1926年，清华大学开设心理学专业。是中国大学最早建立的心理学系之一，由著名心理学家
唐钺、
孙国华、
周先庚等人创建，为清华理学院六大系之一。
2024年，4月18日，清华大学在主楼后厅举行心理与认知科学系成立大会，清华大学心理与认知科学系正式成立。与此同时，
清华大学社会科学学院心理学系建制撤销。
通过
心理学与
认知科学、
脑科学、
人工智能等学科的结合，主要建设
普通心理学、认知心理学等二级学科，开创以理解智能本质为目标的认知科学研究新前沿，借助清华在高时空分辨率的介观成像、神经网络大模型、脑机接口和神经调控等领域的前沿科学技术，为心理的认知神经机制研究提供新的研究范式和实验技术，以“新技术”回答意识起源、智能本质等心理学基础问题。
清华大学成立心理与认知科学系，要通过推进学科交叉融合，加强意识起源、智能本质等基础研究，构建和完善心理健康理论体系，积极服务健康中国建设，努力推动人类心理健康事业发展。
通过心理学与中国传统文化的交融，主要建设社会心理学、临床与咨询心理学等二级学科，创建有中国文化和思想贡献的心理健康理论体系，发展基于智能与脑认知技术的心理障碍诊断和干预方案，提升国民心理健康水平，培育积极向上的社会心态，承担服务国家重大需求的社会责任。