忠武公李舜臣级驱逐舰（英语：Chungmugong Yi Sun-sin-class destroyer，朝鲜语：충무공 이순신급 구축함，或以项目代号称之为KDX-Ⅱ）是韩国海军隶下的多用途防空导弹驱逐舰。

忠武公李舜臣级驱逐舰是韩国海军构建21世纪初期新一代韩国海军主力阵容而进行的“韩国驱逐舰实验”计划中的第二阶段。由于KDX-2进行时适逢亚洲金融风暴，重创了韩国的经济，故此计划是在严格的成本控管下完成，是当时韩国海军最重要的计划。韩国海军最初预计建造三艘KDX-2，尔后则增至六艘，分成两批各三艘；2004年，又有消息指出韩国考虑进一步增购另外6至7艘KDX-2，很可能将由大宇重工承造。KDX-2的基本设计由韩国现代重工集团（HHI）负责，合约于1996年签订，而建造工作由现代重工与大宇重工（DHI）一同执行；此外，KDX-2也获得国外厂商的技术支援，例如美国DAVIS在2001年与韩国签约，负责KDX-2的电子装备配置工程。前六艘KDX-2的建造业务由大宇重工玉浦厂与现代重工蔚山厂两厂平分，以交替轮流的方式各造三艘。

命名方面，KDX-2延续KDX-1以韩国史上君王、名将名的准则，首舰忠武公李舜臣号（DDH-975）冠上16世纪朝鲜名将李舜臣的名字。李舜臣在1592年日本丰臣秀吉派兵攻打朝鲜时，率领人类海战史上第一批铁甲舰──出色的“龟甲舰”， 屡次大破日本水军，遂被朝鲜君王封为忠武公。李舜臣在韩国人心目中的地位崇高，相当于18世纪末著名的纳尔逊（Adm. Horatio Nelson）勋爵在英国人心中的地位。

首舰李舜臣号在2002年5月22日下水，在2003年初展开为时约一年的海上测试，并在2003年12月交舰成军；而后续的KDX-2则以平均每年一艘的速率陆续成军。二号舰文武大王号（DDH-976）则是纪念7世纪新罗王朝的一位国王，他是全世界唯一将自己陵墓建在水下的君王；至于四号舰王建号（DDH-978）则是纪念当年一统朝鲜半岛的高丽王朝开国君王。末舰是纪念高丽国时期军事将领崔莹，战绩包括击退日本海盗。晚年时被手下将领（其后成为朝鲜王朝开国君主）李成桂背叛。

KDX-2光是在外观上就与KDX-1有很大的差异。KDX-2是韩国第一种引进隐身技术的舰艇 ，由DAVIS与德国IABG公司协助进行隐身设计规划，在降低RCS与红外线讯号方面都考虑到了。KDX-2的上层结构较KDX-1更简洁，并且往内倾斜10度以降低RCS，此外KDX-1的格子桅也被KDX-2舍弃，代之以隐身性较佳的塔状合金主桅。不过KDX-2的舰面上还是有许多林立的装备、天线、栏杆等，因此整体隐身效果势必不如法国拉斐特级护卫舰之类隐身设计较彻底的舰艇 ；而韩国海军宣称KDX-2的雷达截面积相当于1200吨的巡逻舰。

为了得到最佳的电子系统安装布局，DAVIS公司进行了模拟与分析作业，并以模型评估各系统在舰上的运作效能，使这些系统在KDX-2上能获得最佳的运作效率与生存性，避免相互干扰之类的状况发生。KDX-2的上层结构封闭性较KDX-1更强，是抗战损与抗NBC能力强的堡垒型 ，舰内空间充裕而宽敞；不过为了减轻重量，KDX-II的上层结构仍采用现代化舰艇逐渐舍弃的铝合金材料。本级舰的战情室位于舰桥结构内主甲板的位置，战情室舱壁设有凯芙勒防弹板，降低遭受战损时指挥中枢遭到破坏的机率。动力系统方面，KDX-2仍沿用与KDX-1一样的复合燃气涡轮与柴油机（CODOG），主机也与KDX-1相同。

武装方面，KDX-2与KDX-1也有很大的不同。 第一批三艘KDX-2的舰首B炮位中央安装了四组八联装美制MK-41垂直发射系统（VLS），从王建号（DDH-978）开始的第二批三艘则把四组MK-41左移，在B炮位另外加装一组韩国自行开发的八联装KVLS垂直发射系统，能配备韩国自行开发的K-ASROC红鲨反潜火箭（见K-745鱼雷）与天龙对地巡航导弹。防空武器方面，前艘三KDX-2的MK-41发射装置内配备美制标准SM-2 Block3A区域防空导弹，后三艘则增加美制新型海麻雀ESSM短程防空导弹的运用能力。在2004年的试射中，李舜臣号以一枚SM-2 Block3A防空导弹击落113km外的目标。

2015年上旬网络上有图片流出，DDH-979姜邯赞号开始进行舰载垂直发射系统的升级工作，相较于前几艘舰艇，姜邯赞号将B炮位竖向安装的MK-41垂直发射系统左移，右侧空出的空间横向安装了三组八联装K-VLS舰载垂直发射系统。之前曾有消息称KVLS是一种冷发射式垂直发射系统，其中受到过俄罗斯的一定技术支持。但之后流出的照片显示，KVLS发射导弹时具有和MK-41相同的排烟道特征，因此判断其为热发射式垂直发射系统。升级以后，KDX-2加上原来4组八联装32单元MK-41垂直发射系统，使得KDX-2拥有了56单元的导弹容纳力，大大提高了KDX-2的作战能力。

近迫防空方面，KDX-2的机库上方与KDX-1一样安装一具荷兰守门员近程防御武器系统，但在舰桥后方则装置一具美制21联装MK-49拉姆（RAM）短程防空导弹发射装置（最初韩国海军考虑的是由MK-15密集阵近程防御武器系统的炮座与雷达搭配11联装拉姆导弹发射装置组成的“海拉姆”近程防御武器系统，但最后仍采用与美国、德国海军相同的21联装MK-49发射装置），这使得KDX-2的近程防空自卫体系更为完备。除了RAM外，最初KDX-2曾考虑的短程防空导弹选项还包括以色列制闪电（Barak）短程防空导弹系统，不过由于成本等因素而放弃。

KDX-2主炮改采一门美制MK-45 Mod4 五英寸62倍径舰炮，使用传统炮弹时射程较原先五英寸54倍径型增加两倍，并能使用射程117km的美制EX-171增程GPS导向炮弹（ERGM），对地打击能力大幅增加；而KDX-2也是美国海军本身之外，第一艘配备MK-45 Mod4增程型主炮的舰艇。韩国海军的MK-45 Mod4主炮由美国授权韩国WIA（World Industries Ace）制造。反舰导弹方面，KDX-2一开始配备八枚AGM-84反舰导弹Block 1C型，日后则换装韩国国产的SSM-700K海星反舰导弹的舰艇，成为第一种部署此型导弹的韩国舰艇。反潜方面，除了增加具有距外反潜能力的VLA外，KDX-2其他都与KDX-1相同，包括两具美制MK-32三联装鱼雷发射装置 ，声纳系统也完全相同。

舰尾配置一座直升机库，搭载英制超级大山猫（Super Lynx）MK.99反潜直升机；虽然只有一个单一的机库，但是机库与库门的宽度却很大，且舰尾辅降系统设有一组分叉的双滑轨，一条沿着舰体中轴线笔直通向机库，另一条弯曲的轨道则通向机库靠近右舷侧，显示舰上最多可容纳并操作两架大山猫直升机；这种设计与日本海自高波级护卫舰的延伸型辅助降落系统（E-RAST）相似，让单一机库能同时操作两架直升机。

电子系统方面，KDX-2的主要对空搜索雷达与KDX-1大致上与相同 ，包括AN/SPS-49（V）5 2D长程对空搜索雷达与Signnal MW-08 3D C频对空/平面搜索雷达各一，但射控雷达则换成功率更高、天线尺寸更大的STIR 240（其天线直径6000px，STIR 180则为4500px），以配合射程较长的标准SM-2导弹。舰上的作战系统为英国BAE与三星合作开发的KDcom-2，基本上是KDX-1的KDcom-1的扩充版 ，主要变更是增加标准SM-2防空导弹与RAM短程防空导弹的运用能力；为了配合标准SM-2导弹的终端照明工作，KDX-2的STIR-240照明雷达整合了美国雷松提供的OT-134控制系统 。

KDX-2的电子战系统与KDX-1基本相同，包括韩国国防科学研究所（ADD）整合的SLQ-200（V）5K SONATA电子战系统 ，其下整合有美国ARGOSystems的AR-700电子支援/对抗系统与APECS-2电子支援系统，以及四具法国CSEE DAGAIE MK.2干扰弹发射装置，此外还有美制AN/SLQ-25A拖曳式鱼雷对抗系统以及韩国ADD主导开发的SLQ-261K TACM鱼雷对抗 诱饵系统 。SLQ-261能使用不同种类的诱饵，包括制造强大噪音屏障来遮蔽船舰的噪音诱饵，或者是模仿来袭鱼雷寻标器信号、制造假回波迷惑鱼雷的诱饵；敌方鱼雷来袭时，由SLQ-261投掷诱饵构成第一道屏障，万一鱼雷越过并仍朝船舰而来，SLQ-25A拖曳式鱼雷对抗诱饵就构成最后一道屏障。

2008年，鉴于索马里海盗活动日渐猖狂，联合国安全理事会于该年6月2日和10月20日分别通过第1816号和1838号决议案，允许外国军舰进入索马里领海追捕海盗，并可使用“必要方法”打击在国际水域活动的海盗。随着2008年底中国宣布派遣军舰至索马里海域之后，韩国也开始积极规划护航事宜。在2009年1月中旬韩国与日本的元首会谈中，日韩就索马里护航任务达成相关合作共识，双方各派遣舰艇至索马里海域，可依照申请两国船舶相互护航，并分享船舶航行与海盗的情报。

2009年3月13日，韩国派往索马里的首艘舰艇是KDX-2的文武大王号（DDH-976）从韩国镇海军港出发，舰上额外搭载30名韩国海军特种部队 （UDT/SEAL），携带一架超级大山猫直升机以及一艘RHIB突击艇，以执行各种护航、临检与海/空救援活动 ；而韩国方面称派往亚丁湾执行护航的兵力（包含海军舰艇与特种部队）为“青海部队”。 “青海部队”加入以美国为首的第151特遣群（Combined Task Force 151，隶属于美国部署在中东的第五舰队，以巴林为驻地），一同执行打击海盗、反袭击等任务，以保障行经索马里海域的韩国船只的安全。

2011年1月15日，一艘韩国三湖海运的一万吨级化学原料运输船“三湖珠宝号”在安曼与印度之间的印度洋北部水域遭到索马里海盗劫持，而当时在亚丁湾海域轮值护航勤务的韩国海军KDX-2型舰崔莹号（DDH-981）随后便赶去救援 。由于先前三湖海运的“三湖梦想号”在2010年4月4日被索马里海盗劫持，连人带船扣押217天之后，韩国政府在2010年11月初以天价的950万美元将之赎回，创下史上最长劫持时间以及最高额赎金的纪录；仅两个月后，索马里海盗又故计重施找韩国同一家公司开刀，显然是食髓知味；因此，韩国政府立刻决定“不谈判，不付赎金”，不惜一切代价救回人船，而营救行动的代号为“亚丁湾黎明”（Dawn of Gulf of Aden）。

2011年1月18日夜间，青海部队趁海盗搭乘小船企图劫持另一艘蒙古籍船只时，首度发动进攻并尝试登上三湖珠宝号，结果被海盗的火力击退；此次行动中有数名海盗落海，韩国特种部队则有三人中弹受伤。在1月21日 凌晨，由于获知海盗母船即将接近，青海部队便再次发起进攻；崔莹号在凌晨4时28分首先以舰炮射击来转移海盗注意力，随后韩国海军特种部队二十多人分乘三艘RHIB小艇逼近三湖珠宝号；在舰上大山猫直升机以12.7mm机枪射击三湖珠宝号船桥的掩护下，特种部队登上该船，后与海盗展开激战；在登船过程中，直升机上的狙击手成功射杀一名在船桥的海盗，迫使在海面上的其他五、六艘海盗小艇退避。

韩国特种部队夺回船桥后，花费三个多小时逐一搜索全船，最后顺利夺回三湖珠宝号并解救所有船员，整个作战持续了4小时58分钟。13名劫船的海盗中，有8名被击毙，另5名都遭到生擒；在交战过程中，三湖珠宝号的船长在船桥操船，遭海盗以枪射击腹部，枪战结束后被美军直升机送往附近医院；在21日的交战中，韩国特种部队无人伤亡。“亚丁湾黎明”不仅是韩国展开索马里护航勤务之后的第一次重大胜利 ，更是韩国军方有史以来，第一次在海外独立执行实战任务。

整体而言，KDX-2虽然没有多目标监控能力出色的多阵列相控阵雷达，但配备SM-2区域防空导弹以及近防系统、新型防空战斗系统并采用垂直发射系统作为投送装置，所以整体防空实力也有水平以上的表现，综合战力优于KDX-1。韩国海军表示KDX-2A将成为未来韩国机动舰队的骨干， 由于2009年起韩国海军多了索马里勤务，现阶段六艘KDX-2之中，通常有三艘正在接受维修或派遣参与联合演习、海外勤务，因此作为韩国常备舰队的兵力显得不足，有必要继续扩充驱逐舰队的兵力。2009年10月13日，韩国海军公布第二批六艘KDX-2A导弹驱逐舰的建造计划，预算规模达3万亿韩元以上，预计在2019至2026年间服役。