9岁从文春宝练功，10岁从
钱富川学武生，11岁拜陈富康为师，在此期间，开始登台演出《
石秀探庄》《
武文华》《
战马超》《
挑滑车》等戏。1937年拜
李万春为师，参加
鸣春社演出。20世纪40年代先后与
周信芳、
张君秋、
吴素秋、
毛世来、
梁秀娟等合作演出。1949年在北京参加京剧武生会演。
新中国成立后，1951年在天津组织青年京剧团，任团长；1952年任北京京剧四团副团长；1960年任辽宁京剧院副院长；1964年北京新
燕京剧团副团长。1978年参加
北京京剧院，在二团挑梁主演。
姜铁麟武功扎实，表演以身手矫健勇猛凌厉著称，长靠短打均有较高造诣，并因嗓子好，也能兼演
老生戏。
1956年9月1日，农历
丙申年七月廿七日：北京市京剧界为成立“北京市京剧工作者联合会”举行义演第一天
1956年9月2日，农历
丙申年七月廿八日：北京市京剧界为成立“北京市京剧工作者联合会”举行义演第二天
北京市京剧界为成立“北京市京剧工作者联合会”在
怀仁堂举行筹款义演。本场大合作戏集中了在京的许多著名演员，盛况空前，反响热烈。
1956年9月3日，农历
丙申年七月廿九日：北京市京剧界为成立“北京市京剧工作者联合会”举行义演第三天
慈少泉饰程咬金1956年9月4日，农历
丙申年七月三十日：北京市京剧界为成立“北京市京剧工作者联合会”举行义演第四天