步兵师是陆军中以
步兵为主体编组的诸兵种合成的师。现代步兵独立作战的基本单位。分为徒步步兵师、
摩托化步兵师、
机械化步兵师、山地步兵师、重装步兵师、轻装步兵师。
步兵师隶属
集团军或
军。一般在上级编成内遂行作战任务，也可独立遂行作战任务。步兵师设有领导机关，下辖若干步兵团或
旅、装甲团或旅，编有
炮兵、
工兵、
通信兵、
防化兵等战斗、勤务保障部队、分队。有的还编有航空兵战斗部队、分队。主要装备有：坦克、步兵战车、装甲输送车等装甲车辆，各种
战术导弹、火箭炮、榴弹炮、加农炮和迫击炮等地面压制火器，枪械等轻武器，反坦克火箭筒、
反坦克导弹、反坦克炮等反坦克火器，
防空导弹和高射炮等
野战防空火器。有的还编配
战役战术导弹。
在古代就有单一步兵组成的师。近代意义的步兵师出现于18世纪的欧洲，俄国军队首先组建了由2～3个步兵旅组成的师。19世纪初，法国军队组建了由步兵、骑兵、炮兵组成的合成步兵师。
第一次世界大战至
第二次世界大战之间，步兵师大大增加了自动武器、迫击炮、
反坦克炮和高射炮的配备，有些国家军队的步兵师还配备了坦克。法军、苏军分别组建了以汽车为主要输送工具的轻型机械化师和摩托化步兵师。1945～1946年，苏军组建了以装甲车辆为主要输送工具的机械化师。1956～1957年将徒步步兵师、机械化师统一改称摩托化步兵师。1962年，美军组建了与苏军摩托化步兵师相近的机械化步兵师。
在中国，近代意义的步兵师源于清末新军的镇。中华民国初期，
南京临时政府将镇改成师，步兵师由2个步兵旅、1个骑兵团、1个
炮兵团、1个工兵营和1个辎重营组成。
中国人民解放军建军初期就有步兵师。
土地革命战争初期，步兵师没有统一的编制，1930年5月起，一般由2～3个步兵团组成。
抗日战争时期，步兵师辖1～4个步兵旅不等，有的还辖独立步兵团或教导团及骑兵、炮兵、工兵等数个直属营。
解放战争初期，步兵师一般辖3个步兵旅，1948年11月起，改辖3个步兵团及侦察、通信、运输等连或营，有的步兵师还编有炮兵营。中华人民共和国成立后，随着装备的改善，步兵师编制内的兵种部队、分队逐步增加。20世纪50年代初，曾区分为轻装步兵师、重装步兵师。60年代末，新型装备及运输汽车列装后，部分步兵师改编为摩托化步兵师，辖若干摩托化步兵团，编有坦克兵、地面炮兵、高射炮兵、工程兵及通信兵、防化兵等部队、分队。80年代初，开始组建编配步兵战车（装甲输送车）的机械化步兵师。