三朝五门，《周礼》规定，天子五门，诸侯三门，象征着尊崇礼序；天子五门，分别是皋门、库门、雉门、应门、路门。诸侯仅有三门，没有库门和雉门。天子及诸侯皆有三朝，分别是外朝、治朝、燕朝。

天子五门，诸侯三门。诸侯之宫，外门曰皋门，朝门曰应门，内有路门。天子之宫加以库门、雉门。

天子五门外曰皋门，二曰库门，三曰雉门，四曰应门，五曰路门。

1.皋门：“皋者，远也。皋门是王宫最外一重门，引申为国门。

2.库门：库有“藏于此”之意，故库门内多有库房或厩棚；

3.雉门：门前有双观，魏明帝改称为阊阖门。

4.应门：应者，居此以应治，是治朝之门；

5.路门：路者，大也，路门为燕朝之门，门内即路寝，为天子及妃嫔燕居之所。”

三朝的称谓随时代而变迁。

古称：外朝，治朝（或称正朝），燕朝；唐称：大朝，常朝，入阖；宋称：大朝，常参，六参及朔望参（每五日及朔、望一参）。也就是：大规模礼仪性朝会，日常议政朝会，定期朝会三种。

外朝：在皋门之内、库门之外， 大询众庶之朝也, 朝士掌之。

治朝：在路门外，司士掌之。

燕朝：在路门内，大仆掌之。

外朝：在皋门内、应门外。

治朝：在路门外。

燕朝：在路门内。

实际上，自战国以后，都城宫室制度中，循此制者无几，隋代恢复三朝五门制度，唐长安在隋大兴城的基础上建设，基本布局没有太大的变化。

隋唐长安太极宫有五门（承天门、太极门、朱明门、两仪门、甘露门）和三朝（外朝承天门、中朝太极殿、内朝两仪殿）。

隋唐洛阳紫微宫有五门（应天门、乾元门、烛龙门、大业门、徽猷门）和三朝（外朝应天门、中朝乾阳殿、内朝大业殿）

元失此制，明南京宫殿则又用此制，其五门为：洪武门、承天门、端门、午门、奉天门，三殿为：奉天殿、华盖殿、谨身殿。

永乐十九年，明成祖迁都北京，南京作为留都，北京的建设基本按照南京的布局。清朝仍然以北京为都城，顺治时，将大明门改为大清门。奉天殿改为太和殿，乾清宫改为处理日常政务之所，其他没有作太大的变动。明代五门为：大清门（大明门）、天安门、端门、午门、太和门，而清代来说这个五门的位置就是从天安门开始，然后端门、午门、太和门和乾清门，三殿为：太和殿、中和殿、保和殿。

三朝五门的具体位置及名称因朝代不同而有所区别。

三朝，对应三殿：（由外至内）太和殿；颁布重要政令、天子登基、大朝会、皇帝庆寿等。中和殿；大朝前的预备室，供休息之用。保和殿;宴会、殿试进士。

五门：（由外至内）大清门、天安门、端门、午门、太和门。

紫禁城和三朝五门相对应的是大明门、天安门、端门、午门和太和门，这是明代的。到清代时因为使用的不同，明代常朝是在太和门，到清代从康熙开始把常朝挪置乾清门，这样从清代来说这个五门的位置就是从天安门开始，然后端门、午门、太和门和乾清门。通常认为，天安门以外是外朝，午门以内是治朝。