宋代掌管禁军的机构。有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。

机构介绍

宋代管辖禁兵和厢兵的中央机构。即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)，总称三衙。

五代后梁开始设置侍卫亲军，作为皇帝亲兵的一支，后晋时遂成皇帝亲兵的总称。后周时另设殿前司，扩充其军力，形成与侍卫亲军司对峙的“两司”。

北宋初期，又将侍卫亲军司分成马军司和步军司，形成三衙，各设都指挥使、副都指挥使和都虞候，共计九员，作为三衙统兵官。三衙管辖全国的禁军，侍卫马、步军司还在名义上管辖各地的厢军。宋朝一般用文臣主持的枢密院与三衙互相牵制，实行以文制武，而三衙又各统一部分兵力，以便互相制约，其目的是为提高和巩固皇权，防止武夫兵变。

南宋初，虽恢复三衙，但随着御营使司的建立，三衙已无权管辖全国军队，三衙的军队仅为驻守“行在”临安(今浙江杭州)的三支大军。宋孝宗赵眘时，侍卫马军司的队伍移驻建康府(今江苏南京)。

三衙中任职的将领被称为“管军”，是宋朝禁军中最高级别的将领，位置约在10个左右，在宋初随着军制的变动而有增减。真宗朝之后数目稳定在十一个。即三衙的正副都指挥使和都虞候，以及上四军的两个四厢都指挥使。

殿前都指挥使

侍卫亲军马军都指挥使

侍卫亲军步军都指挥使

共十一个位置。