艾伦·谢泼德（Alan Shepard，1923年11月18日—1998年7月21日），出生于美国新罕布什尔州德里，美国宇航员，1961年5月5日乘坐“自由7号”宇宙飞船遨游太空，是美国第一位进入太空的宇航员。

新罕布什尔州德里（Derry）出生的艾伦·谢泼德于1941年从法拉古海军上将学校毕业，1944年在美国海军学院获得科学学士学位。

1957年从海军战争学院毕业后，谢泼德加入了美国海军，在克格斯韦尔号驱逐舰（DD-651）上服役。1947年谢泼德成为了一名飞行员，后来加入了第42飞行中队，曾在随航空母舰在地中海执行过几次任务。

1950年，谢泼德开始在美国海军试飞员学校的学习；第二年毕业后，他曾试飞过一些新型飞机，对不同高度的飞行表现、海军的空中加油设备以及航空母舰的斜角飞行甲板进行了测试。之后，他被分配到193飞行中队，在奥斯坎尼号航空母舰（CV-34）上短暂服役。

作为试飞员，谢泼德曾飞过F3H“恶魔”、F8U“十字军”、F4D“天光”、F11F“虎”以及F5D“飞行骑兵”型飞机，并曾在试员学校担任过五个月的教官。它的飞行时间达到了8000小时，其中3700小时飞的是喷气式飞机。

1959年，新成立的美国国家航空航天局邀请110名试飞员进行测试，谢泼德也是其中一员。经过高强度的筛选，谢泼德和其他六名宇航员被选为了美国的第一批宇航员。1961年1月，谢泼德被选为美国第一次载人航天飞行的宇航员。这次任务原本是要在1960年10月进行的，但许多计划之外的准备工作将任务推迟到了1961年3月，后来又改为5月。1961年4月12日，苏联宇航员尤里·加加林成为了第一个进入太空的人类，美国将宇航员最先送入太空的计划失败。

1961年5月5日，谢泼德执行自由7号时成为了第一个进入太空的美国宇航员，也是人类历史上第二个。这次任务使用红石火箭，飞行高度达到了约187千米，降落点距发射地点约486千米。与加加林不同，谢泼德整个任务中都负责驾驶航天器。航天器在太空停留了15分钟。

返回地球后，谢泼德成为了民族英雄，曾在华盛顿、纽约和洛杉矶的游行中受到盛大的欢迎，并被肯尼迪总统接见。

指挥中心负责人负责人金·克兰兹（Gene Kranz）在他的自传《永不言败》（Failure Is Not an Option）中写道，

“当谢泼德被记者问到他坐在红石火箭顶部等待发射的感想时，他回答：“这艘太空船的每一个零件都是由出价最低的承包商生产的。”

谢泼德还被指派为计划中于1963年10月发射的水星-大力神10号的飞行员，后来任务被取消。

1963年6月13日水星-大力神10号被取消后，谢泼德被安排担任指令飞行员，与托马斯·斯塔福德一道执行双子星计划中的首次任务。1964年初，谢泼德被诊断出了美尼尔氏综合症，导致他的耳朵变得非常敏感，很容易导致眩晕和耳鸣。这使得谢泼德被禁飞，斯塔福德也失去了搭档（两人组合不能被拆散）。双子星计划的首次载人任务双子星3号由维吉尔·格里森和约翰·杨执行。

1963年，谢泼德得到了一个新的职位——宇航员办公室主任，负责安排、协调、控制宇航员的活动，监督宇航员的训练过程，听取宇航员们对航天器的意见并帮助改进，以及对各次任务的计划，组织和宇航员选择过程。之后几年他一直没有飞过任务。

1969年5月，做过耳部手术的谢泼德经过大量的训练重新达到了宇航员的身体标准。他原本会担任阿波罗13号的指令长，但航空航天局认为他还需要一些时间进一步恢复。他和搭档艾德加·米切尔与斯图尔特·罗萨最终执行了阿波罗14号任务，13号交给了吉姆·洛威尔、肯·马丁利和弗莱德·海斯。

1971年2月9日，作为当时年龄最大的宇航员，47岁的谢泼德第二次进入太空。2月5日，阿波罗14号安全降落在弗拉·毛罗高地，这是历史上第三次成功的登月任务。去月球途中，三名宇航员完成了航天史上首次彩色电视转播。在月球表面，尽管厚重的太空服和手套很不方便，谢泼德还是打了高尔夫球；他一共打了两杆，第二杆把球打得“很远很远很远”。

谢泼德和米切尔进行了两次月表行走。

阿波罗14号后，谢泼德回到宇航员办公室继续担任主任。1974年8月1日他从海军和航空航天局退役，之前他被晋升为少将。

谢泼德曾获得过许多奖章，包括国会太空荣誉奖章（Congressional Space Medal of Honor）、两次航空航天局杰出服务奖章（NASA Distinguished Service Medal）、航空航天局优异成就奖章（NASA Exceptional Achievement Medal）、海军杰出服务奖章（Navy Distinguished Service Medal）以及优异飞行十字勋章（Distinguished Flying Cross）。谢泼德的其他奖项包括朗利奖（Langley Award）、兰伯特奖杯（Lambert Trophy）、卡伯特奖（Cabot Award）、克里埃奖杯（Collier Trophy）以及纽约市金奖（City of New York Gold Medal）。

1971年7月，尼克松总统将谢泼德选入第26届联大，在9月至12月期间参加了会议。

2006年，美国海军将一艘运输船命名为艾伦·谢泼德号（T-AKE-3）。1994年，弗吉尼亚州弗吉尼亚滩的一座密网格穹隆以谢泼德命名。从马萨诸塞州边境到新罕布什尔101号路的新罕布什尔州的93号洲际高速公路也以谢泼德命名；这段路穿过他的家乡德里。

为了纪念谢泼德，德里几乎改名为“太空城”；德里邮局改为“小艾伦·B·谢泼德邮政局”。

谢泼德的母校平克顿学院（Pinkerton Academy）有一座教学楼以他命名；校队的昵称已被改为“太空人”（Astros）。位于伊利诺州帕洛斯高地（Palos Heights）的艾伦·B·谢泼德高中1976年开学，学校内部展示了许多关于他的各种成就的报纸。美国各地还有几处以谢泼德命名的中小学。

美国宇航局局长戈尔丁称，谢泼德的去世使该局损失了一位最伟大的开拓者，也使美国损失了一颗耀眼的明星。克林顿总统也称赞他是“我们最伟大的宇航员之一”。

谢泼德是一个精明的商人，还在航空航天局时就已经是百万富翁。退役后，他创办了七-十四公司（Seven-Fourteen Enterprises，以他的两次任务命名），曾在几家公司的董事会任职。

1988年，谢泼德和迪克·斯雷顿一起写了《月球之旅：美国去月球的内部故事》（Moon Shot: The Inside Story of America's Race to the Moon），1994年被拍成电视剧。

1998年7月21日，74岁的谢泼德在加利福尼亚州圆石滩因白血病去世，当时他已患病两年。他的遗孀路易斯·布鲁尔（Louise Brewer）五个星期后也去世。二人育有两个女儿，劳拉（Laura，1947年出生）和朱丽安娜（Juliana，1951年出生），并收养了一个侄女爱丽丝（Alice，1951年出生）。劳拉和朱丽安娜各有一女一子，爱丽丝育有一子一女。