汉文帝誉周亚夫是指汉文帝通过比较肯定并赞扬周亚夫为“真将军”。汉文帝是通过比较才肯定并赞扬周亚夫为“真将军”的。至于“霸上，棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也”，因为他们几乎是一支不设防的军队，如果胡人伪装“皇上劳军”，岂不是要坏事。而细柳军军纪严明，时时处于备战状态，周亚夫在皇帝面前也是“长揖不拜”，故而文帝“改容式车”，“使人称谢”。

文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守〔周〕亚夫为将军，军细柳：以备胡。

上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏披甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至。”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。 壁门士吏谓从属军骑曰：“将军约：军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎！此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪?”称“善”者久之。

被 ：同“披”

轼 ：车箱前端横木，也写作“式”

使使持节： 前一个为动词，意为派遣 后一个为动词，意为使臣

彀弓弩：拉弓搭箭 彀：使劲拉弓

持满：把弓拉圆

先驱：先遣侍从

闻：听从

都尉：仅次于将军的军官

节：节杖。凭此可传达皇帝旨意

壁门：营垒的大门

从属车骑：跟随皇帝的车马人等

按辔徐行：控制着车马慢慢地走 辔：驾驭牲口的缰绳

持兵揖：手持兵器作揖，这是军礼

不拜：不跪拜

改容式车：改变脸色，显出严肃的样子，站在车上手扶式 俯身向前，表示敬意

称谢：传达谢意

成礼：此指完成劳军的礼节

固：一定

可：能够

袭，虏：被袭击，被俘虏

天子为（之）动，改容式车。 （ 被动句 ）

汉文帝继位之后第六年，匈奴大举侵入边境。于是让宗正刘礼做将军，驻军霸上；让祝兹侯徐厉做将军，驻军棘门；让河内郡太守周亚夫做将军，驻军细柳：用来防备匈奴。皇帝亲自慰劳军队。来到霸上和棘门军营，（皇帝车马）径直驰进军营，将军及其下属骑马送迎。不一会到了细柳军营，军士官吏身披铠甲，手持锋利的兵器，拉弓搭箭，把弓拉圆。皇帝的先遣侍从到了，不能进入军营。先遣侍从说：“皇帝将要到了。”军门的都尉说：“将军命令说：'军队中听将军命令，不听天子的诏令。'”过了不久，皇帝到了，又不能进入。于是皇帝就派使节拿着节杖下诏令给周亚夫：“我想要进军营慰劳军队。”周亚夫才传话打开营垒的大门。营门的军官对跟随的车马人说：“将军约定，军营中不能驱马快跑。”于是皇帝就控制马慢慢地走。到了营中，将军周亚夫行军礼说：“穿戴铠甲头盔的军人不行跪拜之礼，请求用军礼拜见。”皇帝被感动了，改变脸色，显出严肃的样子，手抚车前横木。（皇帝）派人告诉说：“皇帝尊敬地慰劳将军。”完成劳军的礼节就离开了。出了军营门以后，大臣们都很惊讶。汉文帝说：“哎呀!这是真正的将军啊!先前霸上、棘门军营，像儿戏罢了，那些将军因此适合被袭击并且俘获。至于周亚夫，能够侵犯他吗?”汉文帝称赞了很久。