中国城市轨道交通（Urban Rail Transit in China）是指中华人民共和国境内采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、市域快速轨道交通系统、单轨系统、现代有轨电车系统、自动导向轨道（APM）系统、导轨式胶轮电车系统、磁浮系统。

截至2024年6月30日，中国内地共有58个城市投运城轨交通线路11409.79公里，其中，2024年上半年新增城轨交通运营线路194.06公里。2024年上半年无新增城轨交通运营城市，上半年有城轨交通新线、新段或延长线开通运营的城市10个，分别为无锡、长春、南京、绍兴、青岛、合肥、成都、宁波、长沙、苏州10市。2024年上半年共新开通运营车站132座，新增运营线路6条，新开后通段或既有线路的延伸段4段。新增的194.06公里城轨交通运营线路共涉及3种系统制式，其中，地铁146.40公里，占比75.44%;市域快轨30.40公里，占比15.67%;有轨电车17.26公里，占比8.89%。

1953年9月，《改建与扩建北京市规划草案要点》第一次明确提出“为了提供城市居民以最便利、最经济的交通工具，特别是为了适应国防的需要，必须及早筹划地下铁道的建设”。

1965年7月1日，北京地下铁道一期工程正式开工，按照“战备为主，兼顾交通”的方针设计。

1969年10月1日，北京地铁一期通车，北京市由此成为中华人民共和国第一个拥有地铁的城市。

1976年1月，天津地铁新华路至海光寺段（现属天津轨道交通1号线）试通车。

1993年5月28日，上海地铁1号线一期南段（徐家汇站至锦江乐园站）开通试运营。

1997年6月28日，广州地铁1号线首段（西塱站至黄沙站）开通观光试运营。

2002年10月30日，长春轻轨1号线（今长春轨道交通3号线一期，长春站站至卫光街站）开通试运营。12月31日，上海磁浮列车示范运营线（龙阳路站至浦东国际机场站）开通试运营。

2004年12月28日，深圳地铁一期开通运营，含深圳地铁1号线东段（罗湖站至世界之窗站）及深圳地铁4号线南段（福民站至少年宫站）。

2005年6月，重庆轨道交通2号线一期（较场口站至动物园站）正式开通运营。

2006年12月6日，天津滨海新区胶轮有轨电车开通。

2010年11月8日，广州地铁APM线开通。

2014年10月26日，苏州高新有轨电车1号线开通。

2016年5月6日，长沙磁浮快线（今长沙轨道交通S2线，磁浮高铁站至磁浮机场站）开通试运营。

2017年12月30日，北京地铁燕房线投入载客运营。

2019年1月23日，温州轨道交通S1线开通。12月30日，高明有轨电车开通运营。

2023年9月28日，宜宾智轨T4线开通试运营。

2024年9月26日，西安地铁10号线一期、西安地铁5号线一期东段、西安地铁6号线一期南段开通运营。

根据2008年7月1日实施的《城市轨道交通工程项目建设标准》（建标104- 2008）定义，城市轨道交通共有高运量、大运量、中运量系统、钢轮钢轨系统、市域轨道交通系统、有轨电车系统、跨座式单轨等轮轨系统。

根据2014年4月1日实施的国家标准《城市轨道交通运营管理规范》（GB/T 30012-2013）定义，城市轨道交通是指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、现代有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。

地铁和轻轨为按照运量区分，单轨和磁浮为按照技术特征区分，市域快轨为按照区域范围区分。一般地，不是主要服务于城市的一般不列入城市轨道交通的范畴，如旅游单轨等。

2003年9月，国务院办公厅发布《国务院办公厅关于加强城市快速轨道交通建设管理的通知》。

2015年1月，中华人民共和国国家发展改革委员会发布的《国家发展改革委关于加强城市轨道交通规划建设管理的通知》对已建城市的建设规划作出新的要求。

2018年6月起，城市轨道交通系统，除有轨电车外均应纳入城市轨道交通建设规划并履行报批程序。地铁主要服务于城市中心城区和城市总体规划确定的重点地区。

2024年，12个重点省份近期不得再新建城市轨道交通和市域（郊）铁路项目，12个重点省份城市轨道交通和市域（郊）铁路项目总投资已经超过50%，并落实了续建资金的，原则上仍可以续建；如项目总投资未经超过50%，但经省级发展改革委严格审核通过，并落实了续建资金的，原则上也可以续建；而在缓建或停建方面，该人士透露，项目总投资虽然超过50%，但存在重大问题的，总投资未超过30%的都应缓建或停建。

主词条：城市轨道交通车型

中国城市轨道交通车型主要包括地铁车型（A型、As型、B型、C型、LB型）、轻轨车型（C型号和LC型）、单轨车型（跨坐式单轨和悬挂式单轨）、现代有轨电车车型（单厢或铰接式和导轨式胶轮）、磁浮车型（中低速磁浮和高速磁浮）、自动导向轨道系统车型和市域快速轨道系统（地铁车辆或专用车辆，主要为D型）车型。

在城市轨道交通线路上，办理运营业务和为乘客提供服务的建筑设施和场所。可包括：始发站（城市轨道交通列车运行的起始车站）、中间站（城市轨道交通列车运行途经的车站）、换乘站（城市轨道交通线路交汇处，具备从一条线路转乘到其他条线路功能的车站）、终点站（城市轨道交通列车运行的终到车站）。

车辆段（停车场）一般设有出入段（场）线、停车线、试车线、交接线或联络线、洗车库、维修线、办公及生活设施。

主词条：中国城市轨道交通线路

截至2020年5月1日，中国已开通城市轨道交通的城市共有47个，其中中国内地41个、中国港澳台地区6个。

截至2019年底，中国内地城市轨道交通累计投运车站总计3982座（线网车站每个车站只计一次，换乘站不重复计算），其中换乘车站354座。拥有换乘站的城市达到28个。据不完全统计，累计投运车辆段和停车场共计317座。

截至2019年底，中国内地已开通城市轨道交通运营线路208条，城轨交通线路长度共计6730.27千米，其中地铁5187.02千米、轻轨255.40千米、单轨98.50千米、市域快轨715.61千米、现代有轨电车405.64千米、磁浮交通57.90千米、APM10.20千米；按线路敷设方式来分，地下线4366.5千米，地面线920.3千米，高架线1449. 4千米。

截止至2021年12月，31个省（区、市）和新疆生产建设兵团共有51个城市开通运营城市轨道交通线路269条，运营里程8708公里，实际开行列车279万列次，完成客运量20.8亿人次，进站量12.7亿人次，客运量环比增加1.1亿人次、增长5.6％，较2020年12月增加0.5亿人次、增长2.5％，未发生运营安全责任事故。

截至2022年底，中国大陆地区共有55个城市开通城市轨道交通（地铁、市域快轨、跨座式单轨、有轨电车、导轨式胶轮系统、电子导向胶轮系统、轻轨、磁浮交通），运营线路308条，运营线路总长度突破1万公里，达到10287.45公里，同比增长11.91%。客流量方面，2022年全年累计完成客运量193.02亿人次，同比下降18.54%，城轨交通客运量占公共交通客运总量的分担比率为45.82%，比上年提升2.45个百分点。

中国城市轨道交通各系统票价主要包括线路一票制（乘坐单一线路一票制，转乘其他线路须重新购票）、里程分段计价（设置起步价和起步里程，通过晋级里程来提高价格）和区间分段计价（按照站点区间设置票价）三种形式。票种包括单程票、储值票、纪念票、定次票、计期票（一日票、月票、年票等）。一般乘客乘坐地铁一次行程在付费区内最多可停留180分钟。