鲁定公，姬姓，名宋，春秋诸侯国鲁国君主。鲁昭公的弟弟，承袭鲁昭公担任该国君主，在位15年（公元前509-前495年）。

春秋时期，鲁国大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家把持。鲁定公听说孔子开坛讲学，主张“君君臣臣”以及“仁政”，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。孔子建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。

曾于公元前500年在孔子的陪同之下参加齐鲁的“夹谷会盟”。

定公十年（公元前500年）齐鲁夹谷会盟，孔子辅佐鲁定公，以礼历阶，诛齐淫乐，从齐国手中讨回了汶阳之地。鲁定公对孔子更加信任，让他当了大司寇（公共安全专家部长），负责国内治安。孔子终于获得机会，开始推行他的政治主张，讲求孝道，稳定家庭，安定社会。使鲁国社会和谐，经济蒸蒸日上，国富民强起来。

定公十二年（公元前498年）命令子路堕三都，季孙氏的费城和叔孙氏的郈城先后堕除，收其甲兵。三都已堕其二，而孟孙氏以“成城为鲁国的北大门，一旦成城堕除，鲁国北疆失去屏障，齐国一旦乘虚而入会直取国都；成城是孟孙氏的保障，没有成城就没有孟孙氏“为由不肯堕除成城，定公派兵攻打，孟孙氏早有防备，未能成功，堕三都宣告失败。孔子因季桓子接受齐国送来的女乐纹马和后来鲁国举行郊祭时未分给孔子祭肉而离开鲁国。

十五年（公元前495年）定公去世，儿子姬蒋即位，即鲁哀公。

夹谷会盟、堕三都

《史记·鲁周公世家》：

三十二年，昭公卒於乾侯。鲁人共立昭公弟宋为君，是为定公。

定公立，赵简子问史墨曰：“季氏亡乎？”史墨对曰：“不亡。季友有大功於鲁，受鄪为上卿，至于文子、武子，世增其业。鲁文公卒，东门遂杀适立庶，鲁君於是失国政。政在季氏，於今四君矣。民不知君，何以得国！是以为君慎器与名，不可以假人。”

定公五年，季平子卒。阳虎私怒，囚季桓子，与盟，乃舍之。七年，齐伐我，取郓，以为鲁阳虎邑以从政。八年，阳虎欲尽杀三桓适，而更立其所善庶子以代之；载季桓子将杀之，桓子诈而得脱。三桓共攻阳虎，阳虎居阳关。九年，鲁伐阳虎，阳虎奔齐，已而奔晋赵氏。

十年，定公与齐景公会於夹谷，孔子行相事。齐欲袭鲁君，孔子以礼历阶，诛齐淫乐，齐侯惧，乃止，归鲁侵地而谢过。十二年，使仲由毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去。

十五年，定公卒，子将立，是为哀公。