刘思敬袭父职，为征行
千户。
元世祖南征，随
董文炳攻台山寨，身先士卒，冲锋在前，不幸身中流矢，伤势严重。元世祖亲自慰劳，赐酒、赐金符。
至元九年（1272年），
南宋嘉定（今
四川乐山）守臣
昝万寿乘虚攻打
成都，被刘思敬截击，败之。战于青城，宋兵大败，夺所俘二千人而还。
至元十三年（1276年），带兵围攻
重庆，败宋将张万，得其舟百余。同年六月，泸州叛元归宋，刘思敬妻子皆亡。刘思敬率兵平叛，擒叛将任庆，攻破盘山寨，俘九千余户，又擒获叛将刘雄及王世昌等。夜入东门，
巷战，杀王安抚等，攻克泸州。复攻重庆，宋将赵牛子投降，擒守臣
张珏。
至元二十年（1283年），卒，年五十三岁。赠推忠宣力果毅功臣、
平章政事，封滨国公，谥号“忠肃”。