刘宁（？~1504），字世安，祖籍淮安府山阳县(今江苏省淮安市)人，明朝名将，卒赠广昌伯。

刘宁袭世职为永宁卫（今福建省石狮市永宁镇）指挥使。勇敢善战，自以冗散无所建树，当时恰逢延绥用兵，刘宁上疏请效死，得到兵部尚书白圭的批准。屡立战功，迁都指挥使，充宣府（今河北省宣化市宣府镇）游击将军。

成化十八年（1482），鞑靼入侵，刘宁战于塔儿山有功，升至都督佥事，改左参将，分守阳和卫（今山西省大同市阳高县）。

成化十九年（1483），亦思马因入侵，大同总兵官许宁派遣刘宁与董昇驻营西山，周玺守怀仁，自己统帅中军，击之夏米庄，败绩。刘宁与董昇被团团包围，几乎沦陷。刘宁发巨炮击之，敌多死，方才解围。周玺听闻中军失利，亟还兵援，并乘胜追击。随后汇合刘宁，重整军队，敌乃退。刘宁将兵三千，遇敌聚落站西，连战败之。复败之白登、柳林，又追败之小鹁鸽谷。而大同西路参将庄鉴亦邀其归路，战于牛心山，敌遂遁。当时许宁因作战失利获罪，唯独刘宁与周玺有功，刘宁超迁都督同知。

刘宁改任左副总兵，协守大同，与周玺并著功北边，称名将。

弘治六年（1493），佩平羌将军印，镇甘肃，后击退入寇，进右都督。次年，与巡抚许进袭破土鲁番，进左都督，增俸百石，以疾还京。

弘治十三年（1500），大同告警，出任命其为副总兵，从平江伯陈锐抵御。陈锐无将略，与刘宁不和，致使寇军撤退。遂坐停半俸闲住。寻以参将赞画朱晖军务，亦无功。刘宁自陈哈密功，乞封伯，诏还全俸。

弘治十七年（1504）去世，赠广昌伯。

刘宁有胆智，为大同副将时，入贡者数万人怀异志。刘宁率二十骑直抵其营，众骇愕。有部长勒马引弓出。刘宁前下马，与诸部长坐，举策指画，宣天子威德。一人语不逊，刘宁掴其面，奋臂起，其长叱之退。刘宁复坐与语，呼酒欢饮，皆感悟，卒如约。

尝仿古番上法，以五十八人为队，队伍重为阵，建五色帜。又各建五巨帜于中军，中帜起，五阵各视其色应之，循环无端，每战用是取胜。

晚再赴大同，已老病，帅又怯懦，故无成功，然孝宗朝良将称宁。