卫胠（？—前192年），以梁王
彭越麾下
将军的职务，随从汉高帝
刘邦征战，在参与攻打
韩王信、
陈豨、
英布等战役中立有军功，
汉高帝八年十二月丁未日（前200年12月27日），获封武原侯。
汉惠帝四年（前192年），卫胠去世，谥靖。
汉高帝八年十二月丁未日（前200年12月27日），刘邦封赏卫胠为
二十等爵中最高等的
彻侯爵位，彻侯封号为“武原侯”，受领
食邑两千八百户，后来在
西汉开国功臣彻侯中排行第九十三位，功劳与高陵侯王周（即
王虞人）相当。
汉十年（前197年）秋天，
陈豨在代地反叛，刘邦率先抵达
邯郸，发
檄文征集天下之兵，梁王彭越自称生病没有前往，只派出将领带着军队到邯郸，刘邦为此非常生气，派人谴责彭越。身为梁国将军的卫胠参与了
汉高帝平陈豨之战。
汉高帝十一年七月（公元前196年8月16日~9月13日），淮南王
英布反叛，刘邦亲自领兵征讨。卫胠也参与了
汉高帝平淮南王英布之战。
汉惠帝四年（前192年），侯爵在位的第八年，卫胠去世，谥号为“靖”。
在
谥法中，追谥“靖”代表着至少满足“柔德安众”、“恭己鲜言”、“宽乐令终”等品格中的其中一种。意即：或是有良好道德品质，能安抚民众。或是恭谨律己、表达虽少却切中要害。或是性情宽厚、乐于助人，并且能够善始善终。