马腾（？～212年），字寿成，右扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。东汉末年军事将领，汉末军阀之一。

马腾，据传是汉伏波将军马援的后代。马腾的父亲马平，字子硕，曾任天水兰干尉，后失官留居陇西郡，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年轻时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己。马腾长八尺余（约合现今1.85米），身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。

中平年间，凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致汉阳人王国以及氐、羌等民族造反。州郡征集勇士，欲讨伐叛乱。马腾应征，被州郡官员看重，任命为军从事，统领部队，后征战有功，提升为军司马，迁偏将军。

中平四年（187年）四月，耿鄙率兵讨伐王国、韩遂，到狄道时，李相如作乱，与韩遂等人共杀耿鄙。叛军进而包围汉阳郡，杀死太守傅燮。之后马腾也起兵反叛，与韩遂及自称“合众将军”的王国合兵，众人共同推举王国为主帅，率领其部众，寇掠三辅。

中平六年（189年），王国被朝廷派来的军队击败，马腾、韩遂等人于是废掉王国，又劫持汉阳人阎忠为主帅。不久阎忠病死，马腾、韩遂等人相互争权，势力有所衰弱。

初平二年（191年），董卓入长安，邀请韩遂、马腾共同策划进攻山东诸将。二人见天下大乱，也想要依靠董卓起兵。

初平三年（192年），马腾、韩遂投降朝廷，率众到达长安。当时董卓已死，李傕等人专权，于是拜韩遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，屯于郿县。

（注：《典略》称初平年间马腾从征西将军转为征东将军，《宋书》称马腾于初平三年担任征东将军，《后汉纪》则作韩遂屯郿县、马腾屯鄠县，均与《三国志》记载不同。）

初平年间，马腾经常率领庞德讨伐作乱的羌氐。

兴平元年（194年），马腾有私事求于李傕，没有得到应允，于是反目。马腾以益州牧刘焉为宗室大臣，与他共谋诛李傕。当时侍中马宇、刘焉的儿子左中郎将刘范身在长安，故凉州刺史种邵与李傕有杀父之仇，中郎将杜禀和贾诩不睦，他们都联合马腾谋袭长安。马宇等人密谋令马腾袭长安，自己为内应。汉献帝派使者劝和，马腾不从，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，继而与马腾联合，一起攻打李傕。马腾进兵至长平观时，马宇等人事情败露，马宇逃奔槐里，杜禀胁迫扶风吏人助马腾镇守槐里，欲图进攻李傕；刘范则逃到了马腾营中，请刘焉出兵相救，刘焉派校尉孙肇率兵五千助战。李傕使樊稠、郭汜以及侄子李利出击，马腾等军大败，种邵、刘范战死，马腾、韩遂退回凉州。樊稠、李利等人又进攻槐里，城破后，马宇、杜禀等人都被杀害。

不久后，李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安降将军。

兴平二年（195年），马腾上表称军队补给不足，请求就谷于池阳，于是率军改屯长平岸头。将领王承害怕马腾图谋自己，于是率兵偷袭，马腾没有准备，向西败走。不久后，三辅动乱，马腾遂放弃东行计划，与韩遂相联合，结为异姓兄弟。

两人初时关系友好，后来因部曲侵犯对方领地而变为仇敌。马腾先攻击韩遂，韩遂退走，又召集部众反攻马腾，杀死其妻儿，之后连年交战不休。

当时的关中，仍是十几股军阀割据的局面，其中以马腾、韩遂势力最强。

建安四年（199年），曹操采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，与凉州牧韦端共同劝和马腾、韩遂，又给两人写信陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。曹操又征召马腾，令其屯于槐里。

建安七年（202年），袁绍病逝，其子袁尚派自己设置的河东太守郭援、并州刺史高干与匈奴南单于攻打平阳，又遣使与马腾、韩遂等人连和，马腾等人暗中答应。钟繇派张既对马腾晓以利害。傅干又对马腾说：“古人说‘顺道者昌，逆德者亡’。曹公奉迎天子，诛除暴乱，法纪严谨，政治清明，上下听从命令，有义必赏，无义必罚，可以说是顺道。袁氏背弃王命，驱率胡人侵略中国，宽而多忌，仁而无断，兵士虽强，实际已让天下人失望，可以说是逆德。如今将军已经听命有道的人，却不尽全力，在两边摇摆不定，打算坐观成败，我担心事情结束后，曹公奉辞责罪，将军就要首当其诛了。”马腾听了害怕。傅干又说：“智者转祸为福。如今曹公与袁氏相持，而高干、郭援独制河东，曹公虽然有万全之计，也不能制止河东的危机。将军如果能引兵讨伐郭援，内外夹击，必能成功。将军这一举，能断袁氏之臂，解一方之急，到时曹公必定重重感激将军，将军的大功和名声，竹帛也不够记述。希望将军能谨慎决定！”马腾说：“我愿意听从您的教导。”于是派儿子马超带领精兵万余人出征，与韩遂军一同帮助钟繇，大破郭援军，庞德在战场上亲手杀死了郭援。

曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。

马腾在三辅时，北防胡寇，东备白骑，优待士人推荐贤才，怜悯救援百姓，受到三辅百姓爱戴。

建安十年（205年），高干举并州作乱，张晟寇略崤、渑之间，河东卫固、弘农张琰起兵响应他们。曹操派张既征集马腾等人击败了高干、张晟军，斩杀了张琰、卫固等人。

另据《庞德传》记载，张白骑叛于弘农，马腾率庞德出征，击破张白骑于二崤之间。

后来，马腾拜为前将军、假节，封槐里侯。

建安十三年（208年），曹操令张既劝说马腾放弃部队入朝。马腾虽已经许诺，但始终犹豫不决。张既担心生变，于是令诸县储备物资，又令二千石俸禄的官吏出郊迎接，马腾不得已，只得东行。曹操表马腾为卫尉，其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。

（注：《马超传》称马腾与韩遂不和而请求入京，《典略》称马腾自见年老而入京，《张既传》则称马腾不得已东行，诸书记载各不同。）

建安十六年（211年）三月，马超、韩遂等十部起兵，号称十万，屯驻潼关，抗拒欲攻汉中的曹操，同年九月被曹操击败。

建安十七年（212年）正月，马超袭击陇上，围攻凉州刺史韦康。同年五月，马腾被诛杀，并被夷灭三族。（史载马腾死于癸未日，但此年五月无癸未）

鱼豢：①“腾为人长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。”②“北备胡寇，东备白骑，待士进贤，矜救民命，三辅甚安爱之。”

袁宏：“长乐卫尉马腾，其长八尺，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。”

郝经：“马超父子勇冠西州，与韩遂颉翥为寇，残灭三辅，垦伤汉室。”

罗贯中：①“父子齐芳烈，忠贞著一门，捐生图国难，誓死答君恩。嚼血盟言在，诛奸义状存。西凉推世胄，不愧伏波孙！”②“张燕张鲁霸南郑，马腾韩遂守西凉。”

父亲：马平（《三国演义》作马肃），字子硕，曾任兰干尉。

母亲：羌女。

韩遂，字文约，汉末军阀。

长子：马超，字孟起，汉末三国时名将，在蜀汉官至骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯，后追谥曰威。

二子：马休，随马腾入京，为奉车都尉，与马腾一同被杀。

三子：马铁，随马腾入京，为骑都尉，与马腾一同被杀。

另有二子，名不祥，一个为韩遂所杀。一个遣入曹军为人质。

侄子：马岱，蜀汉将领，官至平北将军，封陈仓侯。

庶孙：马秋，马超投刘备时，留于汉中。曹操打败张鲁后，将其交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他。

孙子：马承，袭爵斄乡侯。

孙女：马氏，嫁给刘备之子安平王刘理。

马腾墓位于河南省许昌市北10公里的苏桥乡冢许村。占地半亩，冢高两丈余，数株翠柏环生其上。

在小说《三国演义》中，马腾被写成对汉室十分忠诚的忠臣。董卓乱政时，马腾为西凉太守，起兵应诏，为十八路诸侯之一。董卓败亡后，其余党李傕、郭汜秉政，马腾受献帝诏，被封为征西将军，同韩遂讨伐李傕、郭汜，因缺粮为其所败，退还西凉。曹操将汉献帝迁往许都后，马腾入朝，参与刘备和董承等人暗杀专权的曹操的计划，因事情败露而逃回凉州。后曹操用荀攸计，假诏召马腾入京，他为了达成多年心愿，和黄奎欲讨伐曹操，但事情还是败露了，马腾和儿子马休、马铁全部被杀。马腾的死讯传出后，马超和韩遂为了替他报仇，于是在西凉起兵反叛。

此外，戏说三国志演义的民国小说《反三国演义》中说他有叫作马云騄的女儿，纯属虚构。

1994年电视剧《三国演义》：黄文俊饰演马腾；

2010年电视剧《三国》：宁生饰演马腾。

2016年电视剧《武神赵子龙》：罗彬饰演马腾。