张勇（1616年-1684年），字非熊，陕西咸宁（今陕西省西安市）人，一说陕西洋县人。中国清朝名将，河西四汉将之首。

张勇精通骑射，早年曾在明朝担任副将。1645年（顺治二年），张勇在九江投降阿济格，并招降总兵以下七百余人，被授为游击，隶属陕西总督孟乔芳麾下。

当时，李自成部将贺珍、贺弘器、李明义等人占据汉中、兴安（今陕西安康）、固原等地，伺机夺取西安府。张勇与任珍、马宁等人驻守西安，屡次击败大顺军。

1647年（顺治四年），宁夏叛将马德勾结贺弘器，攻陷安定（今甘肃定西）。张勇随总兵刘芳名率军驰援，攻克固原，俘斩贺弘器、李明义。马德则被马宁擒杀。

1648年（顺治五年），米喇印、丁国栋在兰州起兵反叛，攻陷临洮。张勇与陈万略率军夹击，大破叛军，收复临洮，并将叛军赶到岷州（今甘肃岷县）。后来，张勇生擒延长王朱识駉，米喇印与丁国栋逃往甘州（今甘肃张掖）。

不久，张勇与孟乔芳会师，渡河西进，并于八月到达甘州，围困叛军。1649年（顺治六年）正月，总兵南一魁夺取城门，张勇得以进入城中，与叛军展开巷战。叛军大败，米喇印被杀，丁国栋又逃往肃州（今甘肃酒泉）。

五月，张勇兵至肃州，将叛军围困在城中。十二月，张勇与马宁攻破肃州，斩杀丁国栋。清廷为嘉奖张勇的功劳，越级提拔他为甘肃总兵。1653年（顺治十年），张勇又被授予三等阿达哈哈番（汉文为三等轻车都尉）。

这时，大学士洪承畴奉旨经略湖广，张勇便上表请求随军效力，被召到京师。洪承畴以“张勇智勇兼备，所部兵精马足”为由，举荐他为经略右标总兵。不久，张勇入宫奏对，获赐冠服、甲胄、弓矢，加封右都督。

张勇临行时，顺治帝传谕道：“当今天下，像你张勇这样的良将很少了。军务不可以无根据地揣测、估计，要观察情况，灵活处理，千万不要自负才华，轻视敌人。”张勇到前线后，辅佐洪承畴，屡次击破南明军。

1658年（顺治十五年），张勇攻打贵州，南明将领罗大顺焚毁新添卫（在今贵州乌当），败走十万溪（在今贵州开阳）。张勇率军驰战，击破罗大顺，又随信郡王多尼攻打云南，并驻扎在盘江边。

当时，南明军为阻挡清军，将铁索桥焚毁。张勇命人连夜建造桥梁，使得大军在黎明时得以渡河。不久，张勇在七星关（今贵州毕节）击破敌将白文选。1659年（顺治十六年），进封左都督。1660年（顺治十七年），张勇又移镇广西等地。

1661年（顺治十八年），张勇改任云南提督。1663年（康熙二年），清廷因张勇久镇甘肃，深受番族畏服，将他调为甘肃提督。1664年（康熙三年），张勇又被加封为太子太保。

后来，厄鲁特蒙古请求迁徙到水草茂盛的西喇塔拉。张勇认为西喇塔拉地处要害，不宜于此驻牧，便亲自前往劝谕。厄鲁特蒙古将此事搁置后，张勇又上表朝廷，请求在西喇塔拉筑建永固城。

永固城（在今甘肃民乐）筑成后，张勇又在城外设立八座营寨，相互联结，以为声援。1665年（康熙四年），厄鲁特蒙古迁徙到靠近甘肃的地区。张勇请求增加西宁的戍卫兵马，得到康熙皇帝的批准。

1673年（康熙十二年），平西王吴三桂在云南反清，四川总兵吴之茂响应。1674年（康熙十三年），吴三桂遣使招降张勇。张勇捉拿使者，上奏朝廷，并督军防御陕西提督王辅臣。1675年（康熙十四年），甘肃巡抚华善上疏道：“王辅臣响应吴三桂，西番土回也趁机作乱，河西之所以没有沦陷，全都是张勇的功劳，请给他便宜行事的权力。”康熙帝便任命张勇为靖逆将军。不久，张勇斩杀王辅臣的使者，被封为靖逆侯。

后来，王辅臣部将潘瑀、曾文耀攻打洮州（今甘肃临潭）、河州（今甘肃临夏），番族趁机肆掠河西。张勇率军攻打河州，又命土官杨朝梁攻打洮州。曾文耀、潘瑀相继败走。六月，张勇攻打巩昌（今甘肃陇西），击败王辅臣部将任国治。当时，贝勒董额将王辅臣围困在平凉，但却久攻不能破城，康熙帝便命张勇率军助战。张勇上疏道：“巩昌是战略要地，难以分出兵力。”康熙帝在询问廷臣意见后，命张勇固守巩昌。

这时，吴三桂派吴之茂北上，支援王辅臣，并屯兵于西和。张勇与振武将军佛尼埒、西宁总兵王进宝率军抵御，三战全胜。十二月，宁夏兵变，提督陈福遇害。1676年（康熙十五年），张勇上表举荐天津总兵赵良栋，康熙帝遂任命赵良栋为宁夏提督。不久，张勇又以收复洮河二州之功，加封少保兼太子太保。

三月，张勇在十八盘坡击败吴之茂，收复通渭。吴之茂退守乐门，占据险要，设立十一座营寨，并趁清军立营未稳，纵兵出击。张勇与都统赫叶南北夹击，以火器大败叛军。吴之茂聚集残军，再次出战，又被张勇击败，只得连夜逃走，结果在牡丹园、北山两次被击溃。六月，大学士图海督军平凉，王辅臣投降。张勇又收复平凉、庆阳、巩昌等地属县，进封一等侯，加少傅兼太子太师。

1678年（康熙十七年），准噶尔台吉噶尔丹入侵河套平原，击败厄鲁特部，结果被张勇逐出塞外。1682年（康熙二十一年），张勇入京朝见。1683年（康熙二十二年），张勇以老病为由，自请辞官，被留在京师。

1684年（康熙二十三年），青海蒙古游牧至边城。张勇率军到丹山防御，行至甘州时身染重病。康熙帝听闻后，命医官与张勇之子张云翼乘驿马前去探视。不久，张勇病逝，追赠少师，赐谥襄壮。

1730年（雍正八年），雍正帝兴建贤良祠，张勇的灵位被安放在祠中。1768年（乾隆三十三年），乾隆帝将张勇的一等靖逆侯爵位定为世袭罔替。

张勇早年征战时，被流矢射中右脚，以致足骨损伤不良于行，因此经常坐在轿子上指挥作战。

顺治帝：当今良将如勇者甚少。

乾隆帝：勇有古名将风。

赵尔巽：① 勇身经数百战，克府五、州县五十。临敌若无事，而智计横出，每以寡胜众。居恒恂恂退让，宾礼贤士。用人尽其材，其所甄拔，往往起卒伍为大将，良栋、进宝尤其著者也。② 世称河西四将，以勇为冠，忠勇笃诚，识拔裨佐，同时至专阃，奉指挥维谨。高宗许为古名将，允哉！

萧一山：张勇、赵良栋、王进宝、孙思克奋于陕；蔡毓荣、徐治都、万正色奋于楚；杨捷、施琅、姚启圣、吴兴祚奋于闽；李之芳奋于浙；傅宏烈奋于粤；群策群力，敌忾同仇。

张勇著有《张襄壮奏疏》六卷。

儿子：张云翥，曾任陕西卫指挥。

儿子：张云翼，官至江南提督。

儿子：张云翮，曾任右通政。

四世孙：张承勋，官至散秩大臣，袭爵一等侯。

第一任：张勇，康熙十四年（1675年）四月，以军功由一等轻车都尉封靖逆侯。十五年（1676年）八月，复晋一等侯。卒，谥号襄壮。

第二任：张云翼，张勇子，康熙二十五年（1686年）袭爵。

第三任：张宗仁，张云翼子，康熙四十九年（1710年）袭爵。

第四任：张谦，张宗仁子，康熙五十九年（1720年）袭爵。

第五任：张承勋，张谦子，乾隆十三年（1748年）十二月袭爵。

第六任：张秉枢，张承勋子，乾隆三十二年（1767年）袭爵。五十九年（1794年）十一月，特旨自其父张承勋始，归入汉军正黄旗。

第七任：张顺

第八任：张禹铭，张顺继子。

第九任：张培，张禹铭子，光绪十三年（1887年）袭爵。

《清史稿·卷二百五十五·列传四十二》

在金庸小说《鹿鼎记》中，张勇是云南提督，因不是吴三桂嫡系，被派到京城，与韦小宝、赵良栋、王进宝、孙思克结为兄弟。后在为韦小宝送信时，被归辛树拍了一掌，受了内伤，从此不能站立、骑马。

1998年《鹿鼎记》，魏惠文饰演张勇。

2014年《鹿鼎记》，丁旭饰演张勇。

2020年《鹿鼎记》，张凯饰演张勇。

张勇墓，俗称“张侯坟”，位于陕西西安长安区大兆街道，2008年被西安文物普查队发现，现遗存封土一座、神道碑一通、石牌楼遗址一处、石狮一对、石翁仲一尊、石马一对、石麒麟一对。