曹吉祥（？－1461年），永平滦州人。明代权宦。曾隶属于王振门下，参与出征兀良哈。1452年，参与分管京营，累官至司设监太监。后来又与大将石亨、内阁首辅徐有贞等密谋，率兵迎明英宗复辟。天顺初年，奉命总督三大营。1461年，曹吉祥的嗣子曹钦举兵叛乱，曹吉祥被英宗设计逮捕，事后被磔刑处死。

曹吉祥最早隶属于王振门下，正统初年（1436年），朝廷派大军到麓川征讨思任发，曹吉祥担任监军。

正统九年（1444年）正月，明英宗出兵数路攻兀良哈，其中曹吉祥与兴安伯徐亨统精兵万人出界岭口。

正统十三年（1448年），曹吉祥与宁阳侯陈懋等到福建镇压邓茂七领导的农民起义，与太监王瑾提督火器。每次出兵，他都挑选一些勇敢的蕃将和灵活矫健的士卒隶属于自己帐下，班师后则把他们养在家里，故家中多藏有武器和勇士。

正统十四年（1449年），土木之变发生，英宗被俘，王振被杀。明英宗之弟朱祁钰继位，是为明代宗。景泰元年（1450年），英宗被释返京，居皇城南宫，称太上皇。至此时，曹吉祥已累官升至司设监太监。

景泰八年（1457年）正月，明代宗病重，大将石亨、翰林侍讲徐有贞与宦官曹吉祥商议，要废掉代宗，重立英宗。于是决定利用曹吉祥出入宫中方便的条件，由他与英宗联系。正月十六日三更时，徐有贞提前进入朝房，石亨等率家兵1000多人潜入长安门，由曹吉祥作内应，直接进入南宫。英宗在曹吉祥、石亨等人的护卫下，乘上轿子便朝皇宫奔去。等到天亮时，曹吉祥敲响钟鼓，打开殿门。等待早朝的大臣们，没想到端坐于朝堂之上的竟是英宗，面面相觑，不知所措。只听见徐有贞说：“太上皇复位了，你们还不拜见？！”

曹吉祥因为策划参与“南宫复辟”有功，获赐大量庄田，并协理京营军务。其嗣子曹钦被升为都督同知，后封昭武伯；曹吉祥的侄子曹铉、曹铎、曹䥧等被任命为锦衣卫世袭指挥佥事，逐渐升迁为都督；其门下客冒功得以当官的多至数百上千人。朝中官员亦有依附曹吉祥，希望因此得到晋升的。曹吉祥这时权势颇大，与忠国公石亨被并称为“曹石”。

曹吉祥不通文墨，所以极力主张凡有大事都要经过内阁，希望借此笼络内阁成员支持他。曹吉祥很贪婪，引荐文武官员时，常常只看给他贿赂的多少，而不管这人才力是否胜任。英宗多少也看出来这点，但因为曹吉祥对自己复位有功，故而并不直接斥责他，只密令大臣对他稍加压抑，这就促成了内阁与曹吉祥的矛盾，曹吉祥对内阁十分不满。

曹吉祥和石亨又多次公开占夺民田，被监察官一再弹劾。二人大怒，共同向英宗说监察方面官员的坏话，并命令吏部尚书王翱查核，监察官员凡年龄在三十五岁以上的，才可以继续留任，不到三十五岁的一律要调用。于是给事中何等十三人被调为州判官，御史吴祯等二十三人被调为知县。刚好这时碰上了风雷雨雹的自然灾害，英宗才醒悟到这做法不对，把这些人全部都官复原职。

不久，曹、石二人因利害冲突，闹矛盾，御史杨瑄、张鹏乘机弹劾他们。二人捐弃前嫌，重新勾结起来。他们怀疑是阁臣徐有贞、李贤的主使，共同到英宗面前诬陷他们，还说张鹏是英宗复位时被处死的宦官张永的从子，杨瑄和张鹏是同伙。英宗大怒，把杨、张以及参与弹劾的御史全部关进诏狱，并逮捕了徐有贞和李贤。

事隔不久，承天门发生火灾，英宗命阁臣岳正替自己起草罪己诏。岳正用词比较激烈，曹石二人又乘机向英宗诬告岳正卖直讪谤，英宗又将岳正贬谪为钦州同知。曹、石见英宗言听计从，于是日益嚣张，朝野官民对他们均侧目而视，敢怒而不敢言，有写匿名书告曹吉祥的，曹吉祥竟然请英宗出榜悬赏，捉拿此人。曹、石放肆的行动，后来连英宗都有所发觉，他向首辅李贤询问“夺门”一事。李贤答说：“如果说迎接皇上大驾则可以，‘夺门’怎能作为后世榜样？天位本来是皇帝固有的，‘夺’反而说不是本来应有的了。而且当时万一失败，将把您置于何地？何况当时郕王已经病重，他病死了，群臣自然会请您复位，何必如此多事？他们又怎能借此强要升迁赏赐呢？”

英宗听后才恍然大悟，开始疏远曹吉祥，并下令今后奏章不准用“夺门”二字，同时裁革冒“夺门”功而得以封官的四千多人。

天顺四年（1460年），石亨以从子石彪图谋镇守大同，以便与石亨里外掌握兵权；私造违禁的绣蟒龙衣、寝床等不法事，被勒令闲住。后来又以制造和散布谣言，蓄养无赖，窥测朝廷等罪被关到诏狱，按谋反律判处死刑。未及行刑，石亨死于狱中。

曹吉祥见到石亨如此下场，心中惊惶，开始有自保的打算。据《明史》记载，他经常厚赏那些蕃将，尽量满足他们对金钱、物质的要求。蕃将们也害怕曹吉祥一朝失势后，自己的地位不保，因而愿意为曹吉祥卖命。曹钦曾问门客冯益，“历史上有没有宦官子弟当天子的？”冯益说：“您的本家魏武帝就是。”曹钦听后非常高兴。

天顺五年（1461年）七月，曹钦对家人曹福来滥用私刑，被监察官弹劾。英宗命令锦衣卫指挥逯杲处理这件事，并降敕通告群臣。曹钦大惊，说：“上次降敕便逮捕了石将军，现在又这样，太危险了。”于是下定决心谋反。

这时正好甘州、凉州告急，英宗命怀宁侯孙镗西征，尚未出发。曹吉祥使他的党羽、掌管钦天监的太常少卿汤序择定于这个月的庚子日黎明时分发动叛乱，由曹钦拥兵入，曹吉祥率领禁军接应。计划确定后，曹钦把蕃将们聚到一起夜饮。这天晚上，孙镗和恭顺侯吴瑾都在朝房值夜。蕃将中有一个都指挥叫马亮的，恐怕事情败露，偷偷溜出来告诉吴瑾。吴瑾急忙催孙镗由长安右门门隙投入奏疏。英宗接到奏疏后，立即下令捆绑了曹吉祥，下严令封闭皇城和京城九门。

曹钦发现马亮逃跑后，半夜里飞驰到逯杲家，把他杀了。又在东朝房砍伤了李贤，把逯杲的头给李贤看，说自己的行动是逯杲激成的，逼李贤替他上疏声辩。又到西朝房杀了都御史寇深。他们攻东、西朝房，不得入，遂放火。守卫者拆河边的墙石填塞大门，叛军在门外往返呼叫。孙镗派自己两个儿子急召西征军士到东长安门攻曹钦。曹钦转攻东安门，在路上遇到吴瑾，把他杀了。又纵火，门烧毁了，但门内却乘势加柴，火更猛，叛军无法入内。这时天已渐亮，曹钦党稍稍散去。孙镗领兵追杀曹钦，斩了曹铉；孙镗之子孙辄在砍中了曹钦的胳膊后被杀。曹钦企图突破安定等门，但城门全部紧闭，曹钦只得退回家中抵抗。刚好天降倾盆大雨，孙镗督军入曹钦家，曹钦投井死，又把曹铎及全家人杀了。三天后（七月五日），英宗下令把曹吉祥以磔刑处死于市中，并将此事昭告天下。

曹吉祥的地产也在宪宗即位时没收为皇庄。

嗣子：曹钦，

从子：曹铉、曹铎、曹䥧

《天顺日录》

《大明英宗睿皇帝实录》

《明史·列传第一百九十二·宦官一》

2005年电视剧《大明王朝1449》：吴有熙饰演曹吉祥；

2016年电视剧《女医明妃传》，卢森堡饰演曹吉祥。