崔孝一（朝鲜语：최효일，？—1644年），字元让，朝鲜义州人。
朝鲜王朝武臣。1644年在明
崇祯帝陵寝前绝食而死。
崔孝一，字元让，其祖先被贬谪义州，子孙就在此定居。其家族世代都是武人，伯父崔嵂在
壬辰倭乱中跟随明朝提督
麻贵抗击日军，屡立战功，摄行南原郡守，父亲崔崇亦曾考中武科。
崔孝一“长身环眼，倜傥有大志，善骑射”，十七岁登第，二十二岁重试夺魁，“慨然以功名自许”。大臣
李德馨待他以国士，超拜刑曹佐郎。
光海君年间，弃官归家。
萨尔浒之战时，都元帅
姜弘立、左营将
金应河请他参战。他因母丧而未能成行。1624年，
李适与龟城府使韩明琏造反，派人挟持义州府尹，崔孝一劝说府尹斩杀李适派来的使者，并被府尹派去讨伐李适，在击破李适的鞍岘之战中立功，策“振武功臣”。
丁卯之役时，
后金夜袭义州，崔孝一与府中军张应林一起同后金兵巷战，但因金泰岩嫉恨张应林，杀了他并代之作战，导致军心大乱，后金攻破义州。府尹李莞、判官崔梦亮、金泰岩都死于战乱。崔孝一走上
谯楼，追随他的人云集，然后奋起长刀，连砍后金兵十余人。后金将领佟介佛让姜弘立举黄旗以招降，崔孝一也认为“徒死非勇”，便诈降。后金让他与八名后金将领共守义州，然后引兵南下。崔孝一暗中联络
皮岛明将
毛文龙，请让自己充当内应。毛文龙遣游击周文焕率三万兵攻后金，在黔同岛作战失利。崔孝一当明军内应之事逐渐暴露，便逃亡龙骨山，请当地义兵将
郑凤寿给他三百精兵，袭杀后金将领，郑凤寿行事稳重，因而不给。于是崔孝一独自夜袭后金营地，斩十余敌兵及叛徒顺岩，而后继续南下，收集义兵，进入龟城青梁山，兵力发展到五百余人，赴援汉城。到安州，听说已经讲和，便撤回。
丙子之役时，
马福塔率五百骑兵直捣汉城，
皇太极率大军经义州而下，义州府尹
林庆业避其锋，退守白马城。崔孝一向林庆业请缨，林庆业允许，击溃了一支押送俘虏的清军，并解救了朝鲜俘虏。翌年，林庆业协助清军展开
皮岛海战，命令崔孝一袭击水寨，崔孝一击鼓大呼，但走得很慢，使明将
沈志祥得以脱逃，途中与沈志祥相遇，崔孝一作揖并让他快走。
崔孝一向来与宣川人车礼亮、
龙川人安克諴友善，关西（
平安道一带）称他们为“三杰”，一心想对满清复仇雪耻。1638年，义州府尹黄一皓将崔孝一置于自己幕下，对他说：“昔我宣王遭岛夷之乱，失国西迁，神宗皇帝劳天下兵救之，我国得以再造，百世不可忘也。今虏
陵轹中国。我国首被其祸，吾欲为天下一报，计将安出？”崔孝一慷慨回答说：“此孝一意也！”仍陈述他的计策说：“宣川车忠亮、礼亮，间世英豪也，必欲为中朝死。安克諴、车元辙、张厚健亦皆豪杰士也，可与议大事。礼亮善管贵，贵，
沈世魁偏将也。世魁死，贵俘入沈，见用于虏，然常怀雪耻之意，可使为内应。孝一入明，说明帅伐沈阳，沈阳危则必召我国兵，兵出则礼亮当从戎，与贵从中发难。孝一在明师从外合击，则虏可破也。”黄一皓赞同。其后，崔孝一去安州找时任平安兵使的
林庆业，告知其计划，并请林庆业配合实施苦肉计，造成他是被林庆业逼走的假象。林庆业答应，痛打崔孝一一顿，并把他贬为小卒，看守烽火。崔孝一便大肆宣称：“林将军辱我至此，何面目还乡里见父老！宁乘舟浮海，从
田横客耳！”
1639年八月，崔孝一浮海入明，临行前托妻儿于车礼亮，车礼亮“击牛置酒，其家知其事者皆会，抚剑悲歌，莫不嘘唏流涕”。崔孝一潜赴明朝时，被弥串镇将发现，上报朝鲜朝廷，但黄一皓已经上报崔孝一是得罪了林庆业才逃走的，所以朝鲜朝廷不管。不久，车礼亮得到管贵密信，便前往沈阳潜伏。崔孝一先到
登州，游说水军总兵
陈洪范，陈洪范不用他。又去
宁远，游说
吴三桂，吴三桂留下崔孝一，任命为
千总，参与
松锦大战。1641年，崔孝一想袭击辽沈，他的计策是声称自己要率舟师袭击清朝，清朝必然防备海口，这样辽沈空虚可取。清朝得知崔孝一要率舟师袭击后，并未中计，而是让一个汉人当间谍，去义州寻找崔孝一的亲朋好友，取名邢楫，冒充壬辰倭乱时明朝蓟辽总督
邢玠从孙，自称在吴三桂军中拜崔孝一为义父，崔孝一让他来报
师期，途中被清兵俘虏，又成功脱逃，来到义州，并带了封伪造的崔孝一书信。崔孝一的外甥张厚健（又作张后骞）上当，给清朝间谍写了一封
谚文书信，提到黄一皓、车礼亮、管贵等人的潜伏计划。清朝得到此信后，让懂谚文的人翻译，先囚禁管贵，然后去朝鲜抓人。最后黄一皓、车礼亮、车忠亮、张厚健、安克諴等人全部被杀，崔孝一的子孙也被斩尽杀绝。
崔孝一听说这个噩耗后，痛哭欲自尽。吴三桂劝阻道：“小信不足成大事，事成而归报死友未晩也。”崔孝一同意。
清军入关时，崔孝一曾苦劝吴三桂不要求救于清军，吴三桂不听。随后清朝击败
李自成，乘胜占据北京，受朝贺于
武英殿，令天下剃发。崔孝一不朝贺、不剃发，而是前往
崇祯帝思陵，昼夜哭临，绝食十日而死，时为崇祯十七年（1644年）五月十九日。吴三桂埋葬了他。
起初在朝鲜肃宗年间，曾有人建议将崔孝一等配享于宣川义烈祠，朝鲜朝廷担心清朝耳目，故没有应允。到
朝鲜正祖时，命黄一皓及“七义士”（崔孝一、车忠亮、车礼亮、张厚健、张孟胤、安克諴、车元辙）并祀义州显忠祠，加赠崔孝一兵曹判书，赐谥号“忠壮”，正祖亲制祭文。