孔德成（1920年2月23日—2008年10月28日），字玉汝，号达生，孔子第77代孙，袭封31代衍圣公（最后一代衍圣公），后成为大成至圣先师奉祀官，曾任台湾大学、台湾师范大学、辅仁大学、东吴大学、中兴大学教授、台湾地区“考试院”院长等职，是台湾当时少数的世袭官员之一。他的工作之一就是每年在孔子诞辰纪念日，负责参加台北孔庙的祭典。

第30代衍圣公孔令贻(孔子的第76世孙)的原配孙氏未生育，很早就已病故，其妾丰氏，也无出。续弦陶文谱有一子，却不幸早夭。孔令贻中年无子，遂将陶夫人的贴身丫环王宝翠收为侧室。王氏先后生下两个女儿：孔德齐、孔德懋。民国八年，王氏第三度怀孕。当时身在北京的孔令贻忽而病危，他口述致书给当时北洋政府徐世昌大总统和逊帝溥仪：“令贻年近五旬，尚无子嗣，幸今年侧室王氏怀孕，现已五月有余，倘可生男，自当嗣为衍圣公，以符定例……但令贻病危至此，恐不能待。……”同年11月8日，孔令贻卒于北京太仆寺街衍圣公府。民国九年农历正月初四（1920年2月23日），王氏临产，为防有人偷换婴儿或出现意外，当时的北洋政府派军队包围了产房，到处设岗，并由一位将军坐镇孔府，北洋政府山东省省长屈映光与颜、曾、孟三氏的奉祀官同时在场监督，并由颜子第七十六代嫡长孙，颜子奉祀官颜世镛具体负责。孔府则把血缘关系最亲近之十二府的长辈老太太全部请来，在前堂西厢静坐监产。孔府上下门户齐开，就连只有喜庆大典、迎接圣旨和举行重大祭祀活动才开的重光门也不例外，门上还挂着弓箭，示“飞快”、“速到”之意。偏巧王氏难产，于是有人建议再开只有皇帝出巡或是祭孔时才能打开的曲阜正南门；也有人说孔府内宅的后花园地势较高，压着前面，必须将前边的地势抬高，“小圣人”才会进来。陶氏依言派人打开正南门，还把一块写着“鲁班高八丈”的木牌挂在后堂楼的角门上，以抬高地势。之后，孔德成终于顺利诞生。孔府令人四处敲锣十三下，通报小公爷诞生，曲阜全城燃放鞭炮相贺，北洋政府亦于曲阜鸣礼炮十三响，以志圣裔不辍之庆。

孔德成出生17天时，生母王氏因产褥热去世，年仅26岁。随后孔德成由其嫡母陶氏抚养。同年农历四月二十日(公历6月6日)满百日时，孔府收到北洋政府徐世昌大总统令，孔德成袭封三十一代衍圣公。

民国十三年，师从吴伯箫学习英文，随詹澄秋习琴。民国14年，重修尼山孔庙、颜母祠、尼山书院。民国十八年，嫡母陶氏亦辞世，由业师王毓华（字子英）照顾起居。

民国二十四年，有感世袭爵位不宜存于民国，主动请求南京国民政府撤销“衍圣公”之爵号。国民政府以为道统不可废，乃改衍圣公作大成至圣先师奉祀官，成为中华民国的世袭特任官。是年7月8日，由陈立夫主持，戴传贤监督，于南京宣誓就职，获蒋中正委员长亲临祝贺。民国二十五年，从庄陔兰习国学及书法。书法初从二王入手，后转颜体及北魏张猛龙碑，四体皆擅，且精于甲骨、金石文字。同年12月16日，娶前清名宦孙家鼐（今安徽寿县人）曾孙女孙琪方。

抗日战争前夕，日本曾屡次派员前往曲阜，邀请赴日参加日本孔庙落成典礼，均遭拒绝。民国二十六年12月，驻兖州七十二师师长孙桐萱奉蒋中正委员长之命，连夜安排孔德成夫妇离乡。民国二十七年元月，曲阜沦陷。未几，于武汉发表抗日宣言。其后迁居重庆，主持成立孔学会，组织名家，召开讨论及宣讲会，研究弘扬孔子学术思想与民族精神。时四方学者云集重庆，对传统文化之研究有新旧观念与方法的论辩。孔德成所受冲击甚巨，拜著名学者王献唐为师，治学方法亦颇受友人傅斯年与屈万里影响。史学家吴湘相指出，孔德成在弱冠之年就已在学术丛林中找到一个正确走向：做一位纯粹学人，而不以道统自居。

民国三十四年，日本投降，随国民政府迁往南京，旅居上海。民国三十六年3月，曾回曲阜祭扫林庙。民国三十七年3月29日，任中华民国国民大会代表。同年至美国考察文化，任耶鲁大学研究员，与访美学者罗常培友善。次年3月，自美返国，辗转至香港、澳门、广州。

1949年4月，应国民党当局之请迁往台湾，

复建台北家庙，倡导儒学。自1955年起，于台湾大学中文系、人类学系兼任教授，讲授“三礼研究”、“金文研究”、“殷周青铜彝器研究”课程，至2008年初，方因病辍教。1956年7月至1964年4月，任故宫中央博物院联合管理处主任委员。为弘扬国粹，与台静农、王静芝、王北岳、吴平等成立“六修书画会”。1964年，获台湾“中国书法学会”第二届会员代大会选为首届监事会三位常务监事之一。1984年9月1日至1993年4月24日担任台湾地区“考试院”院长。1990年代起受聘为台湾当局“资政”，2002年续聘。

2005年11月15日，台湾大学庆祝创校七十七周年暨改制六十周年校庆，授予孔德成荣誉博士学位。台大校长李嗣涔表示，孔德成指导中文、人类两系师生，以实验、复原的方法研究《仪礼》，是科际整合的典范，身为孔家第七十七代传人，他一生都在弘扬儒家文化，促进“外交”。典礼当日，由孙女孔垂玖陪同接受学位颁赠。孔德成谦虚地说，自己在台大教书五十年，贡献甚少。他很感谢，也觉得很惭愧。台大校训“敦品励学、爱国爱人”正是传统教育的基本精神，他以此自励，且与同学共勉。

2008年10月20日，孔德成因肺炎并发败血症、心肺功能衰退，被送往台北县新店市台北慈济医院急救，随即被送往内科加护病房治疗，藉药物及呼吸器稳定生命迹象。然脑部缺氧严重，延至10月28日上午10时50分，因心肺衰竭病逝，当时由家属陪侍，享寿88岁。11月30日上午9时，在台北市第二殡仪馆景仰厅举行公祭。台湾地区领导人马英九亲临颁发褒扬令并发表追思感言，由邱创焕、许水德、钱复、孙震为灵柩覆盖旗，以彰忠荩。

孔德成之父孔令贻与王氏有二女一子，长女孔德齐，嫁前清探花兼书法家冯恕之子冯大正，早逝；次女孔德懋，嫁史学大师柯劭忞之子柯昌汾。孔德成与孙琪方（1919-2011）育有二子二女、孙儿女四人，曾孙儿女二人。长女孔维鄂（1937-）在美国，1959年与美国军官结婚，育有一子；长子孔维益（1939-1989）在1971年与于曰洁结婚，有一子一女；次女孔维崃（1941-）在1960年代与李莎结婚，有一子一女；次子孔维宁（1947-2010）在1974年与吴涯结婚，育有二女。

长孙孔垂长（1975-）在2005年与吴硕茵结婚后有一子一女，长子孔佑仁于2006年元旦出生；长孙女孔垂梅（1971-）则在2001年与周孔德结婚，有一女。