清平王辅臣之战是1674年发生于甘肃的战役，三藩之乱兵起，吴三桂给王辅臣信，请他出任总管大将军，当时康熙嘱咐王辅臣和张勇统领陕西军务，王辅臣没有和张勇打招呼，就让儿子王继贞把吴三桂的招降书送给了康熙，康熙见信后大喜，封王继贞为太仆卿。张勇的军功本来在王辅臣之上，就此和王辅臣心生嫌隙。四川提督郑蛟麟因为响应吴三桂的叛乱，康熙遣大学士莫洛，任为陕西经略，管理经略事宜，莫洛是原来的鳌拜一党，康熙赋予他全权调动秦、晋的兵马，王辅臣之前和莫洛有过节，而莫洛和张勇关系又好，莫洛一开始对王辅臣就处处掣肘。

1673年,清平西王吴三桂据云南反清。1674年冬，陕西提督王辅臣在宁羌响应，旋据平凉，并派兵四出攻掠，攻占了陕西大部(包括西安、延安、固原)和甘肃(包括嘉峪关)大部。吴三桂派兵从四川北进，欲与王辅臣合兵进据陕甘，再进攻北京，清廷震动，战争的形势好于三藩，1676年夏，清朝招降了王辅臣。

清康熙十二年(1673年)十一月,清廷镇守云南的平西王吴三桂反清，在昆明称周王、天下都招讨兵马大元帅，并派骁将王屏藩攻四川。四川提督郑蛟麟、总兵谭宏、吴之茂率众响应，四川全境遂属反清军，1674年2月，清廷派赫业和瓦尔喀两路征四川。五月，清兵安西将军赫业率部攻占朝天关(在四川广元北)，谭宏部反清军南撤。王屏藩至川北，遣军频频出击，击退了赫业。不久，王屏藩攻陇南，其中王屏藩军一度进入秦州。

六月，清廷又以贝勒洞鄂为定西大将军，助莫洛征四川。十一月，莫洛督将出击，克广元，王屏藩军始退出陕、甘边境，接着康熙以陕西提督王辅臣率部驻宁羌，阻止王屏藩北上。

王辅臣早与莫洛有隙，时奉命在其属下随征,更是怏怏不快。不久,因王屏藩复攻广元，王辅臣要求增兵，莫洛未能及时办到，王辅臣益加不满。适逢莫洛率绿营兵至宁羌。王辅臣见莫洛兵力单薄,便于十二月初四日率军突袭其部，莫洛受伤后死于阵中，其部为王辅臣所并，王辅臣旋派使持书往见吴三桂，表示愿随其部反清，接着引兵北返，至沔县，闻洞鄂率满营骑兵至，恐势孤难敌，便与总兵蔡元、副将白光勇等率部进入陇右，洞鄂闻莫洛死，不知其详，亦不敢战，率部北返西安。

王辅臣率部自沔县，经略阳，进入陇南，阶州(今武都)、徽县及所属成县、文县等皆依附。后来在北达秦州后，知州巴山刚也归附，王辅臣决定以位处陕甘要冲的平凉为根据地，北控宁夏，南接巴蜀，东拒清军。于是又率部北抵平凉，驻平凉游击李师膺开城迎降。不久,庆阳、平凉各州尽附于王辅臣。时吴三桂已封王辅臣为平远大将军、陕西东路总管,并助饷银二十万两,还令王屏藩、吴之茂率部北进,援助王辅臣攻取整个陇右。王屏藩攻占了陇西一部。

康熙十四年(1675年)正月，王辅臣派部将白光勇克清水，秦州知州巴山刚率秦州守军克巩昌。陇右其余府、州、县，包括伏羌、宁远皆为王辅臣攻据。

王辅臣反清后，清廷大震，康熙帝欲亲征，被众臣谏止，遂下诏斥洞鄂“退缩失机”，令急速进兵攻取平凉和陇右，1675年2月，洞鄂与安西将军穆占、西安将军佛尼埒率军西进，先收复清水，3月进至秦州城郊，巴山刚等趁清军扎营未稳，率军出击，清军慌乱撤退，王屏藩军凭城固守，清军久不能克。四月，王辅臣派兵援秦州，南下直取清军陇山粮道，攻掠咸宜关。洞鄂遣佛尼埒部救援，沿山追击,始败援军。旋因王屏藩军进入陇州(今陕县)，佛尼埒又率部转战陇州，由此秦州攻城力量减弱,连攻两月，秦州城未下，康熙闻讯，再次下诏问责。

王辅臣(?-1681)清初将领。原姓李，祖籍河南。有西路马鹞子之称。早年姐夫刘某参加农民军，嗜赌，一掷千金，后投王姓将领做了干儿子改姓王。随明末山西大同守将姜造反，纵横驰骋，清军直呼：“马鹞子至矣。”摄政王多尔衮两次亲征未能奏效，王辅臣因而一战成名。不久投降于阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。多尔衮死后，辅臣获得顺治重用，监临洪承畴部，后洪承畴保举王做总兵官；平西王吴三桂极力笼络，以后王跟随吴三桂入缅甸，擒获南明永历。康熙即位后，调王辅臣为陕西提督，镇守平凉。

康熙十三年十二月，陕西提督王辅臣带兵随经略陕西的莫洛向四川进军，与吴三桂叛军作战。初四日，王辅臣于宁羌(今陕西宁强)杀莫洛，叛走平凉(今甘肃平凉)，陕、甘大震。此举，改变了战争态势，继吴三桂于湖广、耿精忠于浙赣与清军对峙之后，西部的陕甘又落入王辅臣叛军之手，使清军处于左、中、右三面受敌的被动局面。

康熙帝欲御驾亲征，被谏止。随即调鄂尔多斯蒙古兵3500人、归化城土默特兵700人，视远近急赴西安或兰州。十八日，令扬威将军阿密达驰往兰州，以袭取秦州(今甘肃天水)，并防阶州(今甘肃武都)，夹攻平凉，保固三边。又谕于十三年六月间派往陕西指挥西部战场作战的定西大将军贝勒董额，据守秦州和汉中栈道，防甘肃、四川叛军汇合。十四年二月初五日，王辅臣攻兰州，因守城官兵内应，城陷。其后，王辅臣连陷定边、秦州、靖边、临洮、庆阳、绥德、延安、花马池等地。吴三桂以银20万两付王辅臣。在此严重形势下，康熙帝谕大将军董额、将军阿密达分路速进，恢复秦州、平凉；总督哈占、周有德、鄂善、巡抚杭爱、张德地等协守西安重地；速移将军席卜臣等坚守汉中，相机进剿；密檄甘肃提督张勇、甘肃总兵官孙思克、宁夏总兵官陈福、西宁总兵官王进宝等整兵固守防地，前往平凉夹攻。以后，张勇、孙思克、陈福、王进宝各部，成为平叛作战的主力军。

自二月下旬始，西北战场清军逐渐转入反攻。二十三日，王进宝用革囊结筏夜渡黄河，大破叛军于新城堡(今甘肃永昌西南)，擒叛军游击李廷玉。二十七日，副都统鄂克济哈败叛军于泾州(今甘肃泾川)城南，复泾州。二十八日，大将军董额夺取关山关(今属陕西陇县)，向秦州进发。三月，蒙古察哈尔和硕亲王布尔尼乘乱叛清，给邻近蒙古的陕甘战局又蒙上阴影。康熙帝命将征讨布尔尼，于四月间平之。在陕甘战场，清军董额大军于三月初包围秦州。王进宝部克临洮，逼兰州。孙思克部收复靖远。

四月，吴三桂叛军万余自四川援秦州，威胁陕西。康熙帝令总督哈占、鄂善等速拨500兵赴秦州，总督周有德亦率所部星驰前往，以援董额。为防不测，还派副都统德业立率兵往汉中，固清军后路。五月，副都统鄂克济哈收复宁州(今宁夏宁县)。张勇收复洮州(今甘肃临潭东)、河州(今甘肃临夏)。王进宝围攻兰州。闰五月，清廷命靖逆侯甘肃提督张勇节制秦省军务。陈福复定边、花马池(今甘肃盐池)；董额、孙思克收复秦州。六月，兰州亦被王进宝部攻下。张勇收复巩昌(今甘肃陇西)。

至此，陕甘各要点重归清军掌握，王辅臣孤守平凉。康熙帝命董额、阿密达等会攻平凉。但是，董额统领的八旗与绿营大军，未形成对平凉的严密包围。王辅臣利用董额畏战心理，一面以和谈拖延，一面遣兵出城拒战，使战局出现逆转。九月二十三日，平凉叛军一部突围出城，攻陷固原，清军副将泰必图阵亡。接着，叛军又攻陷庆阳。同时，吴三桂遣部将谭弘自四川援平凉。在清廷的一再催促下，董额于十一月督兵攻平凉，未下。十五年(1676年)二月，清军围平凉已八个月之久，迁延不下，严重影响平叛战争的全局部署。初十日，康熙帝以都统大学士图海为抚远大将军，取代董额，亟赴陕西征王辅臣。五月，图海抵平凉，立即组织发起进攻。六月初七日周培公招降王辅臣。至此，西线叛军解体，全秦悉定。清军得以集中兵力，用于正面战场，对吴三桂作战。