驻札大臣，也写作
驻扎大臣、驻扎大臣，是
清代驻扎于
外蒙古、
青海、
西藏、
新疆等
藩部地区军政长官的头衔。驻札大臣有
将军、
都统、
参赞大臣、
办事大臣、领队大臣等职衔，皆为武职。将军、副将军为统辖一地之军政长官；参赞大臣、都统协助将军办事，“掌佐划机宜”，并管辖其下各路大臣；办事大臣管辖一城之
军政事务，略同于专城副都统；领队大臣分管游牧部落事务。驻札大臣一般由满洲、蒙古人充任，也有汉人。清代官员初次被任命为驻札大臣时，多以正二品
副都统衔上任，级别大致相当于内地的
总督。
驻札大臣通常长驻一城，管辖该城及其附属地区的军事及重要行政、司法事务。日常性的行政事务一般由当地官吏（如
伯克、
札萨克、
噶伦）自行管理。
驻藏大臣、
乌里雅苏台将军、
库伦办事大臣、
伊犁将军、
总理回疆事务参赞大臣还负责一部份外交事务。
道光以后，驻扎大臣多由
清宗室、贵戚出任，官员素质下降，任期普遍缩短，侵渔百姓、倦怠公务之事时有发生，造成清代中后期严重的边疆危机。光绪九年（1883年），清廷筹建
新疆省，始裁撤新疆各路驻扎大臣，仅保留伊犁将军。光绪三十三年（1907年），
东三省建省，奉天、吉林、黑龙江三省将军也被裁撤。至
宣统末年，仅外蒙古、青海、西藏仍保留驻扎大臣。