司马望（205年－271年6月17日），字子初，河内郡温县（今河南温县）人。三国时期曹魏将领，西晋宗室重臣。司马朗的养嗣子（本为司马孚次子），晋宣帝司马懿的侄子。

司马望是司马孚（西晋时封安平王）的次子，年轻时被过继给伯父司马朗。司马望性格宽厚，有父亲的风范。在郡里任上计吏，被举荐为孝廉。后被司徒征辟为掾属，历任平阳郡太守、洛阳典农中郎将等职。

嘉平三年（251年），司马望跟随司马懿征讨王凌。事后，因功被封为永安亭侯。

后来司马望又升任为护军将军，改封安乐乡侯，加职散骑常侍。高贵乡公曹髦喜欢有才能的人，司马望与裴秀、王沈、钟会一同被他亲近接待，经常陪同饮宴。曹髦性急，裴秀他们在宫里任职，一召就到，但司马望是外官，于是特别赐给他追锋车一辆，配五位虎贲军。

当时司马师、司马昭相继辅政，把握大权，政事不过问曹髦。司马望被曹髦宠待，心里感觉不安宁，于是请求外出任职。出任征西将军，持节，都督雍凉二州诸军事，司马望在任八年，威化清明严肃，他广泛的制定方针和策略，多次抵挡蜀将姜维的进攻，关中地区都要依靠他。后来，司马望又被征入朝，拜卫将军，领中领军，掌管禁军。

咸熙元年（264年），司马望升任骠骑将军，开府。八月，又接替何曾任司徒。

泰始元年十二月丙寅日（266年2月8日），司马炎（晋武帝）代魏称帝，建立西晋，司马望受封义阳王，食邑一万户，配给他士卒两千人。

泰始三年（267年）， 司马炎下诏任命司马望为太尉，中领军之职如旧。为他多配置了幕僚二十二人，并假借他羽葆、鼓吹。

泰始四年（268年）， 吴将施绩进攻江夏郡，使得边境骚动。朝廷命司马望统率中军的步骑兵共两万人，出屯龙陂，为二方的重镇，又授予他假节，加大都督诸军事。不久，荆州刺史胡烈击破施绩，司马望于是班师回朝。同年，吴将丁奉等人又进攻芍陂，司马望又率诸军迎击，司马望还未到，司马骏就击退了丁奉。不久，司马望被拜为大司马。

泰始七年（271年），孙皓听信谶文，亲自率军进攻寿春，朝廷再命司马望统率中军二万，骑兵三千，据守淮北。不久，孙皓撤退，司马望也停止进军。

泰始七年五月辛丑日（271年6月17日），司马望去世，享年六十七岁。朝廷赙赠许多财物，赐谥为“成”。

司马望年轻时就像父亲司马孚一样性格宽厚，后来出任征西将军，在八年之内多次抵御姜维的北伐，为保卫曹魏西陲做出了不小的贡献，史载“关中赖之”。后来又受任中领军，统领禁军，作为司马氏的腹心人物。西晋建立后，他地位更加尊贵，是宗室中的重臣，仍然兼任中领军，两次统领中军出兵，其受信任程度可见一斑。但他性格吝啬喜欢敛财，死后家里金帛堆积如山，因而被世人讥讽。

司马炎：以明德近属，世济其美；祖考创业，翼佐大命，出典方任，入赞朝政，文德既著，武功宣畅。

房玄龄：①世祖武皇帝即位之初，以安平王孚为太宰，郑冲为太傅，王祥为太保，司马望为太尉，何曾为司徒，荀顗为司空，石苞为大司马，陈骞为大将军，世所谓八公同辰，攀云附翼者也。②宽厚有父风。

八公同辰

西晋建立之初，晋武帝司马炎授安平王司马孚为太宰、郑冲为太傅、王祥为太保、义阳王司马望为太尉、何曾为司徒、荀顗为司空、石苞为大司马、陈骞为大将军，唯独未设丞相之职。世人称之为“八公同辰，攀云附翼”。

所继弟：昌武亭侯司马遗，养父司马朗之子。

私亲兄1人：安平贞世子司马邕

私亲弟7人：太原成王司马辅、武贲中郎将司马翼、下邳献王司马晃、太原烈王司马瑰、高阳元王司马珪、常山孝王司马衡、沛顺王司马景

（注：礼法意义上不属于亲兄弟而血缘上属于的称之为私亲兄弟。）

◆本宗3子

司马弈，官至黄门侍郎，早卒。

随穆王司马整，先为义阳国世子，早卒，赠随县王。

竟陵王司马楙

◆出继1子

河间平王司马洪，出继司马遗为子，袭爵昌武亭侯爵。

司马奇，司马奕之子，世袭义阳王，因事被贬为三纵亭侯，改司马威继嗣义阳王司马望，司马威被诛，再立司马奇为棘阳王继嗣司马望。其后代未载。

司马威，司马洪之子，世袭河间王，后徙封章武王。后又改嗣义阳王司马望，晋惠帝复位后被诛。

司马迈，司马整之子，世袭随县王，后增封为随郡王。

《晋书·卷三十七·列传第七》

《资治通鉴》

《郝氏续后汉书·卷七十五上·列传第七十二上》

在小说《三国演义》中，司马望于第一百一十二回登场，是司马昭族兄，为长城的守将，最初被姜维击败，后用离间计迫使姜维回师。司马炎即晋王位后，封司马望为司徒。

1994年电视剧《三国演义》：吕锁森饰演司马望。