幕府，是指古代将军外出征战时，设立在帐幕内的府署，是重要的军事指挥机关。

军队主将的府署设在帐幕内，因称。后也称军政大官僚的府署：入幕府办事。

幕府一词最早见于《史记·廉颇蔺相如列传》，其文曰：“以便宜置吏，市租皆输入莫府。”《史记集解》引如淳曰：“将军出征，行无常处，所在为治，故言‘莫府’。”索隐又引崔浩曰：“古者出征为将帅，军还则罢，理无常处，以幕帘为府署，故曰‘莫府’。”按此则幕府初乃出征将帅之中军帐也，非常设机构。至汉代，外戚多以大将军、车骑将军职辅政，均设幕府，召署名人学士，与参政事。如昭宣时，大将军霍光辟杨敞为军司马，以明经辟蔡义，以材略辟田延年，置之幕府。又元帝时，乐陵侯史高以外属为大司马车骑将军，辟匡衡为议曹史，列身幕府。又成帝时，大将军王凤秉政，陈咸荐萧育、朱博除莫府属。中兴后，此风更盛，邓、窦、梁、马辅政，均开幕府，以树私党，以邀名誉。幕属虽多居武职，然军政之事，无所不预议，实开后世幕僚之绪。之后三公、权臣、疆吏等也都设立幕府，招募亲信。

据明朝刘基所著的百战奇略，张文才的译注，幕府指古代将帅出征，所设最高指挥机关以帐幕搭设而成，故称将帅之府署为“幕府”。

习惯上也称亲王，将军等的参谋团队为幕府。比如李白曾经被永王招至幕府。文官亦可开府，凡是隶属于文官机构领导者之下，都可称为入幕。

军事幕府之中，一般有“长吏”、“丞”、“参军”、“主簿”等官职。

到了汉魏以后，“开府”成为一品的荣衔。

诸葛亮《前出师表》中，曾用“宫中”“府中”分别指代内侍和朝臣。

唐代曾有多位公主开幕府。最先是平阳公主因为掌兵而开幕府，其后唐中宗年间，太平公主、安乐公主等均开幕府。

元世祖忽必烈以藩王之尊，1251年受命总领漠南军国庶事。此后，“征天下名士而用之”，“得开府，专封拜”，建立了蒙元历史上有名的“金莲川幕府”。

被召入金莲川幕府的各界人士，可以考见的用60余人。有正统儒学的代表赵复、许衡、姚枢、窦默、杨惟中；吐蕃佛教萨斯加派教主八思八；原汉地世侯的幕僚杨果、郝经、杨奂、宋子贞、商挺、李旭用、徐世隆；畏吾尔人廉希宪、阿里海牙、叶仙鼐；大食人也黑迭儿，回回人扎马鲁丁、阿合马等。

忽必烈在1242年将中原佛教领袖海云请到漠北，“问佛法大意”。海云南还时，将徒弟刘秉忠留在忽必烈身边。刘秉忠是儒、释、道皆通的人物，他不但自己不倦地向忽必烈讲述治理天下的道理，还将张文谦、李德辉等中原儒者推荐至忽必烈帐下。真定贾居贞、孟速思、董文炳、董文用等人，也先后受召投身于忽必烈帐下。金朝的状元王鹗、名士元好问、张德辉等。元世祖忽必烈正是在金莲川广揽人才，确立了安邦治国之策，开创了大元盛世的伟业。

近代刘坤一、张之洞、曾国藩、李鸿章等都因军政大员而开幕，某种意义上说，刘邓大军挺入大别山立根据地亦可以说是一种开幕。