城市轨道交通车型是指地铁、轻轨、市域快轨、单轨、有轨电车等城市轨道交通所用车辆的型号。

按照国内通用标准，城市轨道交通车辆类型主要可分为：地铁列车、轻轨列车、市域快轨列车、单轨列车、有轨电车等。

城市轨道交通车型的主要区分特点是车体宽度。车辆长度可以靠改变编组来随时变化，高度差别不大，所以不是车型的主要参考标准。而车辆宽度最为重要，且一旦成型就无法再改变。（城市轨道交通列车编组数在地铁建设时确定，列车编组数量不能超过设计长度和预留长度，虽有扩建的例子，但难度较大）

中国国铁也一样存在限界，与轨距相关。中国国铁车宽一般为3米，铁路限界最多可以兼容3.4米，也就是可以达到兼容新干线列车的水平（3380毫米）。如果超过限界，就可能剐蹭行车设备造成事故。中国国铁因为和城市轨道交通概念被严格区分，所以主要面向长途，容积大但定员远远小于地铁。

车辆长度与车型存在关系的原因是级别高，线路标准相对稍高，此时车辆增长也是可行的。A型一般在21-24米；B型19-21米；C型15-19米；D型21-24米。有时候，实行混跑的国家例如日本，对车型的定义常常会失效，所以不必强制规定。

车辆高度会影响隧道面积，如果与高架线车辆高度相同，就失去了意义。此外，单纯说乘客高度固定的说法不全面，因为乘客不是全部，车顶空调薄厚，安装方式，都直接影响了车辆高度。

世界各地城市轨道交通车型没有统一的标准，往往是取决于各地客流量与建设传统，依据标准定制。

在中国内地，地铁列车的型号主要分为A型、B型、As型、AH型、LA型和LB型。

地铁A型列车：长22.0米/节，宽3.0米。

地铁A型列车是地铁列车中型号中，宽度最大、载客量最大的车型，尤其适合人口密度、流量大的特大型城市使用。A型车中，A1型为第三轨供电，A2型为接触网供电。6辆编组时单向运能可达到5-7万人次/小时，适用于市区内大客流运输，线路长度30km左右。不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。

线路列车：

北京地铁3号线、北京地铁11号线、北京地铁12号线、北京地铁14号线、北京地铁16号线、北京地铁17号线、北京地铁18号线、北京地铁19号线、北京地铁20号线列车

上海地铁1号线、上海地铁2号线、上海地铁3号线、上海地铁4号线、上海地铁7号线、上海地铁9号线、上海地铁10号线、上海地铁11号线、上海地铁12号线、上海地铁13号线、上海地铁14号线、上海地铁15号线、上海地铁18号线列车

广州地铁1号线、广州地铁2号线、广州地铁8号线、广州地铁11号线、广州地铁12号线、广州地铁13号线、广州地铁24号线列车

深圳地铁1号线、深圳地铁2号线、深圳地铁4号线、深圳地铁5号线、深圳地铁6号线、深圳地铁7号线、深圳地铁8号线、深圳地铁9号线、深圳地铁10号线、深圳地铁11号线、深圳地铁12号线、深圳地铁13号线、深圳地铁14号线、深圳地铁15号线、深圳地铁16号线、深圳地铁20号线列车

武汉地铁5号线、武汉地铁6号线、武汉地铁7号线、武汉地铁8号线、武汉地铁11号线、武汉地铁12号线、武汉地铁阳逻线列车

天津轨道交通7号线、天津轨道交通8号线列车

南京地铁1号线、南京地铁2号线、南京地铁3号线、南京地铁5号线、南京地铁10号线、南京地铁11号线列车

杭州地铁7号线、杭州地铁8号线、杭州地铁10号线、杭州地铁18号线列车

石家庄地铁1号线、石家庄地铁2号线、石家庄地铁3号线列车

郑州地铁3号线、郑州地铁5号线、郑州地铁6号线、郑州地铁7号线、郑州地铁8号线、郑州地铁10号线列车

长沙轨道交通6号线、长沙轨道交通7号线列车

成都地铁5号线、成都地铁6号线、成都地铁7号线、成都地铁8号线、成都地铁9号线、成都地铁10号线列车

济南轨道交通4号线列车

太原地铁1号线、太原地铁2号线列车

乌鲁木齐地铁1号线列车

兰州轨道交通1号线、兰州轨道交通2号线列车

西安地铁8号环线、西安地铁15号线列车

地铁AH型列车为使用B型长度（A型一般车长为140米，B型一般车长为120米）的A型车，H代表杭州。列车集合了A型、B型车的特点，采用国际先进标准设计制造，4动2拖6节编组，超宽鼓形车体结构，车宽3.08米，车门宽1.4米，最大载客量超过2200人，是B型车的110%，能够更好地应对高峰期的大客流需求。列车最高运行时速为80公里，具有强度高、车体轻、能耗低等特点，能够实现出色的运营效率，用于杭州地铁。

线路列车：

杭州地铁3号线、杭州地铁5号线、杭州地铁6号线、杭州地铁12号线、杭州地铁15号线列车

地铁As型列车（DC1500V）为山地型地铁列车，是介于A、B型（编注：A型一般车宽为3.0米，B型一般车宽2.8米）地铁之间的新车型，s代表山地。该车型爬坡能力强、小曲线通过能力好、运量更大，可适应重庆山地城市坡道多、转弯半径小、车站埋深大等实际情况。跳蹬至江津城市客运专线（江跳线）存在着与重庆轨道交通5号线、5号线支线互联互通的需求，因此本线要求车辆具备AC25kv和DC1500v两种受电模式，采用双流制As列车（DC1500V/AC25kV），双流制As车列车辆长度与普通B型基本一致，宽度与普通A型车一致。 车辆坐席定员为42人/辆，带司机室车站席定员为212人/辆，其余车站席定员均为 224人/辆（5人/㎡标准）。

线路列车：

重庆轨道交通4号线、重庆轨道交通5号线、重庆轨道交通9号线、重庆轨道交通10号线、重庆轨道交通18号线、重庆轨道交通环线列车

地铁LA型列车：使用直线电机的A型车，长16.7米/节，宽3.2米。

L型车辆适用于两种情况：

1、因为地质地貌所限，在施工架设过程中急需解决大坡度、小半径问题的线路。

2、城市的郊区线、机场线、观光线因不满足高峰小时单向客流不超过3万人的要求，同样适用。

线路列车：

北京地铁首都机场线列车

地铁B型列车：长19.0米/节，宽2.8米。

地铁B型列车是应用最广的地铁车型，近年国内新建地铁的城市普遍采用地铁B型列车。B型列车适用于中大运量的城市轨道交通系统，B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车，B1型车为第三轨供电，B2型车为接触网供电。6辆编组时单向运能可达到3-5万人次/小时，不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。

线路列车：

北京地铁1号线（北京地铁八通线）、北京地铁2号线、北京地铁4号线（北京地铁大兴线）、北京地铁5号线、北京地铁6号线、北京地铁7号线、北京地铁8号线、北京地铁9号线、北京地铁10号线、北京地铁13号线、北京地铁15号线、北京地铁昌平线、北京地铁房山线、北京地铁亦庄线、北京地铁燕房线列车

广州地铁3号线、广州地铁7号线、广州地铁9号线、广州地铁10号线、广州地铁14号线、广州地铁21号线列车

成都地铁1号线、成都地铁2号线、成都地铁3号线、成都地铁4号线、成都地铁27号线、成都地铁30号线列车

南京地铁4号线、南京地铁6号线、南京地铁7号线、南京地铁9号线、南京地铁S1号线、南京地铁S3号线、南京地铁S6号线、南京地铁S7号线、南京地铁S8号线列车

武汉地铁1号线、武汉地铁2号线、武汉地铁3号线、武汉地铁4号线列车

重庆轨道交通1号线、重庆轨道交通6号线、重庆轨道交通国博线列车

天津轨道交通1号线、天津轨道交通2号线、天津轨道交通3号线、天津轨道交通4号线、天津轨道交通5号线、天津轨道交通6号线、天津轨道交通9号线、天津轨道交通10号线、天津轨道交通11号线列车

苏州轨道交通1号线、苏州轨道交通2号线、苏州轨道交通3号线、苏州轨道交通4号线、苏州轨道交通5号线、苏州轨道交通6号线、苏州轨道交通7号线、苏州轨道交通8号线、苏州轨道交通11号线列车

郑州地铁1号线、郑州地铁2号线、郑州地铁4号线、郑州地铁9号线、郑州地铁12号线、郑州地铁14号线、郑许市域铁路列车

沈阳地铁1号线、沈阳地铁2号线、沈阳地铁3号线、沈阳地铁4号线、沈阳地铁9号线、沈阳地铁10号线列车

青岛地铁1号线、青岛地铁2号线、青岛地铁3号线、青岛地铁4号线、青岛地铁6号线、青岛地铁8号线列车

大连地铁1号线 、 大连地铁2号线、大连地铁3号线、大连地铁4号线、大连地铁5号线、大连地铁12号线列车

西安地铁1号线、西安地铁2号线、西安地铁3号线、西安地铁4号线、西安地铁5号线、西安地铁6号线、西安地铁9号线、西安地铁10号线、西安地铁14号线、西安地铁16号线列车

杭州地铁1号线、杭州地铁2号线、杭州地铁4号线、杭州地铁9号线、杭州地铁16号线列车

长沙轨道交通1号线、长沙轨道交通2号线、长沙轨道交通3号线、长沙轨道交通4号线、长沙轨道交通5号线列车

宁波轨道交通1号线、宁波轨道交通2号线、宁波轨道交通3号线、宁波轨道交通4号线、宁波轨道交通5号线列车

合肥轨道交通1号线、合肥轨道交通2号线、合肥轨道交通3号线、合肥轨道交通4号线、合肥轨道交通5号线、合肥轨道交通6号线、合肥轨道交通7号线、合肥轨道交通8号线列车

昆明轨道交通1号线、昆明轨道交通2号线、昆明轨道交通3号线、昆明轨道交通4号线、昆明轨道交通5号线、昆明轨道交通6号线列车

南宁轨道交通1号线、南宁轨道交通2号线、南宁轨道交通3号线、南宁轨道交通4号线、南宁轨道交通5号线列车

无锡地铁1号线、无锡地铁2号线、无锡地铁3号线、无锡地铁4号线列车

哈尔滨地铁1号线、哈尔滨地铁2号线、哈尔滨地铁3号线列车

长春轨道交通1号线、长春轨道交通2号线、长春轨道交通5号线、长春轨道交通6号线、长春轨道交通7号线列车

济南轨道交通1号线、济南轨道交通2号线、济南轨道交通3号线列车

福州地铁1号线、福州地铁2号线、福州地铁4号线、福州地铁5号线、福州地铁6号线列车

厦门地铁1号线、厦门地铁2号线、厦门地铁3号线、厦门地铁4号线、厦门地铁6号线列车

徐州地铁1号线、徐州地铁2号线、徐州地铁3号线、徐州地铁6号线列车

南昌地铁1号线、南昌地铁2号线、南昌地铁3号线、南昌地铁4号线列车

常州地铁1号线、常州地铁2号线列车

贵阳轨道交通1号线、贵阳轨道交通2号线、贵阳轨道交通3号线列车

呼和浩特地铁1号线、呼和浩特地铁2号线列车

洛阳轨道交通1号线、洛阳轨道交通2号线列车

绍兴轨道交通1号线、绍兴轨道交通2号线列车

广佛地铁列车

深圳地铁3号线、深圳地铁6号线支线列车

东莞轨道交通1号线、东莞轨道交通2号线列车

佛山地铁2号线、佛山地铁3号线列车

南通轨道交通1号线、南通轨道交通2号线列车

地铁LB型列车：使用直线电机的B型车，长16.8米/节，宽2.8米。

线路列车：

广州地铁4号线、广州地铁5号线、广州地铁6号线、北京地铁28号线列车

轻轨线路一般采用轻轨C型车，轻轨C型车适用于中小运量的城市轨道交通系统。根据中国标准，城市轨道交通中采用中型铁路系统，路面电车每小时可载客约7000人;能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的称为轻轨。C型车6辆编组时单向运能可达到1-3万人次/小时，不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。

根据2009年发布的国家标准《城市轻轨交通铰接车辆通用技术条件》（GB/T 23431-2009），轻轨C型车可分为4轴车辆、6轴车辆、8轴车辆，按地板高度可分为高地板车辆、低地板车辆。

根据2021年发布的国家标准《城市轨道交通六轴铰接转向架轻轨车辆通用技术条件》（GB/T40075-2021），六轴铰接转向架轻轨车辆列车分为Ⅰ型车和Ⅱ型车，列车通常由 2~5 辆车组成，每辆车由两台动力转向架一台非动力向架及两节短车体铰接而成。车辆主要参数应符合下表所示的规定。

轻轨C-Ⅰ型列车：四轴（铰接）车，长小于20米/节，宽2.6米。

线路列车：

上海地铁5号线、上海地铁6号线、上海地铁8号线列车

轻轨C-Ⅱ型列车：六轴单铰接车，长小于35米/节，宽2.6米。

线路列车：

华为上海青浦有轨电车（仅中车株机产车辆）

轻轨C-Ⅱ(D)型列车：长15-19米，宽2.6米。

线路列车：

长春轨道交通3号线、长春轨道交通4号线、长春轨道交通8号线列车

轻轨C-Ⅲ型列车：八轴双铰接车，长小于45米/节，宽2.6米。

线路列车：暂无

轻轨LC型列车：使用直线电机的C型车，长16.5米/节，宽2.6米。

线路列车：暂无

由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》（GB/T 37532-2019）中明确规定，市域快线车型包括市域A型列车、市域B型列车和市域D型列车。2020年，国家铁路局批准发布《市域（郊）铁路设计规范》（TB 10624-2020），自2021年2月1日起实施。按《市域（郊）铁路设计规范》，市域（郊）铁路车型包括市域A型车、市域B型车、市域C型车和市域D型车，其中市域C型车为基于CRH动车组平台的市域（郊）铁路车辆。

根据TB 10624-2020《市域（郊）铁路设计规范》规定，车辆选型应根据线路设计速度、客流量、运输组织、供电制式等因素综合比较选定A、B、C、D 4种车型。车辆的速度取决于线路条件、站停距离、旅行速度、能耗、最大站间距等因素，其中站停距离为主导因素，综合考虑能耗、旅行速度等，市域列车选型建议如下图所示。

市域A型列车：长22.0米/节，宽3.0米。

市域A型列车用于市域快轨（地铁快线）/市域（郊）铁路，存在直流和交流两种供电方式，每节车厢可选用2~5对车门。市域A型车车辆设计车辆设计基于地铁A型车设计理念，市域A型车断面及主要参数同地铁A型车。

直流市域A型列车（DC1500V）和地铁A型列车没有明显的差别。只是为了满足更高的旅行速度，市域A型车采用更大的牵引功率，为了提高乘客长途乘坐的舒适度，在座位上设计上进行了联排调整，设计时定员载荷工况也一般仅按站立4人/m2考虑，低于市内地铁站立6人/m2的标准。DC1500V供电市域A型车线路可与A型地铁线路互联互通，适用于出行距离短、相对客流量大、以站为主的场景。

交流市域A型列车（AC25k V）车长与市域D型车相同，其相对市域D型车，车辆断面小，因此相同阻塞比所需要的隧道直径较小。对于隧道较多的线路，选择AC25k V市域A型车可以节省较大的土建投资金额。

中车青岛四方研发和制造的时速140公里市域快线双流制市域A型列车（DC1500V/AC25kV）采用地铁A型车的尺寸，为AC25kV和DC1500V双制式供电，最高运行速度140km/h。市域快轨作为衔接地铁系统与国铁系统的轨道交通方式，在具体的应用上，将来难免会要求做到与国铁路网和地铁路网的共轨运营或换乘，也就是时下日本流行的“直通运转”。双制式车型将会满足这一未来的使用需求与趋势。

线路列车：

上海地铁16号线、上海地铁17号线、上海地铁22号线列车

武汉地铁16号线、武汉地铁19号线列车

南京地铁S5号线列车

杭州地铁19号线列车

成都地铁13号线、成都地铁17号线、成都地铁18号线、成都地铁19号线、成都地铁S3号线列车

福州地铁滨海快线列车

宁波至象山市域（郊）铁路、宁波至慈溪市域（郊）铁路列车

苏州轨道交通10号线列车

市域B型列车：长19.0米/节，宽2.8米。

市域B型列车用于市域快轨（地铁快线）/市域（郊）铁路，理论上存在直流和交流两种供电方式，每节车厢可选用2~4对车门。车辆设计车辆设计基于地铁B型车设计理念，市域B型车断面及主要参数同地铁B型车。

直流市域B型列车（DC1500V）和地铁B型列车没有明显的差别。只是为了满足更高的旅行速度，市域B型车采用更大的牵引功率，为了提高乘客长途乘坐的舒适度，在座位上设计上进行了联排调整，设计时定员载荷工况也一般仅按站立4人/m2考虑，低于市内地铁站立6人/m2的标准。DC1500V供电的市域B型车线路可与B型地铁线路互联互通，适用于出行距离短、相对客流量小、以站为主的场景。

交流市域B型列车（AC25kV）的技术尚不成熟，暂时无法投用。

线路列车：

南京地铁S2号线、南京地铁S9号线列车

天津轨道交通津静线列车

青岛地铁蓝谷快线、青岛地铁西海岸快线列车

大连地铁13号线列车

杭海城际铁路列车

合肥轨道交通S1号线列车

金华轨道交通金义东线列车

温州轨道交通S3线列车

无锡地铁S1线列车

市域C型列车：长24.5米/节，宽3.3米。

市域C型列车基于CRH动车组平台，用于市域（郊）铁路，交流供电，每节车厢可选用2~3对车门。市域（郊）铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团，为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通系统。，车辆满足市域（郊）铁路运行速度高、启停频繁、服务于中长距离通勤客流为主、公交化服务的要求。市域C型车单车比市域D型车长约2.5 m，可布置更多的座椅或旅客设施，适合于平均出行距离较长、以坐为主的出行需求，以及与城际车有共线运营需求的场景。

线路列车：

上海轨道交通机场联络线、上海地铁嘉闵线、上海轨道交通南汇支线、上海市域铁路示范区线、上海市域铁路南枫线列车

无锡地铁S2号线列车

嘉善至西塘市域铁路列车

如通苏湖城际铁路列车

新一代智能城际（市域C型）动车组列车

市域D型列车：长22.0米/节，宽3.3米。

市域D型列车用于市域快轨（地铁快线）/市域（郊）铁路。交流供电，每节车厢可选用2~4对车门。中心城区与郊区新城或机场之间的公共交通具有客流量相对较小、出行距离较长的特征，要由更高速度等级的快线车辆来承担。由于运行时间较长，市域快线车辆一般多采用横排座椅布置或横排座椅和竖排座椅混合布置方式以实现较高的乘坐舒适性。定员载荷工况一般仅按站立4人/m2考虑，低于市内地铁站立6人/m2的标准，因此车辆总定员相对于市内地铁车辆会有降低。市域D型车适用于高架线路多、隧道少且隧道限速的线路，如高架以160 km/h运行、隧道内以140 km/h运行的线路。

线路列车：

温州轨道交通S1线、温州轨道交通S2线列车

广州地铁18号线、广州地铁22号线、广州地铁28号线列车

北京地铁大兴机场线、北京地铁22号线列车

滁州轨道交通宁滁线（南京地铁S4号线）列车

台州市域铁路S1线列车

重庆市郊铁路璧铜线、重庆轨道交通15号线、重庆轨道交通27号线列车

单轨交通采用电力牵引列车在一条轨道梁上运行的中运量轨道交通系统。根据车辆与轨道梁之间的位置关系，单轨交通可分为跨座式单轨交通和悬挂式单轨交通。

跨座式单轨列车：长14.6（13.9）米/节，宽2.9~2.98米。

跨座式单轨交通车辆采用橡胶车轮跨行于梁轨合的轨道梁上，除走行轮外，在转向架的两侧尚有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。

线路列车：

重庆轨道交通2号线、重庆轨道交通3号线列车

芜湖轨道交通1号线、芜湖轨道交通2号线列车

银川云轨1号线列车

黄山市域旅游铁路 T1 线一期列车

重庆江北国际机场旅客捷运系统列车

悬挂式单轨列车：

2017年7月22日，国内最高速的悬挂式单轨列车日前在中车四方下线，进入型式试验和试运行阶段，其设计时速为80公里，最高运行时速为70公里。中车青岛四方股份公司研制的悬挂式单轨列车，应用了部分高铁技术，可实现3-5列的灵活编组。列车采用新型的永磁电机，具有功率大、体积小、噪音低、重量轻的特点，最大爬坡能力达到100‰，是普通地铁车辆爬坡能力的三倍以上，在地形崎岖陡峭的山区也能灵活运行。

线路列车：

光谷空轨旅游线列车

自动导向轨道列车：长12.09米/节，宽3米。

自动导轨在城市轨道交通分类里全称为自动导向轨道交通，一种以无人驾驶胶轮电动车辆为主导的，在配有运行道与导向轨的专用线路上全自动运行的城市轨道交通系统制式。

线路列车：

广州地铁APM线列车

上海地铁浦江线列车

澳门轻轨氹仔线、澳门轻轨石排湾线、澳门轻轨横琴线列车

北京首都国际机场旅客捷运系统列车

上海浦东国际机场旅客捷运系统列车

深圳宝安国际机场旅客捷运系统列车

成都天府国际机场旅客捷运系统列车

中低速磁浮列车：长16米/节，宽2.8米，高3.7米。

线路列车：

长沙轨道交通S2线列车

北京地铁S1线列车

高速磁浮列车：

线路列车：

上海磁浮列车示范运营线列车