有翅亚纲（Pterygota）是
节肢动物门、
六足总纲、
昆虫纲的一个亚纲，包括昆虫纲中的绝大多数种类。其中大多数具翅，少数种类因适应生活环境而翅发生次生性退化。口器类型多样化，有咀嚼式、刺吸式、直吸式、虹吸式、舐吸式等类型。成虫期腹部除外生殖器和少数种类具尾须外，无其它附器。变态类型可分为2大类，即不
完全变态和完全变态。按翅的发育形式，
不完全变态属外生翅类，完全变态属内生翅类。其中许多种类为农林或牧、医重要害虫，有的则为益虫，因而与人类关系密切。
该亚纲包括昆虫纲中的绝大多数种类。大多具翅，少数因适应环境而次生无翅。口器类型有咀嚼式、刺吸式、锉吸式、虹吸式、舐吸式等。成虫腹部除外性器和少数具尾须外，无其他附器。变态类型有原变态或不全变态或全变态。按照翅的发育形式，原变态和不全变态的属外生翅类，全变态的属内生翅类。
有翅亚纲（拉丁语学名：Pterygota）通常具翅，但也有翅退化或完全无翅的；无翅类型可能是从具翅的祖先起源的。腹部除生殖器及尾须外，别无其他附肢；变态不完全或完全。
有翅亚纲是所有有翅膀的昆虫的总类，其中也包括在进化过程中失去了飞行能力和翅膀（比如
跳蚤）。这个亚纲包括昆虫中的大多数物种，而相对应的比较原始的，还没有翅膀的昆虫，即
无翅亚纲，仅
石蛃目和
衣鱼目动物是尚存的。
由于翅膀的发展需要一
系列形态和生理学的变化，因此可以假设这个过程在昆虫进化过程中只发生过一次，也就是说所有有翅亚纲的动物拥有一个共同的祖先。
昆虫的
翅膀是非常薄的、被气管贯穿的
甲壳素。它们可能是由所有三个胸环的边片变平演变出来的。昆虫只有两对翅膀，分别位于胸环的第二和第三环上。在古昆虫Stenodictya的化石中还可以看得到位于第一胸环上的翅膀似的结构。
为翅膀提供
氧气的气管是从足气管分离出来的。由于翅膀是从体壁上复制产生的，因此这两个结构中的气管网也相同。翅膀与胸环通过关节相连。蜻蛉目动物的肌肉直接控制这个关节。大多数昆虫的翅膀则是通过胸环的鼓胀和收缩来运动的。运动翅膀的肌肉附着在胸环上通过形成甲壳素基础，这也是有翅亚纲动物新的结构。
有翅亚纲昆虫的一个特征是它们的变态，它们的幼虫时期没有翅膀。有些昆虫通过脱皮逐渐变态（
不完全变态），有些则通过蛹的阶段完全变态。
身体为长形，多为
绿色，也有褐色或具有花斑的
种类。头呈三角形，能灵活转动。
复眼突出，
单眼3个。咀嚼式
口器，上颚强劲。前足捕捉足，中、后足适于步行。渐变态。卵产于卵鞘内，每1卵鞘有卵20～40个，排成2～4列。每个雌虫可产4～5个卵鞘，卵鞘是泡沫状的分泌物硬化而成，多粘附于树枝、树皮、墙壁等物体上。初孵出的若虫为“预若虫”，脱皮3～12次始变为成虫。一般1年1代，一只
螳螂的寿命约有六至八个月左右，有些种类行
孤雌生殖。肉食性，猎捕各类昆虫和小动物，在田间和林区能消灭不少害虫，因而是
益虫。性残暴好斗，缺食时常有大吞小和雌吃雄的现象。分布在南美洲的个别种类还能不时攻击小鸟、
蜥蜴或
蛙类等小动物。螳螂有
保护色，有的并有拟态，与其所处环境相似，借以捕食多种害虫。动作灵敏，捕食时所用
时间仅有0.01秒。
无脊椎动物，属
有翅亚纲，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型
昆虫，一般在10～30毫米，最大的260毫米。前胸节短，中胸节和后胸节长，无翅种类尤其如此。当竹节虫6足紧靠身体时，更像竹节，喜爱
灌木和
乔木的叶片。有翅种类的翅多为两对，前翅
革质，狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。几乎所有的种类均具极佳的
拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，
腹部及胫节、
腿节亦扁平扩张。此虫常可营
孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，稚虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性，可以危害植物，尤其在
大洋洲有几种竹节虫往往大批发生，食害尤加利
树叶。
中国亦有为害栎类树木，致成灾害的报道。
昆虫中的一类。蝴蝶翅膀阔大，颜色美丽。简称蝶。《
本草纲目·蛱蝶》：“蝶美于须，蛾美于眉， 故又名蝴蝶；俗谓须为胡也。”也作“胡蝶”。蝴蝶、蛾和弄蝶都被归类为
鳞翅目。现今世界上有数以万计的物种都归在这类下。它们从
白垩纪起随着作为食物的显花植物而演进，并为之授粉。它们是昆虫演进中最后一类生物。
凤蝶总科(Papilionoidea)4个科、15000余种昆虫的总称。与蛾和弄蝶共同构成鳞翅目(Lepidoptera)。几乎分布于全世界。蝴蝶与
蛾相似之点是在翅、体和足上均覆以一触即落的尘状鳞片。与蛾相异之处是蝴蝶白天活动、色泽鲜豔或图纹醒目。两者最显著的区别大概是蝶的触角呈棒状，休止时翅折叠与背垂直。这种鳞翅类生活周期分为4个阶段：
卵、
幼虫（肉虫或毛虫）、
蛹和
成虫。多数蝴蝶的幼虫和成虫以植物为食，通常只吃特定种类植物的特定部位。
蛱蝶科(Nymphalidae)，是毛刷足蝴蝶。蛱蝶科是最大且种类最多的一科，有些专家再把它细分为几科。