顺治十年（1653）十二月，擢广东
肇庆总兵官。顺治十二年（1655）正月，
总督李率泰以侯袭爵勇敢有为，约兵爱民；疏请移驻
德庆州要地，兼辖
罗定、东安、西宁三州县。顺治十三年（1656）六月，侯袭爵疏言：“
镇标左右两营马步兵，原备征剿之用。刀枪、弓箭皆各营自备，日久腐朽，且所辖罗定、东安、西宁等州县并肇庆城守水师营马兵俱缺盔甲、器械。粤中山寇海氛不时窃发，请一律制造，以裨战守”。又言：“向来各城守将备与有司官，往往因小嫌互讦，激成事端。请敕下抚、按严加申饬”。并得旨允行。九月，遣
守备蔡忠光会剿
怀集县贼，克松岗巢寨，生擒贼八人；招抚伪崇阳王朱蕴铃及贼渠李盛功等。十一月，罗定州贼罗成基与其党萧鼎、李仲伦等踞州属之云致峒，袭爵率标兵三千抵其巢，连破三栅、五寨，成基创毙毙，擒其伪中赖洪恩等，萧鼎、李仲伦相继就抚，余党悉平。十二月，因病解任。
康熙四年（1665）七月，补
京口左路水师总兵官。康熙十六年（1677）十二月，调广东高雷总兵官。
康熙十七年（1678）四月，擢
广东提督。七月，“海逆
郑锦犯
泉州；上命靖南王
耿精忠、督饷侍郎
达都等自
潮州率兵赴闽解泉州围，侯袭爵与
副都统尚之璋、总兵马三奇固守潮州。十月，疏言：”潮州密连闽疆，屏临大海。自经变乱，水师船只毁失；兼以达濠、南澳、井洲诸岛逆贼停泊为巢，与潮阳等处相隔带水，窥伺已非一日。还来寇犯福、泉，各岛勾连，眈眈思逞。潮属营汛多环山枕海，道路辽阔；镇标额设两营，除派防要汛外，在城兵仅三百余名，汛险兵单。请复设潮州镇标中营官兵五百余员名、大埔营官兵六百余员名、潮州水师总兵一员、左右二营官兵一千余员名，以资弹压”。上允其请。十二月，“海贼”百余艘突犯潮州之铺前炮台；袭爵遣游南击秦可京等水陆夹攻，阵斩伪参将都司等五人、首级二百余，生擒三十四人，毁贼船二十。
康熙十八年（1679）二月，海贼杨金目等犯山头仔海岸；侯袭爵遣
副将蔡茂植等迎击，斩级千余，毁贼船三十，贼奔溃。蔡茂植跃舟逼攻，斩伪翼将赖武、杨雄及贼党二百余，生擒伪副将郭凤、杜开等。九月，疏报“井洲岛逆恃海为险，臣与镇臣马三奇议水陆夹剿，秦可京等由东路登井洲海岸，分兵直冲贼寨。破贼城二，斩级五百余，焚贼巢七。蔡茂植等率水师由西路抵井洲海面，贼截港拒战，官兵奋击，沈贼船十二，阵斩伪副将李栋、林雄、伪参将周武，斩级五百余；乘胜登岸，连毁贼营九，贼败遁。适南澳、海山等贼拥众来援，遂与秦可京等合师截杀，焚贼船十四，沈死者甚众；余贼悉遁”。十月，疏言：“臣标官兵，原设马二、步八；康熙十四年，改为马一、步九。粤省幅员辽阔，枕临西粤、密连闽漳，标兵有援剿四应之责。况值海逆流寇互相出没，分头策应；非藉马力，曷克星驰扑剿。请照督标例，复为马二、步八。俟事平日议减”。下部议行。时平南将军
赖塔等奏调广东潮州、碣石两镇舟师会剿“海逆”，恢取厦门；已得请。十二月，侯袭爵疏言：“舟师会剿厦门，不便有四。闽省大船三百余，配兵三万余以当一路。潮、碣两镇额船，共止舶船、赶曾十五可以出洋；其余皆系舫艚，每船仅可配兵二十余名，均非驾驶出洋之船。水军又系新募，未经操演；何能独当一路？船小兵单，势难远出闽海：一也。闽、粤东西相距，风信不同；非比陆路可计日会合。倘风涛阻滞，彼此悬隔，难以定期夹剿：二也。且达濠、南澳诸逆，密连潮疆，时窃窥伺。门庭之寇未尽根株，难以远出会剿：三也。即如达濠诸逆，可期一鼓汤平；而沿海逆贼尚有谢昌、李积凤等狂逞於广、肇、高、雷等处，连日飘忽，与郑逆声气连络。倘乘虚突犯，何凭堵击，难保必无他虞：四也。但今奉有成命，除已咨催两镇整理船兵外，臣目睹形势，若不据实披陈，恐致贻误”。得旨：“侯袭爵既言潮、碣战船难以出洋，汛兵尚患不足；宜停其调拔。可仍分拔舟师作进攻状，以分贼势”。
康熙十九年（1680）四月，疏报“将军赖塔统兵驻潮，与臣会商进剿达濠海寇，分拔满、汉官兵前至马窖夹击。臣与赖塔亲临海口，水陆齐进，径奔达濠海面；贼首江钦、邱辉等率船百余出磊石门拒敌，我舟师奋勇直前，炮石如雨，贼死命拒战。我陆路兵自后山冲下夹击，左右翼满、汉官兵飞驰接应，击败逆贼，沈贼船八、夺贼船五，生擒伪宣尉使洪磊及贼徒三十二名，阵斩伪副将二，贼势披靡。我兵夺取磊石门，贼复纠船二百余拒敌；我兵转战愈力，贼且战且退，将至马窖海面，水师总兵刘显芳等督兵放炮夹攻，又击沈贼船五，淹死贼徒甚众，夺贼船三并器械等物。余贼遁出外洋，救获难民一千三百余名口”。五月，疏报“达濠既平，南澳游魂胆落。臣与副都统张梦吉、总兵刘显芳领各标官兵水陆并进，直抵南澳岛口，伪将军李荣等贼艘六十余自深澳出，蜂拥迎敌；我兵鼓勇直前，矢石交下，游击周琬身先士卒，斩伪副将一，夺贼船。官兵前后夹击，又斩伪副将二、翼将一、逆徒五百余，夺船四，贼众烧死、落水死者无数。追击至海山口，余贼四散；我兵回捣山巢，拆毁炮台三，焚贼巢五——计屋二千七百余间。积寇巢穴，扫除净尽”。并得旨嘉奖。
康熙二十一年（1682）十二月，调贵州提督。先是，滇、黔底定，廷议裁兵；
云贵总督蔡毓荣以：“恢复未久，请候三年后裁汰；并大定镇压缺兵，急需募补”。两疏皆经部驳。至是，袭爵疏言：“裁兵之议已久，但
贵州东粤、西蜀、南滇、北楚，为四省咽喉；且在万山中，苗蛮繁多，性嗜劫杀；又向被吴逆潜踞，今恢复未久，人怀疑惧：非重兵不足弹压。计通省经制兵二万六千有奇，防隘、护粮各营每以汛广兵单告。今留兵二万外，裁兵六千六百有余，并家口不下万人。一旦聚减，兵非土著，无家可归；兼之旱灾频仍，资生乏策，势必相聚为匪。乞将各镇应裁之兵，酌拔抚标及大定镇压充补缺额，无容另募。其余，候三年后照数裁完”。下部议，从之。