早年
齐桓公和
管仲立其为太子,并嘱托
宋襄公予以照应。前643年,桓公卒,另外五子争夺君位,原桓公宠臣
易牙与
竖刁拥立
公子无亏为君,公子昭逃奔
宋国。前642年春,宋襄公联合
曹国、
卫国、
邾国领兵攻齐,以助公子昭归国争位。三月,迫于诸侯军队的压力,齐众大夫在
国氏、
高氏两家的率领下诱杀竖刁、无亏,迎立太子昭。但其余四公子的
追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭,迫使其逃回宋国。五月,宋襄公再度发兵,击败齐众公子于甗(今
山东济南附近),太子昭遂得以入齐都临淄(今山东
淄博临淄)即位。此次动乱之后,
齐国国力衰落,齐桓公霸业告终。
鲁僖公二十六年(前634年)夏,鲁国大饥,齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫
展喜先向
展禽(
柳下惠)请教应对之策后日夜兼程,在
齐鲁边界上遭遇孝公,以牛羊、酒食犒劳齐国军队。
展喜说:“
敝国国君听说贵国君亲自举起了尊贵的双脚,将亲自造访敝国,所以使下臣以牛羊、酒食犒劳贵国各位执政。”齐孝公问:“鲁国人听说我要来,会感到害怕吗?”展喜说:“小人(无知无识的平民)可能感到害怕,但君子(执政及知识分子)则不感到害怕。”孝公问:“屋内什么都没有,像是中空而悬挂着的磬(一种敲击乐器),田野间连青草都没了,你们是凭着什么而不怕我呢?”展喜说:“凭着先王的遗命啊!以前我国先祖周公跟贵国先祖太公辅助王室,为
成王的左右手,成王奖励周公、太公的功劳,封其后代于齐、鲁,使其相邻而结盟,盟辞说:‘世世的子孙都不得彼此危害。’盟辞藏在盟府,由太公管理著。贵国先君桓公因此纠合诸侯,而攻击对王室不恭者;弥补各国的缺失而匡救各国的灾难,便是昭显太公所管理的盟约之神圣。所以齐侯您一即位,诸侯都引领期盼著,相互传言著:‘齐侯必能继承、发扬桓公的功业!’所以敝国不敢发展武力、设置边防,认为:‘难道齐侯继位才九年,就把先王的遗命、太公的旧职都给废弃不管了?这样要如何面对先君桓公?您一定不至于如此的。’所以敝国才能不感到害怕。”齐孝公于是退兵。