永乐镇，隶属于陕西省汉中市镇巴县。地处镇巴县西部，东接简池镇、大池镇，南邻四川省巴中市通江县两河口镇，西连四川省巴中市通江县空山镇，北依西乡县大河镇。辖区东西最大距离10.3千米，南北最大距离15.5千米，总面积124平方千米。

原乡政府曾驻永乐寺村而得名。

清嘉庆七年（1802年），设定远厅西乡归仁里白阳关地。

民国三年（1914年），设西区白阳关村。

民国二十一年（1932年）12月，红四方面军在核桃树建立了核桃树乡苏维埃政府。

民国二十五年（1936年），设石白联保4、5保。

民国二十九年（1940年），设简池乡7、8保。

1950年，设简池区白阳乡、永乐乡。

1958年12月，设简池公社永乐管理区。

1961年5月，成立永乐公社。

1984年5月，改设永乐乡。

2011年7月，改设永乐镇。

截至2011年末，永乐镇辖核桃树1个社区，大竹、光辉、新时、白阳、红花5个行政村；下设4个居民小组和24个村民小组。

截至2022年10月31日，永乐镇辖1个社区、5个行政村。镇人民政府驻核桃树。

永乐镇地处镇巴县西部，东接简池镇、大池镇，南邻四川省巴中市通江县两河口镇，西连四川省巴中市通江县空山镇，北依西乡县大河镇。辖区东西最大距离10.3千米，南北最大距离15.5千米，总面积124平方千米。

永乐镇地处大巴山山区，地势东北高、西南低。境内山势较缓平，竹木丰茂，西南坡陡谷深。最高点位于八挂梁，海拔2308米；最低点位于西乡街，海拔511米。平均海拔1387米。

永乐镇气候属亚热带湿润季风气候，其特点是四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。多年平均气温15℃，1月平均气温2.6℃，7月平均气温24.3℃。无霜期年平均184天，年平均日照时数2647.6小时，年总辐射量127.4千卡／平方厘米。年平均降水量1100毫米，降雨主要集中在6—9月。

永乐镇境内河道属长江流域嘉陵江水系。主要河流通江河，由北向南与鱼洞河在西乡街相汇入界河通江县境，支流有周家河。

永乐镇境内矿藏资源主要有无烟煤、铁矿等。有原始生态木竹林集中分布在镇东南部和东北部一带。中药材主要有天麻、党参、人参、厚朴、茯苓、杜仲、黄柏、猪苓、金银花等千余种。

永乐镇境内主要自然灾害有暴雨，滑坡、冰雹、干旱、洪涝、大风、低温、霜冻、雷击、地震等。雹灾平均两年一遇，最严重的一次雹灾发生在1998年6月20日，降雹时间约20分钟，冰雹大如核桃，涉及境内6个村，树木、庄稼被打断，受灾面积达3000亩。风灾一年四季均有发生。

截至2011年末，永乐镇辖区总人口7321人。总人口中，男性3873人，占52.9%；女性3448人，占47.1%；18岁以下1579人，占21.57%；18—35岁2304人，占31.47%；35—60岁以上2800人，占38.25%；60岁以上638人，占8.71%。人口密度为每平方千米59人。

截至2018年末，永乐镇户籍人口6840人。

根据镇巴县第七次全国人口普查主要数据公报显示，截至2020年11月1日零时，永乐镇常住人口为4288人，占全县常住人口的2.03%。

2011年，永乐镇农民人均纯收入4035元。

2018年，永乐镇有工业企业3个；其中，规上企业2个。

2018年，永乐镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数10个。

2011年，永乐镇农业总产值7616万元，比上年增长12.7%，农业增加值占国内生产总值的0.14%。农业耕地面积8886亩。

永乐镇粮食作物以水稻、小麦、玉米、洋芋、大豆为主。2011年，永乐镇粮食生产1650吨。

永乐镇主要经济作物有油料作物、蔬菜、桑蚕等。2011年，永乐镇油料作物种植面积2090亩，产量212吨；蔬菜种植面积2312亩，产量2670吨。

截至2011年末，永乐镇林木覆盖率49.5%，2011年，永乐镇水果产量109吨，主要品种有梨、李子、猕猴桃等。

永乐镇畜牧业以饲养牛、生猪、羊为主。2011年，永乐镇牛存栏1520头，出栏982头；生猪存栏11235头，出栏8981头；山羊存栏4350只，出栏3359只；家禽存栏1.89万羽，出栏1.38万羽。2011年，永乐镇生产肉类926吨，禽蛋68吨。

2011年，永乐镇工业总产值达到6394万元。

截至2011年末，永乐镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度135千米，投递点134个，乡村通邮率100%。

截至2011年末，永乐镇有电信服务网点1个；电话交换机总容量256门，固定电话用户147户，电话用户普及率7.9%；移动电话用户187户，移动电话普及率10%；宽带接入用户30户，比上年增加7户。全年电信业务收入42万元。

永乐镇境内镇两公路通过光辉、白阳两个村辖地，长6千米；有乡（镇）村级公路10条，总长78.1千米，其中村级公路7条，总长60.1千米。村村通水泥路。截至2011年末，永乐镇镇区道路总长度0.4千米。

截至2011年末，永乐镇有综合服务楼1栋，村文化活动中心6个，各类图书室7个，藏书3万余册。

截至2011年末，永乐镇有幼儿园1所，在园幼儿30人，专任教师1人；中心小学1所，村小1所，在校生568人，专任教师27人，小学适龄儿童入学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，永乐镇财政预算内教育经费360万元，比上年增长29%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出比例为34%，比上年增长11%。

截至2011年末，永乐镇有各级各类医疗卫生机构7个，其中门诊部（所）7个；病床21张，每千人拥有医疗床位0.3张；固定资产总值1600万元。专业卫生人员9人，其中执业医师4人，执业助理医师2人，注册护士2人。2011年，永乐镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.46万人次。新型农村合作医疗参合率100%。