郑武公十年（前761年），郑武公娶
申国国君之女
武姜为夫人。武姜分别于郑武公十四年（前757年）、郑武公十七年（前754年）为郑武公生下儿子寤生和共叔段。武姜的长子寤生是难产而生，少子共叔段是顺产而生，武姜因此不喜欢寤生，而喜欢共叔段。
郑武公二十七年（前744年），郑武公病重，武姜想立共叔段为太子，屡次向郑武公请求，郑武公不肯答应。同年，郑武公去世，寤生继位，是为
郑庄公。
郑庄公元年（前743年），武姜请求将制地作为共叔段的封邑，郑庄公说：“制地是形势险峻的地方，
虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。”武姜于是请求改将京城（今河南
荥阳）作为共叔段的封邑，号太叔，世称京城太叔或太叔段。
共叔段到京城后，积极扩充自己的势力范围。共叔段让郑国西部与北部边境地区，既听从郑庄公的命令，又听从自己的命令。作为试探，郑庄公并没有干涉，共叔段转而将这两处地方作为自己的封邑，并进一步延伸到
廪延。廪延是黄河重要的渡口，与
卫国相邻，位置非常重要。从京城到廪延距离很远，共叔段掌握
郑国近半壁江山。
经过多年的发展，共叔段的势力已经很大。郑庄公二十二年（前722年），共叔段认为时机成熟，于是开始做反叛郑国的最后准备，他下令修理城郭，储备粮草，补充武器装备，充实步兵、车兵，准备袭击郑国都城，其母武姜则打算作为内应打开城门。
郑庄公在共叔段准备公开反叛之前，便得知共叔段的起兵日期，于是命令子封率领二百辆战车进攻京城。京城的人都反对共叔段，共叔段逃到鄢地（今河南
鄢陵）。同年五月二十三日，郑庄公的军队在鄢地击败共叔段，共叔段再度逃到
卫国的共地（今河南辉县），因此故称共叔段。
当时，
卫国国君
卫桓公因弟弟
州吁骄横奢侈，于是罢免他的职务，州吁便出国逃亡，请求与共叔段结交为朋友。
郑庄公二十五年（前719年），州吁弑杀卫桓公，自立为君。州吁继位后，联合
宋国、陈国、
蔡国替共叔段攻打郑国。联军包围郑国都城东门五天后撤军。
共叔段死后，家人子孙四处逃散。郑庄公的儿子
郑厉公继位后，态度有所改变，他曾对臣下说：“不可使共叔段无后于郑。”共叔段的子孙始称“公孙段氏”。
《
春秋》中将共叔段叛乱、遭郑庄公击败之事，称为“
郑伯克段于鄢”，认为共叔段的所作所为不像兄弟，所以不说“弟”字；兄弟相争，好像两个国君打仗一样，所以用个“克”字；把郑庄公称为“郑伯”是讥刺他没有尽教诲之责。
多行不义必自毙（duō xíng bù yì bì zì bì），出自《
春秋左传·隐公元年》：“多行不义必自毙，子姑待之。”后世多以“多行不义必自毙”，来形容不义的事做多了，必定会自食其果。