洪武三十年（1397），擢
陕西左
参政。陕西有拖欠的税赋，
有司严刑追缴，百姓困苦，不能缴纳。刘季箎到任后，与其同僚分行
郡县，释放关押的人，并宽限期限。百姓感其德，纷纷缴纳。陕西不产碙砂，而每年有
课额。刘季箎上书朝廷，得到免除。
洪渠水溢，为民所患，刘季箎治堰
蓄泄，遂为永利。
建文年间，召为
刑部侍郎。陕西人王某为盗贼所引，被逮捕，盗贼已死，不能自白，刘季箎召来盗贼的妻子，让她辨识，真相大白，于是释放了王某。官吏亏空
官钱，诬陷千余人，刘季箎纷纷为他们辨解免罪。
河阳逆旅朱、赵二人异室而寝。赵某被杀，
有司怀疑是朱某杀的，屈打成招。刘季箎独说：“是邂逅相聚，非素有负，且计其装非有图也”，于是延迟他的判决，最后捉住了杀死赵某的真凶。有盗贼夜晚进入
扬州人胡氏的房间杀人，将刀丢在尸体的旁边，刀柄有记识，是他的邻居苏氏的。官府捉住苏氏，苏氏说：“失此刀久矣。”，但是被屈打成招。刘季箎使人怀刀到苏氏家附近探查。一童子认识说：“此吾家物。”于是捉住真正的盗贼，苏氏得到释放。
永乐八年（1411），因为过失下狱，贬官
两淮盐运副使。拖延没有上任，再次下狱。很久以后被释放。命以
儒服隶属
翰林院编纂。寻授
工部营缮司主事，躬勤治职，不以崇卑为意，卒于官。
《
明史》：永、宣之际，严饬吏治，职事修举。若
郁新之理赋，
杨砥之
马政，刘季箎、
虞谦之
治狱，可谓能其官矣。
李庆、
师逵诸人，
清介有执，皆列卿之良也。
陈寿、
马京遭谗早废，惜乎未竟其用。
金忠奋身卒伍，进自艺术末流，而有士君子之行。当其侃侃持论于文皇父子间，忠直不挠，卒以诚信悟主，岂不伟哉。