于宣敏（生卒年不详），本姓万扭于氏，字仲达，河南洛阳人。北周到隋朝时期大臣，豫州刺史于义之子。

于宣敏年少沉密，颇有才思。时年十一，拜诣北周赵王宇文招，受命赋诗。于宣敏为诗，甚有幽贞之志。王大为奇叹，坐客莫不嗟赏。起家右侍上士，侍卫皇帝宇文赟。册立太子后，迁太子千牛备身，保卫太子宇文衍。

隋高祖执政，拜奉车都尉。王谦之乱后，奉使抚慰巴蜀。使命结束后，返还京都长安，上疏劝解亲王镇守蜀郡。

隋文帝非常高兴，谓左仆射高颎：“于氏世有人焉。”最终采纳其言行，派遣蜀王杨秀出镇益州。于宣敏常以盛满之诫，昔贤所重，每怀静退，著《述志赋》以见其志焉。未几，卒于任上，时年二十九。没有子嗣，过继侄子于志宁为后代。

臣闻：开盘石之宗，汉室于是惟永；建维城之固，周祚所以灵长。昔秦皇置牧守而罢诸侯，魏后昵谄邪而疏骨肉，遂使宗社移于他族，神器传于异姓。此事之明，甚于观火。然山川设险，非亲勿居。且蜀土沃饶，人物殷阜，西通邛僰，南属荆巫。周德之衰，兹土遂成戎首；炎政失御，此地便为祸先。是以明者防于无形，治者制其未乱。方可庆隆万世，年逾七百。伏惟陛下日角龙颜，膺乐推之运；参天贰地，居揖让之期。亿兆宅心，百神受职。理须树建藩屏，封植子孙。继周、汉之宏图，改秦、魏之覆轨，抑近习之权势，崇公族之本枝。但三蜀、三齐，古称天险，分王戚属，今正其时。若使利建合宜，封树得所，巨猾息其非望，奸臣杜其邪谋。盛业洪基，同天地之长久；英声茂实，齐日月之照临。臣虽学谢多闻，然情深体国，辄申管见，战灼惟深。

参考资料：《周书 卷十五 列传第七》