官名，唐武则天垂拱元年（685）始置，从八品上，掌供奉讽谏。初设时，左、右各二员，天授年间，左、右各添设三员，共十员，神龙初年，改回。宋初沿置。北宋太宗端拱元年（988）改名右正言。南宋孝宗淳熙十五年（1188）复置，掌规谏讽谕。明建文改官制，通政使寺及六科下皆置。明成祖即位后乃罢。

唐代进谏使命由门下省和中书省共担。门下省设给事中四名及辅员若干，并设左谏议大夫四名，左散骑常侍四名。中书省则设右谏议大夫四名，右散骑常侍四名。唐代还创设了补阙和拾遗两个官职，分置左右，左隶门下省，右隶中书省。补阙和拾遗均为谏官，负责看管供其他谏官呈递奏折所用的四只匣子。

两《唐书》中只有一人杨嗣复，以官位较高的右拾遗，出任直史馆：“嗣复七八岁时已能秉笔写文。年二十，进士及第。二十一，又登博学宏词科，释褐秘书省校书郎。进右拾遗，直史馆。”但此例仅此一见，恐怕属于特殊例子，非常例。

拾遗是个清要官，地位远在县尉之上。一般以此官已可担任较高级的史馆修撰，如蒋系，“大和初，授昭应尉，直史馆。明年，拜右拾遗、史馆修撰，与沈傅师、郑瀚、陈夷行、李汉参撰《宪宗实录》”他最初以县尉任直史馆，后升右拾遗即改任史馆修撰。蒋系的父亲蒋乂也以右拾遗任史馆修撰：“贞元九年，进右拾遗、史馆修撰。”至于“登朝官”，指那些需要参加朝会的高官和监察御史等“常参管”。县尉不参朝会，属于“非登朝官”，因此县尉充任史官，一般只能担当直史馆这个比较低层的史官。