何吾驺（1581年-1651年），字龙友，号象冈，初字瑞虎，晚号闲足道人。广州府香山县（今广东中山）小榄人。明万历四十七年（1619）己未科进士，选翰林院庶吉士，历任礼部尚书、东阁大学士、太子太保，文渊阁大学士。

何吾驺（1581年-1651年），宇龙友，初字瑞虎，号象冈，晚年更号“闲足道人”，广东中山小榄人。明万历四十七年（1619）己未科进士，选翰林院庶告士。天启初，授编修，能文敢言，著史立论以弘扬正气为宗旨。崇祯元年（1628），因学问渊博，通达时务，晋开为左春坊充经筵日讲官，承命讲述时务之策。

崇祯二年（1629）后金兵入窥北京城郊，其奏献退兵之策，使京城得解围。翌年再献策，使明军先后获登莱和河内（羽林）两役之捷。升为礼部右侍郎，协理詹事府事。崇祯六年（1633）秋，升礼部尚书，兼东阁大学士。

当时崇祯帝力图振兴，急待于治。其每逢暖阁召对，凡会计、典礼、边防、河漕、水旱、盗贼诸事，莫不言之切实。翌年，崇祯以昔年登莱、河内两役之功，加其太子太保，升文渊阁大学士，在朝中推引正人，保全君子，调护言臣，尽职尽责。其时温体仁久专朝政，拟旨欲罢斥不附己的给事中许誉卿，其助文震孟力争，而得罪温体仁，遭罢官返乡。1636年7月，创办香山书院，培英育秀，黎遂球、陈子升、谢长文、邝露、陈邦彦等皆受教其门下。

崇祯十七年（1644）明亡，次年唐王朱聿键立于闽，建号隆武，其被屡召出山。隆武二年（1646）5月入直，被委为首辅，向隆武帝痛述政务得失，对起用贤才、刷新吏治、组建新军、改革军事等建言，但不被采纳。隆武帝被清兵俘虏遇难，其脱险返乡，首倡拥立桂王朱由榔继位，因足疾复发回香山养病。同年冬，清兵破广州，此时顺德，香山一带仍奉绍武正朔，其密遣陈正摄香山县事，安抚流亡，图划防御，并约大学士陈子壮起兵共同抗击清兵。陈子壮、陈邦彦、张家玉皆战败成仁，号称“岭南三忠”。

清总督佟养甲下令缉“三忠”余部，谓各地凡有其党潜伏而不报者，搜出即屠杀当地人民。有人密告其起兵助陈子壮抗清，佟养甲即下令屠香山，其闻讯速离开香山潜往广州，以免清军祸及家乡。在广州策动清将李成栋劫持佟养甲向永历帝投诚，以致粤境归顺南明。功成后，辞谢永历帝的恩赐，复归香山养病，但仍关注反清大局，曾一度应召参预朝政，但很快因永历朝内派系纷争而愤然去职。

后清军攻广州，被永历帝封以太傅衔领兵抗击。掩护永历帝撤退人广西。广州、桂林先后失守。1651年卒后，清顺治十三年（1656）骸骨移葬小榄凤山。擅长书法，著有《元气堂文集》30卷、《元气堂诗集》3卷《经筵日讲拜稽录》4卷、《周易补注》4卷、《云笈轩稿》2卷、《中麓阁集》1卷。

著有《元气常诗集》三卷、《元气堂文集》三十卷、《云芨轩稿》二卷、《经筵日讲拜稽集》四卷、《周易补注》四卷、《中麓阁集》及石刻楷书四种等。其诗文笃实渊雅，为时人所重。当时倪元璐、邝露、伍瑞隆（香山小榄人）等皆其同返。其兼善书法，取法钟繇、王羲之、苏轼等名家，兼习章草，融会贯通。与其诗文同受推崇。当时书坛四大名家邢侗、董其昌、米万钟、张瑞图等推服其为“树一帜于岭外”。所选登之作豪逸雄浑，有章草之韵味。