南明永历五年(1651),随郑成功抗清,任剿后营中军翼将,常献进兵之策。永历六年(1652),授
房宿镇。永历七年(1653)五月,督水师守乌礁。永历八年(1654)二月,奉命随郑成功去安平与清使见面。永历九年(1655),为后冲镇,随郑成功入
长江。永历十年(1656)三月,改任左先锋镇。七月与十五镇官兵北上。十二月,随郑成功攻
罗源。永历十一(1657)年一月,升为右戎旗镇。二月,出师福安内港三十里地方取粮,克拮坑寨,积粮三个月。永历十二年(1658)十一月,率右武卫扎瑞安沙园一带。
永历十三年(1659)六月,率部与其他镇一起北上,克
瓜州,随后克
镇江。七月,随郑成功进攻南京。十月,扎
瑞安沙园一带,就地征粮。永历十四年(1660)一月。率部回
思明州。四月,驻守莿屿尾。五月,扎海门,与清军
总督李率泰部交战。
永历十五年(1661)三月,随郑成功收复
台湾,总督
承天府(今台湾)南北诸路。永历十六年(1662)三月率部攻
南澳岛。得胜班师厦门后,讹传其奉有密谕要杀害董夫人及世子
郑经并诸将十余人。郑经与忠振伯
洪旭遂将周全斌逮捕,几遭不测,赖董夫人(郑成功夫人)救护得免。
五月,郑成功去世,其五弟
郑袭护理招讨大将军印,谋图自立。十月,世子郑径整顿金门、厦门兵马,策划回台湾承袭
延平郡王之位。周全斌作为郑经所率讨伐军先锋,趁大雾强行登陆潦港。黄昭察觉后亲自率军迎击,周部几溃,此时周全斌刚刚登陆,见状大呼:“后面是水,大丈夫宁可死于战,不可死于水。吾已将船弃掷,可速从吾前往!”随后亲自冲锋。诸军闻之,都反身奋战,一时间喊声震天。黄昭中流矢死,其军大乱。随后郑经免盔相示,招降了剩余的叛军。
郑经主台时,督理五军务。永历十七年(1663)回厦门,九月大败侵犯厦门的清军,杀清军
陆路提督马得功。
清康熙三年(1664)四月,郑经因失金门、厦门两岛,遂撤兵回台湾,命周全斌断后。周全斌因与
洪旭不和,恐回台遭不测,遂于康熙三年三月率部降清,封三等伯爵。十二月,改承恩伯,食三等伯俸禄,准袭一次。
康熙九年(1670)卒,谥“恪顺”,赐葬于
京师西北
永泰庄。康熙皇帝为周全斌撰写的神道碑碑文:“三等承恩伯,谥恪顺,周全斌碑文。稽古建业,驱策群力,不吝爵赏,以劝有功,昭示后世,所以励忠盖甚备也。尔周全斌,识时慕化,率众来归,故如赏爵,封尔为承恩伯。于其没也,甚悼朕怀,特赐例葬,谥曰恪顺,勒诸贞眠,以光泉壤。国典臣谊,庶其昭垂无斁哉。康熙一十二年七月初三日。”
孙:周鸣岐,康熙五十九年(1720)因伯爵袭次已完,特旨袭三等
轻车都尉。