刘望（？－23年），零陵郡钟武国（今湖南省衡阳县）人，新朝末年群雄之一。《后汉书》刘玄传等作刘望、《汉书》王莽传等作刘圣。

史籍记载

刘圣是汉景帝刘启的后裔，原为汉室宗族钟武侯。

胡三省引《汉书》王子侯表，以刘望为汉景帝子长沙王之后。汉景帝生长沙定王刘发，刘发生长沙戴王刘庸，刘庸生长沙顷王刘鲋𬶋，刘鲋𬶋生刘度。公元前65年，刘度封钟武侯。公元前11年，刘度子刘则继承钟武侯 。刘圣是刘则之子。

王莽称帝后废了刘圣的侯爵，贬为庶民。刘圣暗中积蓄力量，在湘南各地联络汉室子弟和绿林好汉在承阳一带起兵。一时间，湘南各地闻风归附。当时，王莽军队在昆阳大战中被刘玄的绿林军打败，王莽大将严尤、陈茂南逃投奔刘圣。刘圣委严尤、陈茂以军政大权。在严尤、陈茂的怂恿下，刘圣于公元23年在衡阳称帝，沿用汉朝国号，意在兴复刘邦的汉朝，自称“大汉嗣元皇帝”，与中原一带的更始政权分庭抗礼。刘玄派大将刘信率领数万军队南下，攻破衡阳城，做皇帝不到两个月的刘圣被杀。当地百姓哀其不幸，将其葬于酃湖旁的蒋家山（今湖南省衡阳市境内）。