仙后座（Cassiopeia，Cas），北天星座，北半球一整年都可以看到它，不过最佳观测季节是秋季（10月-11月）。它代表着埃塞俄比亚皇后卡西欧佩亚（Cassiopeia）。仙后座是国际天文学联合会88个现代星座之一，也是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座其中之一。

仙后座是一个可与北斗星媲美的星座，其中可以用肉眼看清的星星至少有一百多颗，但特别明亮的只有六七颗。其中有3颗二等星和2颗三等星构成一个明显的英文大写字母北极星，这是识别仙后座最主要的标志。仙后座也可以这样寻找：把北斗七星天枢北极星的连线向南延伸约相等的长度，即可到达银河”岸边“的仙后座。

仙后座，北天星座，代表着埃塞俄比亚皇后卡西欧佩亚（Cassiopeia）。它是国际天文学联合会88个现代星座之一，也是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座其中的一个。

仙后座是一个易认的星座，其五颗最亮星组成一个非常独特的W形。由于它与北天极距离并不远，在高纬度地区这星座整晚都不会落下，而且跟北斗七星相对，是拱极星座也是指极星座之一。

向北延长秋季四边形的飞马座γ星和仙女座α星，有一颗明亮的二等星，这就是仙后座β星（沿着这条线再向北就可以看到北极星了）。仙后座中最亮的β、α、γ、δ和ε五颗星构成了一个英文字母“M”或“W”的形状，这是仙后座最显著的标志。最令人感兴趣的是仙后座γ（中文：策），它是一颗蓝巨星，亮度随着恒星气体层的膨胀而变化。仙后座也有几个著名的星团，如M52和NGC 457两个疏散星团。

仙后座的“W”与北斗七星隔北极星遥遥相对， 所以当秋季仙后座升到天顶的时候，北斗正在天空最低处，这时在我国南方甚至都看不见它了。没有北斗，我们可以连接δ星和ε与γ星的中点，向北延伸，就能找到北极星了。

上表参考资料：

M52 - 疏散星团，双筒望远镜可见，面积为满月的三分之一

M103 - 距离地球最远的疏散星团之一

NGC 457 - 疏散星团

IC 289 - 行星状星云

仙后座A（Cas A）是在仙后座的超新星遗迹（SNR，supernova remnant）和最亮的太阳系外无线电波源，它在天空中的频率高于1GHz。这颗超新星在银河系内，距离地球大约11,000光年（3.4千秒差距）。来自超新星残存下来的物质膨胀形成的云气，从地球的位置观察，大小约为10光年（3秒差距）。在业余天文学的领域，以口径234mm（9.25英寸）的望远镜配上适当的滤镜，已经可以在可见光的波长下观察到。

估计这颗恒星爆炸产生的光，大约在300年前首度抵达地球，但是没有任何关于超新星的历史记录记载了这个残骸的存在。由于对北半球中高纬度的地区而言，仙后座是个终年可见的拱极星座，所以这可能归咎于星际尘埃的吸收，让可见光在抵达地球之前被吸收。然而，约翰·佛兰斯蒂德在制作星表时，在1680年8月6日曾纪录仙后座3（英语：3 Cassiopeiae）是一颗6等的暗星。这样的观点倾向于解释原恒星是异常大质量的，并且在爆炸之前已经抛出了许多外层的物质。这些外层会掩蔽原恒星在大爆炸时，来自恒星内部坍塌时释放出来的可见光。

仙后座A是第一个被发现的独立天文电波来源。它于1948年被剑桥大学的天文学家马丁·赖尔和法兰西斯·格雷厄姆·史密斯使用长迈克尔逊干涉仪（英语：Long Michelson Interferometer）发现。它的光学对应体最早于1950年被确认。

1572的11月11日，也就是明朝的时候，在仙后座突然出现了一颗在白天都可以看到的新星。这颗星出现三周后，开始慢慢变暗， 直到17个月后的1574年3月，它才从人们的视野中消失（这种突然出现“亮星”的现象，在天文学上称为“超新星爆发”）。但是在380年后，在这个位置上发现了有无线波辐射，它是一个强有力的射电源，被称为仙后座B射电源，它是超新星爆发后的残余。

希腊神话中，安德洛墨达是埃塞俄比亚国王克甫斯和王后卡西奥佩娅的女儿，卡西奥佩娅因炫耀自己女儿安德洛墨达的美丽而得罪了海神波塞顿之妻安菲特里，安菲特里要波塞顿替她报仇，波塞顿遂派鲸鱼座海怪蹂躏埃塞俄比亚。国王克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的方法是献上公主安德洛墨达。

安德洛墨达的父母用铁索把她锁在鲸鱼座所代表的巨石上，后来珀耳修斯看见此等惨剧，于是拿出蛇发魔女美杜莎的头，将海怪石化，解救出了公主。而卡西奥佩娅被罚永远绕着北极圈转。