熊长卿（1852—1937），男，武术家，广东梅县城南白土堡（今梅江区三角镇泮坑）人，家名起日，他十七岁随父习熊氏易筋经，后来为使国人能强健体魄，把族内秘传的熊氏易筋经向外界公开传授，曾创办广东精武会（后改称广州精武会）、汕头精武会和《潮报》，曾任上海精武会干事，上海派驻佛山精武会国操部、游艺部主任。熊长卿还曾是清朝的一位武官，1911年辛亥革命时，在肇庆率部归附民国。参加同盟会后，曾任孙中山的国策顾问，后旅居香港。1937年逝世。

清光绪十二年（1886）六月，邝其照在广州创办《广报》，馆址设在华宁里。两年后主笔为劳胜保，撰述武子韬、编辑朱鹤，继有熊长卿。该报内容有著论、本省新闻、中外新闻及物价行情。

1906年，熊长卿创办《潮报》，《潮报》是汕头埠清末查有记载的十多家报纸之一。

农历辛亥年九月十九日（公元1911年11月9日）隆世储率驻肇庆府3个营，李耀汉率驻新兴巡防营1个营，共4个营，还有革命党人组织发动的民军颜启汉3个营、熊长卿2个营和孔祥辉的二三百人共同在肇庆举事，宣布独立，脱离清廷，归附民国。

1912年3月，陈炯明设广东总经略处，同时，肇罗军政分府改称肇罗经略处，周之贞仍任肇罗经略。并将肇庆巡防营改为“肇军”，肇军正式成立。周之贞以民军督办名义遣散颜启汉、熊长卿、孔祥辉等民军。

1915年军阀陈炯明主持粤政时，为筹措军饷，欲将增沙总医院产业变卖。这时红十字会已改组为中国红十字会广州分会。陈炯明亲临医院向红十字会广州分会熊长卿会长索要医院产业执照，当众撕毁后，又派宪兵来医院催迁，红十字分会据理力争但无济于事。半年之后只好将医院业务结束，伤员出院。

1919年2月，国民革命军“福军”司令广惠镇守使李福林筹组广东精武会，李福林、魏邦平、熊长卿、简照南、杨梅宾为理事。1919年4月19日，广东精武体育会正式成立。

1919—1920年间，私立广东光华医学院扩建，原大元帅孙中山的军事顾问熊长卿慨捐万金，医社董事中如祢翩云，社员如阮君镜，毕业生如唐太平等，亦莫不分别认捐巨款，使改建工程得以顺完利成。

民国19年(1930年)张杜鹃在广州赋闲，以笔耕度日。当时挚友熊长卿等把他推荐给广东省主席陈铭枢，陈委派张任儋县县长。

《熊式易筋经》是武术家熊长卿先生经过多年的经验改编而来的。熊式易筋经分三级，共三级共十四式，前两级都非常适合老年人强身健体之用。每式从九个呼吸起，至八十一呼吸止。熊氏易筋经秘传于禅门之内，直至民国年间，梅县武术家熊长卿在社会上公开传授。

“熊氏少林大易筋经”（熊氏大易筋经）是为熊长卿的家传秘本，严格来说，因需要区别于少林或者其他派别的《易筋经》故命名为“熊氏少林大易筋经”。2020年5月，《熊氏少林大易筋经》被列入广州越秀区的非物质文化遗产项目。2022年，熊式易筋经进入广州市第八批市级非物质文化遗产代表性项目名录。

长子：熊韬（在两广大学堂备斋时名汝绳）

儿子：熊略

曾孙：熊伟明

徒弟：李佩弦

有资料考据显示，熊长卿是广东一名著名的多妻者。中山收藏家张仲伟先生所藏文稿中，记有熊长卿自吟之诗一首—《熊长卿之诗》。从诗中可见，虽然熊长卿是一夫多妻制的践行者，娶有少妾三十二人，且每妾年龄均不超过十六岁。但他也算是一名开明的人士。古人云，女子无才便是德。但熊氏的妻妾们却经常“学书学剑”，熊长卿本人也时常对其亲自指导。旧时妇女的活动范围往往限制于闺房之内，但熊长卿的第十二位秀闺不仅留学日本，还曾经代表国家参加了远东运动会，成为熊家第一位出洋竞赛者。

新中国成立后任广东省武术协会副主席的李佩弦，在1936年拜熊长卿为师学习熊氏易筋经，1947年李佩弦移居广州，传授熊氏易筋经。