汉朝西汉时在边疆少数民族地区设置的行政区划制度。西汉是中国历史上多民族国家形成的重要时期。在政区设置方面，将郡县制广泛推行于边陲少数民族聚居的地方，使一些原来管辖不到的区域纳入汉王朝的版图，加强了内地和边区之间的联系。

汉初因秦制﹐有辽东﹑辽西﹑右北平﹑渔阳﹑上谷五边郡。元封三年(前108)灭古朝鲜﹐设置真番﹑临屯﹑玄菟﹑乐浪四郡。此前﹐元朔元年(前 128)﹐东夷岁（代用字）君南闾等以口二十馀万归汉﹐汉武帝刘彻派彭吴至其地﹐设苍海郡﹐三年即罢。昭帝始元五年(前82)又废临屯﹑真番二郡。东北遂有七边郡。乐浪郡有沃沮﹑岁（代用字）、貊等族聚居﹐南境外即为辰韩﹑马韩﹑弁韩﹐合称“三韩”﹐隔海与倭相望。玄菟郡有高句丽族聚居﹐北境外有夫余﹑肃慎等族。肃慎臣属夫余﹐夫余受辖于玄菟郡。辽东﹑辽西﹑右北平﹑渔阳﹑上谷五郡塞外为乌桓﹑鲜卑﹐本来臣服于匈奴﹐武帝元狩年间﹐霍去病击破匈奴左地﹐迁乌桓于五郡塞外﹐为汉侦察匈奴动静﹐其首领每年去长安朝见一次﹐汉设护乌桓校尉﹐拥节监领之。

汉初因秦制﹐有代﹑雁门﹑云中﹑北地等郡。高帝六年(前 201)分置定襄郡。武帝元朔二年﹐卫青击楼烦白羊王于河南﹐驱逐匈奴﹐占取河南地﹐设立朔方﹑五原二郡﹐四年又分置西河郡﹐北方合为八边郡。八边郡外即匈奴﹐汉初不时南下﹐代﹑雁门﹑云中﹑北地诸郡常受骚乱。自结“和亲”之约后﹐边郡通关市﹐汉与匈奴关系缓和。武帝打击匈奴取得胜利﹐为加强边地建设﹐迁徙关东贫民﹐充实从匈奴手中取得的河南新秦中地方﹐发展农垦﹐减少戍卒。沿边建烽台﹐设候望﹐塞外起亭燧﹐又于边境筑受降城﹐接受匈奴降者。宣帝以后﹐匈奴臣服﹐边郡数世无烟火之警﹐户口渐增﹐经济得到发展。

汉初因秦制﹐有陇西郡。武帝元狩二年(前 121)﹐匈奴内讧﹐西部浑邪王杀休屠王﹐率众四万馀降汉﹐汉收河西地﹐设立武威郡﹑酒泉郡二郡。元鼎三年(前114)﹐分陇西﹑北地郡地置天水郡﹑安定郡二郡﹐六年又分武威﹑酒泉郡置张掖郡﹑敦煌郡二郡。昭帝始元六年(前81)增设金城郡﹐陇山以西合为八郡。此外﹐平帝元始四年(公元 4)﹐王莽于羌中地设立西海郡﹐新莽末即废。八郡境内有匈奴﹑羌﹑胡﹑月氏等族聚居。地当中西陆路交通孔道﹐位置冲要。汉朝徙民充实西北边郡﹐广开屯田﹐兴修水利﹐设置田官﹐又筑障塞亭燧﹐绵延长城外数千里。敦煌郡西境设有玉门关﹑阳关﹐关外泛称为“西域”﹐是中西往来的门户。丝绸之路即经由西北诸边郡通向中亚﹑南亚乃至欧洲各地。

汉时今四川西部﹑南部和云南﹑贵州地区少数民族众多﹐泛称为“西南夷”。较大的有夜郎﹑且兰﹑滇﹑邛都﹑昆明﹑都﹑冉﹑白马等﹐互不统属。武帝建元六年(前 135)﹐唐蒙出使南越﹐得知蜀地有道可通夜郎﹐于是出符关(今四川合江南)﹐见夜郎侯多同﹐“约为置吏”﹐设犍为郡。此后司马相如又通邛都﹑都地区﹐置蜀郡都尉。元鼎六年(前 111)南夷且兰反叛被平﹐设牂柯郡﹐又以邛都为越巂郡﹐都为沈黎郡﹐冉为文山郡﹐白马为武都郡。元封二年(前109)﹐滇﹑昆明举国降汉﹐设益州郡﹐天汉三年(前98)废沈黎郡﹐地节三年(前67)废文山郡﹐西南合为五边郡。汉武帝时为加强内地与西南边郡的联系﹐筑有“西南夷道”﹐自僰道(今四川宜宾西南)通夜郎﹑滇﹑昆明。

先秦以来﹐岭南地区为百越散居。秦始皇三十三年(前 214)﹐在这一地区设桂林﹑象郡﹑南海三郡。秦亡﹐南海尉赵佗击并桂林﹑象郡﹐自立为南越武王。汉兴﹐高祖派陆贾出使南越﹐立赵佗为南越王﹐臣服于汉。汉武帝元鼎四年﹐南越王兴与太后请求内属﹐待遇等同内地诸侯﹐其相吕嘉等反对﹐杀王﹑太后和汉使者。五年﹐汉发兵击吕嘉。六年﹐南越平﹐以其地为南海﹑苍梧﹑郁林﹑合浦﹑交趾﹑九真﹑日南等郡﹔元封元年又于今海南岛设立儋耳﹑珠崖二郡。昭帝始元五年废儋耳郡﹐元帝初元三年(前46)废珠崖郡﹐仍存七郡。诸郡海道通南海各国﹐海外贸易﹐往来频繁。