在汦河（今槐河）流域，即今元氏县一带，北边到太平河。于是，以太平河为前线，以鲜虞为首的部落联盟与以軧国首当其冲的诸侯国南北对垒，征战不断。

公元前770年西周灭亡，东周初立，王室日微。鲜虞国乘机南下灭掉軧国。公元前662年（周惠王十五年）和前661年，三国连续伐邢，使邢国危在旦夕。多亏齐国救邢，鲜虞才引军北撤。

公元前636年，放逐在外19年、周游列国、政治经验十分丰富的晋文公重耳回国即位。君臣一心，整顿国政。此后，晋国开始强大起来。强大的晋国拓疆扩土，势力从现在的山西省向南越过黄河，向东到今河北省南部。晋国是不会放弃今石家庄一带这块肥肉的，公元前587年，以栾书为中军元帅，食封于栾邑（今赵县境内，栾城县由此得名）。此时，今石家庄南部已经被晋国占领，晋国摆好了进攻鲜虞的架势。

公元前530年，晋国开始有计划地进攻鲜虞。晋国选派的大将是大夫中行氏荀吴，荀吴世代在晋为将，其曾祖父荀林父在城濮之战中协助晋文公大败楚国。荀吴智勇双全，假称要与齐国的军队会合，向鲜虞借路通过。鲜虞一答应，他们立即进入肥国的都邑昔阳（今藁城西南七里城子村）。八月，灭掉了肥国，俘虏了肥国的国君肥子绵皋。荀吴班师回晋之时，企图顺路灭掉鲜虞。鲜虞的部队英勇善战，加以滹沱河作为南部屏障，荀吴没有继续强攻。但肥国一灭，等于断鲜虞一臂。

这时，鲜虞国骄奢淫逸的风气开始滋长。他们本来知道晋国很快就要发动进攻了，却不加强边防警备。第二年，荀吴又率军侵袭鲜虞，到达中人（今唐县西北），驱动冲车，借用山势，自上而下压下去，把鲜虞军驱散。但他仍然不敢攻打新市，携带大量战利品，胜利而归。

公元前527年，荀吴奉命率师进攻鲜虞，首先包围了鼓国。鼓国有一员将军知道荀吴的厉害，暗中派人跑到晋营，请求带领城邑中的人叛变投降。但荀吴为征服人心，没有答应。他的左右随从问他：“军队不费力就可以得到城邑，为什么不接受他们投降？”荀吴说：“喜欢什么、厌恶什么都要有一定的道理。如果有人叛变我们，我们必定极其厌恶。他们叛变自己的君主归顺我们，如果给予奖赏，就是鼓励叛变。因为得到一城就接近奸邪，这是得不偿失！”于是就把叛变的人交还鼓国，让鼓国把他们杀掉，还让鼓国修缮守备，告诉鼓国准备好了再决胜负。围城三个月，鼓国又有人跑过来请求投降，荀吴很客气地接见他们，心平气和地说：“从你们脸色看，城中还有东西吃，你们还是回去修缮加固你们的城邑吧。”这一来，晋国的兵士们意见更大，纷纷质问荀吴：“城邑本来可以拿到手了，你却不要，非得让我们拼命厮杀、流血牺牲，你怎么向国君交待？”荀吴说：“咱们为了获得这个城邑却鼓励民众懈怠，要这个城邑有什么用处？我不但要夺取城邑，还要让民众懂得道义所在，让民众为国君敢于拼命而不三心二意。”僵持了一段时间，鼓国一点粮食也没有了，完全丧失了抵抗能力，荀吴轻而易举地拿下鼓国。占领鼓国之后，荀吴严令不许杀戮一人，连鼓国国君鸢鞮也不杀而把他带到晋国。回到晋国，荀吴仍然不杀鸢鞮，又把他放回鼓国。鸢鞮在晋国信誓旦旦，回去之后却背叛晋国又归属了鲜虞。

公元前520年6月，荀吴巡行太行山东麓，派军士伪装成籴米的商人，背着武器铠甲埋伏在鼓国都城门外，夜间发起突然袭击而灭了鼓国。这次，安排了晋国将军涉佗在此镇守。

晋国打破鲜虞的城邦联盟之后，加强太行山东麓北部的边防建设，在与鲜虞接壤的城邑置郡县，派贤臣董安于任上地郡守，驻在石邑（今鹿泉南故邑）。董安于严明法纪，从严治政，积极备战。然而，鲜虞国能征善战。公元前507年9月，鲜虞国军队在平中（今唐县境内）打败晋国的进攻。晋国的将军观虎不把鲜虞国放在眼里，自恃其勇，孤军冒进，结果当了鲜虞的俘虏。

此时，楚国围攻蔡国，晋国本来出兵伐楚救蔡。平中之败，使晋国感到了威胁。于是，下决心把救蔡部队退出，集中兵力进攻鲜虞。公元前505年对鲜虞国形成包围之势。

鲜虞国正在危急之时，晋国却发生了政治事变。晋国本来靠六家权臣辅佐，而权臣们却闹起矛盾并逐渐加剧。这六家权臣分别是赵氏、范氏、智氏、荀氏（中行氏）、韩氏、魏氏。晋定公和智氏、赵氏、韩氏、魏氏联合对付范氏、荀氏，荀吴之子荀寅和范吉射先后逃亡到卫国的朝歌（今河南淇县）和邯郸。公元前494年4月，晋国大夫赵稷背叛赵氏的赵鞅（即赵简子，“赵氏孤儿”赵武之孙），并且在齐国、卫国的支持下围攻五鹿（今大名县城东50里，晋文公被放逐乞食于沙麓，就是这个地方）。

鲜虞国认为这是一个机会，企图渔人得利捞一把。范氏、荀氏本来是鲜虞的死敌，但鲜虞为了削弱晋国，答应与齐、卫联合。首先发兵，攻占了晋国的城邑棘蒲（今赵县）。

赵鞅不能容忍赵稷叛乱，遂率师平叛。公元前491年农历九月，赵鞅包围邯郸，十一月攻克。鲜虞与齐、卫联军赶快接应荀寅、范吉射，还帮助他们占据柏人（今隆尧县西）。接着，齐国大将国夏与鲜虞合兵，又攻下了晋国的栾、鄗（今柏乡县固城店）、任（今任县境内）、邢（今邢台）等八个城邑。但是，赵鞅治军有方，公元前490年攻陷柏人城，荀寅、范吉射奔逃齐国。

这个时候，鲜虞国与晋卿赵氏已经水火不容。公元前489年（周敬王三十一年），赵鞅率师北击鲜虞，不久灭之。 从此，鲜虞在史籍中消失。

晋国经过旷日持久的艰苦征战方能消灭鲜虞，表明鲜虞国能征善战，且占据有利地形，以滹沱河作为天然屏障，易守难攻。鲜虞国自西周兴起后又几乎延续整整一个春秋时期，说明石家庄北部地区在当时适于农牧业发展，这使鲜虞国具备相当雄厚的经济实力。平山县鲜虞遗址曾出土千余枚尖首刀币，藁城市也曾出土92枚。这是当时北部少数民族由一种日常使用的青铜工具——削（即小刀），逐渐演变成的刀削形态的青铜铸币。众多尖首刀币的出土，反映出鲜虞国的商品流通已相当发达。

刀币是春秋战国时期中国四大铸币体系之一。自春秋中晚期之际开始，至战国末年，在长达近400年的历史长河中，刀币先后成为中国北方、东方各诸侯国（族）的主要铸币形态，曾经铸造和流通过刀币的国家就有鲜虞国、 中山国、燕国、齐国、赵国和山戎等部族。刀币文化还是中国特有的钱币文化之一，为先秦钱币中的奇苑瑰宝，在中国铸币史上占有重要地位。

鲜虞国和中山国都是西周时期在石家庄一带建立的小国，中山又有春秋中山和战国中山两次立国经历，在有关鲜虞与中山两者的关系问题上，学术界长期存在争论。主要观点有以下三种：

（1）中山是白狄所建的鲜虞国的继续；

（2）中山系周王室所封，为姬姓，与鲜虞子姓国无关；

（3）中山为白狄别种，是一个很早就依附于晋的古老国家，与鲜虞无承继关系。

持上述观点的学术界人士各有论据，但由于史料较少，还处于考证阶段，尚无一家之言能成定论。