吴时任（越南语：Ngô Thời Nhiệm；1746年－1803年），一作吴时壬（越：Ngô Thì Nhậm），字希尹，号达轩。越南历史学家、文学家、儒学学者，越南吴家文派人物之一。

吴时任（越南语：Ngô Thời Nhiệm），一作吴时壬（越：Ngô Thì Nhậm），字希尹，号达轩。越南历史学家、文学家、儒学学者，越南吴家文派人物之一。曾先后在后黎朝、西山朝为官。

吴时任是吴时仕长子，吴时仕希望儿子比自己更有出息，所以给他取名“时任”。自幼聪明，23岁参加乡试，成为解元。1775年成为乙未科进士，并出任东阁校书，逐步升为工部右侍郎。后因过失免职，担任郑主世子郑楷的侍讲，为京北（今北宁省）督同。1780年，世子郑楷阴谋夺权，京北镇守遵生侯阮克遵也参与了密谋。吴时任向郑主郑森告发此事。郑森废黜郑楷世子之位，并赐死参与密谋的遵生侯阮克遵、炘忠侯阮芳挺等人。因为这个功绩，吴时任被再次任命为工部侍郎。

1782年，郑主幕府发生政变，郑楷夺取政权，成为新的郑主。郑楷不能容忍告发自己的人，逮捕并处死了众多相关大臣，因此吴时任弃官逃至太平府隐居。

1788年，阮惠率西山军北伐，攻灭郑主。随后阮惠将黎昭统帝扶上皇位。此时吴时任前往投奔，被昭统帝任命为户部都给事中。后为校讨兼纂修国史，继续编写父亲吴时仕的《大越史记全书续编》，并修订了黎熙宗至黎懿宗之间的五朝实录。后黎朝灭亡之后，吴时任经西山朝中书令陈文纪的推荐，得到了阮惠的欣赏，担任西山朝的工部侍郎。阮惠率军离开升龙（今河内市）的时候，留大司马吴文楚管理北河事务，吴时任则作为阮惠的亲信谋士留在了升龙。

不久，清朝南下攻打西山朝，欲扶黎昭统帝复位，西山军不能敌。在吴时任的建议下，吴文楚率西山军撤离升龙，来到三叠山（在今宁平省和清化省交界处）据险抵抗，并等待阮惠大军的支援。阮惠率军北上抗清时，吴时任随吴文楚、潘文璘一起作为西山军的先锋。最终阮惠战胜了清军。

在阮惠击退清军进攻之后，吴时任认为清朝强大，担心清朝起倾国之兵前来征讨，因此建议阮惠主动向清朝求和。阮惠听从了他的意见，命令吴时任、潘辉益起草对清朝的外交文书，成功使西山朝与清朝达成和解。以此功绩，吴时任成为兵部尚书。

1792年，兼任国史署总裁，翌年以侍中大学士正使的身份出使清朝，报告阮惠之丧，请求册封阮光缵为新的安南国王。1797年，奉命为国史监修，整理刊行吴时仕的《越史标按》。1798年，奉命修筑北城文庙（今河内文庙），并建议景盛帝阮光缵实行各种考试。

1802年，西山朝被阮福映推翻，取而代之的是阮朝。吴时任、潘辉益投降，被押至顺化。翌年阮福映命令将吴时任、潘辉益等人押至北城文庙前当众鞭笞。因吴时任与阮朝大臣邓陈常有隙，邓陈常命人将其打死。

著作有《邦交集》、《华程家印诗集》、《海阳志略》、《二十一史撮要》、《四家说谱》等。他也被认为是《皇黎一统志》的作者之一。其子吴时典亦是一名儒学学者。