二十四衙门是明朝宦官伺奉皇帝及其家族的机构，内设十二监、四司、八局，统称二十四衙门。

初，吴元年置内史监，设监令，正四品丞，正五品，奉御，从五品内史，正七品典簿。正八品皇门官设皇门使，正五品副。从五品后改置内使监、御用监，各设令一人，正三品丞二人，从三品奉御，正六品典簿。正七品皇门官门正，正四品副，从四品春宫门官正，正五品副，从五品御马司司正，正五品副，从五品尚宝兼守殿、尚冠、尚衣、尚佩、尚履、尚药、纪事等奉御。俱正六品洪武二年，定置内使监奉御六十人，尚宝一人，尚冠七人，尚衣十人，尚佩九人，尚药七人，纪事二人，执膳四人，司脯二人，司香四人，太庙司香四人，涓洁二人。置尚酒、尚醋、尚面、尚染四局，局设正一人，副二人。置御马、御用二司，司设正一人，副二人。内府库设大使一人，副使二人。内仓监设令一人，丞二人。及置东宫典玺、典翰、典膳、典服、典药、典乘兵六局，局设局郎一人，丞一人。又置门官，午门等十三门，各设门正一人，副一人。东宫门官，春和门等四门，各设门正一人，副一人。三年，置王府承奉司。设承奉一人，承奉副二人，典宝、典服、典膳三所，各设正一人，副一人，门官设门正一人，副一人。改内使监、御用监，秩皆从三品，令从三品，丞正四品。皇门官秩从四品。门正从四品，副正五品，春宫门官正、副同。四年，复悉差其品秩，授以散官。乃改内使监为正五品，皇门官为正六品。洪武四年，定内官散官。正四品，中正大夫。从四品，中侍大夫。正五品，中卫大夫。从五品，侍直大夫。正六品，内侍郎。从六品，内直郎。正七品，正奉郎。从七品，正卫郎。正八品，司奉郎。从八品，司直郎。寻定内使监令。正五品，授中卫大夫。丞，从五品，授侍直大夫。皇门正、局正、司正、东宫门正、局正，俱正六品，授内侍郎。尚宝、奉御、皇门副、局副、司副、东宫门副、局丞，王府承奉、门正、所正，俱从六品，授内直郎。尚冠等奉御、内府库大使、内仓监令、王府承奉副、门副、所副，俱正七品，授正奉郎。库副使、仓丞，俱从七品，授正卫郎。六年，改御用监为供奉司，秩从七品，设官五人。内仓监为内府仓，以监令为大使，监丞为副使。内府库为承运库。仍设大使、副使。寻置纪事司，以宦者张翊为司正。秩正七品。又考前代纠劾内官之法，置内正司，设司正一人，正七品司副一人，从七品专纠内官失仪及不法者。旋改为典礼司，又改为典礼纪察司，升其品秩。司正升正六品，司副升从六品。十年，置神宫内使监，设监令，正五品丞，从五品，司香奉御，正七品典簿。从九品天地坛、神坛各祠祭署，设署令，正七品丞，从七品，司香奉御。正八品甲、乙、丙、丁、戊五库，各设大使，正七品副使，从七品及皇城门官端门等十六门，各设门正，正七品副，从七品十二年，更置尚衣、尚冠、尚履三监，针工、皮作、巾帽三局。改尚佩局为尚佩监。十六年，置内府宝钞广源、广惠二库，职掌出纳楮币，入则广源库掌之，出则广惠库掌之。宝钞广源库，设大使一人，正九品，用流官；副使一人，正九品，用内官。宝钞广惠库，设大使二人，从九品；副使二人，从九品。俱流官、内官兼用。十七年，更定内官诸监、库、局品职。内官监，设令一人，正六品丞二人，从六品典簿一人。正九品神宫监，设令一人，正七品丞一人，从七品奉御一人，正八品。尚宝监，设令一人正七品丞一人。从七品尚衣监，设令一人，正七品丞一人。从七品奉御四人。正八品尚膳监，设令一人，正七品丞一人。从七品司设监，设令一人，正七品丞一人，从七品奉御四人，正八品司礼监，设令一人，正七品丞一人，从七品御马监，设令一人，正七品丞一人，从七品直殿监，设令一人，正七品丞四人，从七品小内使十五人。宫门承制，设奉御五人。正八品宫门守门官，设门正一人，正八品副四人。从八品内承运库，设大使一人，正九品副使二人。从九品司钥库，设大使一人，正九品副使四人。从九品巾帽局，设大使一人，正九品副使一人，从九品针工局，设大使一人，正九品副使一人，从九品织染局，设大使一人，正九品副使一人。从九品颜料局，设大使一人。正九品司苑局，设大使一人。正九品司牧局，设大使一人。正九品皆于内官内选用。二十八年，重定内官监、司、库、局与诸门官，并东宫六局、王府承奉等官职秩。凡内官监十一：曰神宫监，曰尚宝监，曰孝陵神宫监，曰尚膳监，曰尚衣监，曰司设监，曰内官监，曰司礼监，曰御马监，曰印绶监，曰直殿监，皆设太监一人，正四品左、右少监各一人，从四品左、右监丞各一人，正五品典簿一人，正六品又设长随、奉御。正六品各门官七：午门、东华门、西华门、玄武门、奉天门、左顺门、右顺门，皆设门正一人，正四品门副一人。从四品司二：曰钟鼓司，曰惜薪司，皆设司正一人，正五品，左、右司副各一人。从五品局库九：曰兵仗局，曰内织染局，曰针工局，曰巾帽局，曰司苑局，曰酒醋面局，曰内承运库，曰司钥库，曰内府供用库。每局库皆设大使一人，正五品左、右副使各一人。从五品。东宫典玺、典药、典膳、典服、典兵、典乘六局，各设局郎一人，正五品局丞二人，从五品惟典玺局增设纪事、奉御。正六品亲王府承奉司设承奉正，正六品承奉副。从六品所三：曰典宝所，设典宝正一人，正六品副一人。从六品曰典膳所，设典膳正一人，正六品副一人。从六品曰典服所，设典服正一人，正六品副一人。从六品门官，设门正一人，正六品门副一人。从六品又设内使十人，司冠一人，司衣三人，司佩一人，司履一人，司药二人，司矢二人。各公主位下设中使司，司正、司副各一人。三十年，置都知监，设太监一人，正四品左、右少监各一人，从四品左、右监丞各一人，正五品典簿一人。正六品又置银作局，设大使一人，正五品。副使一人，从五品。

十二监：司礼监，御马监，内官监，司设监，御用监，神宫监，尚膳监，尚宝监，印绶监，直殿监，尚衣监，都知监；

四司：惜薪司，钟鼓司，宝钞司，混堂司；

八局：兵仗局，银作局，浣衣局，巾帽局，针工局，内织染局，酒醋面局，司苑局。

每监各太监一员，正四品，左、右少监各一员，从四品，左、右监丞各一员，正五品，典簿一员，正六品，长随、奉御无定员，从六品。此洪武旧制也。后渐更革，详见各条下。

提督太监一员，掌印太监一员，秉笔太监、随堂太监、书籍名画等库掌司、内书堂掌司、六科郎掌司、典簿无定员。提督掌督理皇城内一应仪礼刑名，及钤束长随、当差、听事各役，关防门禁，催督光禄供应等事。掌印掌理内外章奏及御前勘合。秉笔、随堂掌章奏文书，照阁票批硃。掌司各掌所司。典簿典记奏章及诸出纳号簿。

掌印太监一员，总理、管理、佥书、典簿、掌司、写字、监工无定员，掌木、石、瓦、土、塔材、东行、西行、油漆、婚礼、火药十作，及米盐库、营造库、皇坛库，凡国家营造宫室、陵墓，并铜锡妆奁、器用暨冰窨诸事。

掌印太监一员，里外监把总二员，典簿、掌司、写字、监工无定员。凡御前所用围屏、床榻诸木器，及紫檀、象牙、乌木、螺甸诸玩器，皆造办之。又有仁智殿监工一员，掌武英殿中书承旨所写书籍画册等，奏进御前。

掌印太监一员，总理、管理、佥书、典簿、掌司、写字、监工无定员，掌卤簿、仪仗、帷幕诸事。

掌印、监督、提督太监各一员。腾骧四卫营各设监官、掌司、典簿、写字、拿马等员。象房有掌司等员。

掌印太监一员，佥书、掌司、管理无定员，掌太庙各庙洒扫、香灯等事。

掌印太监一员，提督光禄太监一员，总理一员，管理、佥书、掌司、写字、监工及各牛羊等房厂监工无定员，掌御膳及宫内食用并筵宴诸事。

掌印一员，佥书、掌司无定员，掌宝玺、敕符、将军印信。凡用宝，外尚宝司以揭帖赴监请旨，至女官尚宝司领取，监视外司用讫，存号簿，缴进。

掌印一员，佥书、掌司无定员，掌古今通集库，并铁券、诰敕、贴黄、印信、勘合、符验、信符诸事。

掌印一员，佥书、掌司无定员，掌各殿及廊庑扫除事。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌御用冠冕、袍服及屦舄、靴袜之事。

掌印太监一员，佥书、掌司、长随、奉御无定员，旧掌各监行移、关知、勘合之事，后惟随驾前导警跸。

旧制每司各司正一人，正五品；左、右司副各一人，从五品。后渐更易。

掌印太监一员，总理、佥书、掌道、掌司、写字、监工及外厂、北厂、南厂、新南厂、新西厂各设佥书、监工，俱无定员，掌所用薪炭之事。

掌印太监一员，佥书、司房、学艺官无定员，掌管出朝钟鼓，及内乐、传奇、过锦、打稻诸杂戏。

掌印太监一员，佥书、管理、监工无定员，掌造粗细草纸。

掌印太监一员，佥书、监工无定员，掌沐浴之事。

旧制每局大使一人，正五品；左、右副使各一人，从五品。

掌印太监一员，提督军器库太监一员，管理、佥书、掌司、写字、监工无定员，掌制造军器。火药司属之。

掌印太监一员，管理、佥书、写字、监工无定员，掌打造金银器饰。

掌印太监一员，佥书、监工无定员。凡宫人年老及罢退废者，发此局居住。惟此局不在皇城内。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌宫内使帽靴，驸马冠靴及籓王之国诸旗尉帽靴。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌造宫中衣服。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌染造御用及宫内应用缎匹。城西蓝靛厂为此局外署。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌宫内食用酒醋、糖酱、面豆诸物。与御酒房不相统辖。

掌印太监一员，管理、佥书、掌司、监工无定员，掌蔬菜、瓜果。