曼海姆（Mannheim）是德国巴登-符腾堡州继斯图加特与卡尔斯鲁厄之后的第三大城市，人口约30万，面积144.96 平方千米，与莱茵兰-普法尔茨州城市路得维希港隔莱茵河相望。

曼海姆是一座大学城，这座曾经的普法尔茨皇城如今也是欧洲都市圈莱茵-内卡三角洲（Rhein-Neckar-Dreieck）的经济和文化中心。766年的中世纪文献《洛尔希手抄本》首次记载了曼海姆。但直到1607年1月24日，腓特烈四世来到这里之后，曼海姆才开始行使城市的权利。这位普法尔茨的选帝侯在曼海姆修建了军事要塞“腓特烈堡”，为曼海姆的城市发展奠定了基础。当年的方格状的街道模式被保留至今，中心城区的方正布局犹如一面巨大的棋盘，成为了曼海姆独有的城市景观。

1896年城市开始扩建，到今天曼海姆已发展成为法兰克福-斯图加特之间重要的经济中心和交通枢纽，拥有德国第二大的调车枢纽和欧洲最大的内河港口。历史上一些重要的发明也源自曼海姆：1817年卡尔·德莱斯（Karl Drais）在此发明了世界上第1辆两轮自行车，1886年卡尔·本茨制造的世界上第一辆汽车驶上街头，1921年传奇的兰茨农用车（de:Lanz Bulldog）也紧随其后问世。此外曼海姆人尤里乌斯·哈特里（Julius Hatry）也在1929年建造了世界上第一架火箭式飞机（Rocket-powered aircraft）。

曼海姆位于莱茵河上游河谷的北部，是莱茵河和内卡河的交汇处。城区分布在莱茵河的右岸和内卡河的两岸。

曼海姆同时也处于欧洲都市圈莱茵-内卡三角洲内，这个有着约235万人口的密集型都市圈，范围包括黑森州南部、莱茵兰-普法尔茨州西南部、巴登-符腾堡州的曼海姆、海德堡以及莱茵-内卡尔县。

根据2002年的联邦州发展计划，作为莱茵-内卡区中心城镇的曼海姆担负着周边的艾丁根-内卡豪森、希德尔斯海姆、伊夫斯海姆、拉登堡等城镇的经济衔接功能，外部则与黑森州和莱茵兰-普法尔茨州的经济中转区紧密相连。

距离曼海姆最近的大城市是法兰克福（北约70公里）和斯图加特（南约95公里）。

曼海姆共划分有6个内部和11个外部城区： 内城/永格布施、林登霍夫、东内卡城/沃格里根、西内卡城、新奥斯特海姆/新赫姆斯海姆、斯维辛根城/东城以及费登海姆、弗里德里希菲尔德、凯弗塔、内卡劳、莱茵瑙、桑德霍芬、瑟肯海姆、逊瑙、沃格斯汤、瓦尔德霍夫和沃尔斯塔特。

每个城区都设有由12个当地居民组成的区议会，负责处理与该城区有关的各项事务，但最终决定权仍需经由曼海姆的市议会审议。